CN219078901U - 一种起重机吊钩防摇晃装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及起重机吊钩防摇晃的技术领域，特别是涉及一种起重机吊钩防摇晃装置，其通过龙门起重机对吊钩的位置进行横向移动，在吊钩大幅度晃动时，限位装置向左移动，同时卷集装置向左拉扯吊钩，使吊钩的晃动幅度减轻，待吊钩稳定后，限位装置复位，同时卷集装置将吊钩松开，使吊钩自然下垂，从而提高设备的安全性和实用性；包括吊钩、钢丝吊绳和龙门起重机；还包括卷集装置和限位装置，卷集装置安装于龙门起重机的顶端，限位装置安装于龙门起重机的前端，吊钩通过钢丝吊绳安装于龙门起重机上，龙门起重机上设置有控制器；所述卷集装置配合限位装置对吊钩的晃动幅度进行调整。
Description
技术领域
本实用新型涉及起重机吊钩防摇晃的技术领域，特别是涉及一种起重机吊钩防摇晃装置。
背景技术
起重机是指在一定范围内垂直提升和水平搬运重物的多动作起重机械，起重机吊钩在空钩状态下容易摇晃，容易伤到周围的设备和工作人员，造成安全隐患，所以需要防止吊钩摇晃，如申请号为202021510917.3的专利中提出的一种桥式起重机吊钩防摇晃装置，包括悬吊装置和钩体，使用时，通过钩体上端的卡块与固定块卡接减少钩体前后晃动，在连接轴表面开设有螺纹，通过调节两个限位螺母将钩体稳固在连接轴表面，限制钩体左右晃动，从而使得钩体在悬吊装置内部更加牢固，并且减少脱钩情况的出现，但是由于吊钩上方的钢丝吊绳比较柔软，仍然容易出现吊钩大幅度晃动的情况，导致设备的安全性和实用性较差，因此需要对现有的设备进行改善。
实用新型内容
为解决上述技术问题，本实用新型提供一种通过龙门起重机对吊钩的位置进行横向移动，在吊钩大幅度晃动时，限位装置向左移动，同时卷集装置向左拉扯吊钩，使吊钩的晃动幅度减轻，待吊钩稳定后，限位装置复位，同时卷集装置将吊钩松开，使吊钩自然下垂，从而提高设备的安全性和实用性的一种起重机吊钩防摇晃装置。
本实用新型的一种起重机吊钩防摇晃装置，包括吊钩、钢丝吊绳和龙门起重机；还包括卷集装置和限位装置，卷集装置安装于龙门起重机的顶端，限位装置安装于龙门起重机的前端，吊钩通过钢丝吊绳安装于龙门起重机上，龙门起重机上设置有控制器；
所述卷集装置配合限位装置对吊钩的晃动幅度进行调整；
通过龙门起重机对吊钩的位置进行横向移动，在吊钩大幅度晃动时，限位装置向左移动，同时卷集装置向左拉扯吊钩，使吊钩的晃动幅度减轻，待吊钩稳定后，限位装置复位，同时卷集装置将吊钩松开，使吊钩自然下垂，从而提高设备的安全性和实用性。
优选的，所述卷集装置包括底座、支架、卷线轴、减速电机、钢丝绳、导向装置和润滑装置，底座的底端与龙门起重机的顶端相连接，支架、导向装置和润滑装置均安装于底座的顶端，卷线轴转动安装于支架上，减速电机安装于支架的前端，并且减速电机的后端与卷线轴的前端相连接，钢丝绳卷装于卷线轴上，钢丝绳的另一端穿过导向装置、润滑装置和限位装置与吊钩的左端相连接，并且钢丝绳与吊钩的连接处设置有拉力传感器，所述拉力传感器和减速电机均与龙门起重机的控制器电连接；在拉力传感器检测到吊钩摇晃时，打开减速电机，驱动卷线轴旋转，将钢丝绳卷起，使钢丝绳向左拉扯吊钩，降低吊钩的晃动幅度，之后待吊钩稳定后，减速电机驱动卷线轴反向旋转，将钢丝绳放开，通过重力作用，使吊钩复位，从而提高设备的实用性。
优选的，所述导向装置包括两组支撑板、导轨、两组液压缸、第一滑块和两组第一导向轮，两组支撑板和导轨的底端均与底座的顶端相连接，第一滑块滑动安装于导轨上，两组第一导向轮均转动安装于第一滑块上，两组液压缸的一端分别与两组支撑板的一端相连接，两组液压缸的另一端分别与第一滑块的前端和后端相连接；将钢丝绳的另一端由两组第一导向轮之间穿过，在卷线轴旋转时，通过前侧液压缸伸展，后侧液压缸收缩，再通过后侧液压缸伸展，前侧液压缸收缩，反复循环，将钢丝绳均匀卷集在卷线轴上，从而提高设备的实用性。
优选的，所述润滑装置包括储存箱、阀门、两组第二导向轮和第三导向轮，储存箱的底端与底座的顶端相连接，并且储存箱顶端的右部和左部均设置有预留口，阀门的底端与储存箱的顶端相连接，两组第二导向轮分别固定安装于储存箱顶端的左部和右部，第三导向轮的底端与储存箱内的底端相连接；打开阀门将防锈油排入至储存箱的内部，将钢丝绳的另一端由左侧第二导向轮的顶端经过，再将钢丝绳的另一端由储存箱顶端左部的预留口伸入至储存箱的内部，再由第三导向轮的底端经过，之后由储存箱顶端右部的预留口伸出，再由钢丝绳右侧第二导向轮的顶端经过，使防锈油留在钢丝绳的表面，对钢丝绳进行保护，从而提高钢丝绳的使用寿命。
优选的，所述限位装置包括滑轨、齿条、第二滑块、两组限位轮和驱动装置，滑轨和齿条的后端均与龙门起重机的前端相连接，第二滑块滑动安装于滑轨上，驱动装置安装于第二滑块的前端，两组限位轮均转动安装于第二滑块的前端；将钢丝绳的另一端由两组限位轮之间穿过，通过驱动装置驱动第二滑块横向移动，对钢丝绳的位置进行调整，方便钢丝绳拉住吊钩，从而提高设备的实用性。
优选的，所述驱动装置包括减速箱、驱动电机和齿轮，减速箱的后端与第二滑块的前端相连接，并且减速箱的顶端设置有输入端，减速箱的底端设置有输出端，驱动电机安装于减速箱的顶端，驱动电机的底端与减速箱的输入端相连接，齿轮的顶端与减速箱的输出端相连接，齿轮的后端与齿条的前端啮合连接；打开驱动电机，经减速箱传动，使齿轮与齿条啮合连接，对钢丝吊绳进行横向移动，调整钢丝绳的位置，从而提高设备的实用性。
与现有技术相比本实用新型的有益效果为：通过龙门起重机对吊钩的位置进行横向移动，在吊钩大幅度晃动时，限位装置向左移动，同时卷集装置向左拉扯吊钩，使吊钩的晃动幅度减轻，待吊钩稳定后，限位装置复位，同时卷集装置将吊钩松开，使吊钩自然下垂，从而提高设备的安全性和实用性。
附图说明
图1是本实用新型的正视结构示意图；
图2是本实用新型卷集装置的正视放大结构示意图；
图3是本实用新型润滑装置的正视剖面放大结构示意图；
图4是本实用新型导向装置的右视放大结构示意图；
图5是本实用新型限位装置的轴测放大结构示意图；
附图中标记：1、吊钩；2、钢丝吊绳；3、龙门起重机；4、底座；5、支架；6、卷线轴；7、减速电机；8、钢丝绳；9、支撑板；10、导轨；11、液压缸；12、第一滑块；13、第一导向轮；14、储存箱；15、阀门；16、第二导向轮；17、第三导向轮；18、滑轨；19、齿条；20、第二滑块；21、限位轮；22、减速箱；23、驱动电机；24、齿轮。
具体实施方式
为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本实用新型的公开内容更加透彻全面。
实施例1
卷集装置安装于龙门起重机3的顶端，限位装置安装于龙门起重机3的前端，吊钩1通过钢丝吊绳2安装于龙门起重机3上，龙门起重机3上设置有控制器；
所述卷集装置配合限位装置对吊钩1的晃动幅度进行调整；
所述卷集装置包括底座4、支架5、卷线轴6、减速电机7、钢丝绳8、导向装置和润滑装置，底座4的底端与龙门起重机3的顶端相连接，支架5、导向装置和润滑装置均安装于底座4的顶端，卷线轴6转动安装于支架5上，减速电机7安装于支架5的前端，并且减速电机7的后端与卷线轴6的前端相连接，钢丝绳8卷装于卷线轴6上，钢丝绳8的另一端穿过导向装置、润滑装置和限位装置与吊钩1的左端相连接，并且钢丝绳8与吊钩1的连接处设置有拉力传感器，所述拉力传感器和减速电机7均与龙门起重机3的控制器电连接；
所述导向装置包括两组支撑板9、导轨10、两组液压缸11、第一滑块12和两组第一导向轮13，两组支撑板9和导轨10的底端均与底座4的顶端相连接，第一滑块12滑动安装于导轨10上，两组第一导向轮13均转动安装于第一滑块12上，两组液压缸11的一端分别与两组支撑板9的一端相连接，两组液压缸11的另一端分别与第一滑块12的前端和后端相连接；
所述润滑装置包括储存箱14、阀门15、两组第二导向轮16和第三导向轮17，储存箱14的底端与底座4的顶端相连接，并且储存箱14顶端的右部和左部均设置有预留口，阀门15的底端与储存箱14的顶端相连接，两组第二导向轮16分别固定安装于储存箱14顶端的左部和右部，第三导向轮17的底端与储存箱14内的底端相连接；
将钢丝绳8的另一端由两组第一导向轮13之间穿过，打开阀门15将防锈油排入至储存箱14的内部，将钢丝绳8的另一端由左侧第二导向轮16的顶端经过，再将钢丝绳8的另一端由储存箱14顶端左部的预留口伸入至储存箱14的内部，再由第三导向轮17的底端经过，之后由储存箱14顶端右部的预留口伸出，通过龙门起重机3对吊钩1的位置进行横向移动，在拉力传感器检测到吊钩1摇晃时，打开减速电机7，驱动卷线轴6旋转，将钢丝绳8卷起，使钢丝绳8向左拉扯吊钩1，降低吊钩1的晃动幅度，同时过前侧液压缸11伸展，后侧液压缸11收缩，再通过后侧液压缸11伸展，前侧液压缸11收缩，反复循环，将钢丝绳8均匀卷集在卷线轴6上，使防锈油留在钢丝绳8的表面，对钢丝绳8进行保护，之后待吊钩1稳定后，减速电机7驱动卷线轴6反向旋转，将钢丝绳8放开，通过重力作用，使吊钩1复位，从而提高设备的安全性和实用性。
实施例2
卷集装置安装于龙门起重机3的顶端，限位装置安装于龙门起重机3的前端，吊钩1通过钢丝吊绳2安装于龙门起重机3上，龙门起重机3上设置有控制器；
所述卷集装置配合限位装置对吊钩1的晃动幅度进行调整；
所述卷集装置包括底座4、支架5、卷线轴6、减速电机7、钢丝绳8、导向装置和润滑装置，底座4的底端与龙门起重机3的顶端相连接，支架5、导向装置和润滑装置均安装于底座4的顶端，卷线轴6转动安装于支架5上，减速电机7安装于支架5的前端，并且减速电机7的后端与卷线轴6的前端相连接，钢丝绳8卷装于卷线轴6上，钢丝绳8的另一端穿过导向装置、润滑装置和限位装置与吊钩1的左端相连接，并且钢丝绳8与吊钩1的连接处设置有拉力传感器，所述拉力传感器和减速电机7均与龙门起重机3的控制器电连接；
所述限位装置包括滑轨18、齿条19、第二滑块20、两组限位轮21和驱动装置，滑轨18和齿条19的后端均与龙门起重机3的前端相连接，第二滑块20滑动安装于滑轨18上，驱动装置安装于第二滑块20的前端，两组限位轮21均转动安装于第二滑块20的前端；
将钢丝绳8的另一端由两组限位轮21之间穿过，通过龙门起重机3对吊钩1的位置进行横向移动，在拉力传感器检测到吊钩1摇晃时，打开减速电机7，驱动卷线轴6旋转，将钢丝绳8卷起，使钢丝绳8向左拉扯吊钩1，同时通过驱动装置驱动第二滑块20横向移动，对钢丝绳8的位置进行调整，降低吊钩1的晃动幅度，之后待吊钩1稳定后，减速电机7驱动卷线轴6反向旋转，将钢丝绳8放开，通过重力作用，使吊钩1复位，从而提高设备的安全性和实用性。
如图1至图5所示，本实用新型的一种起重机吊钩防摇晃装置，其在工作时，首先将钢丝绳8的另一端由两组第一导向轮13之间穿过，打开阀门15将防锈油排入至储存箱14的内部，将钢丝绳8的另一端由左侧第二导向轮16的顶端经过，再将钢丝绳8的另一端由储存箱14顶端左部的预留口伸入至储存箱14的内部，再由第三导向轮17的底端经过，之后由储存箱14顶端右部的预留口伸出，将钢丝绳8的另一端由两组限位轮21之间穿过，然后将钢丝绳8的另一端规定安装于吊钩1的左端，通过龙门起重机3对吊钩1的位置进行横向移动，在拉力传感器检测到吊钩1摇晃时，打开减速电机7，驱动卷线轴6旋转，将钢丝绳8卷起，使钢丝绳8向左拉扯吊钩1，降低吊钩1的晃动幅度，同时过前侧液压缸11伸展，后侧液压缸11收缩，再通过后侧液压缸11伸展，前侧液压缸11收缩，反复循环，将钢丝绳8均匀卷集在卷线轴6上，使防锈油留在钢丝绳8的表面，对钢丝绳8进行保护，并打开驱动电机23，经减速箱22传动，使齿轮24与齿条19啮合连接，对钢丝吊绳2进行横向移动，调整钢丝绳8的位置，之后待吊钩1稳定后，减速电机7驱动卷线轴6反向旋转，将钢丝绳8放开，通过重力作用，使吊钩1复位即可。
本实用新型所实现的主要功能为：通过卷集装置和限位装置配合，降低吊钩1的晃动幅度。
本实用新型的一种起重机吊钩防摇晃装置，其安装方式、连接方式或设置方式均为常见机械方式，只要能够达成其有益效果的均可进行实施；本实用新型的一种起重机吊钩防摇晃装置的吊钩1、钢丝吊绳2、龙门起重机3、减速电机7、液压缸11、减速箱22和驱动电机23为市面上采购，本行业内技术人员只需按照其附带的使用说明书进行安装和操作即可，而无需本领域的技术人员付出创造性劳动。
本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为本实用新型的保护范围。
Claims (6)
1.一种起重机吊钩防摇晃装置，包括吊钩(1)、钢丝吊绳(2)和龙门起重机(3)；其特征在于，还包括卷集装置和限位装置，卷集装置安装于龙门起重机(3)的顶端，限位装置安装于龙门起重机(3)的前端，吊钩(1)通过钢丝吊绳(2)安装于龙门起重机(3)上，龙门起重机(3)上设置有控制器；
所述卷集装置配合限位装置对吊钩(1)的晃动幅度进行调整。
2.如权利要求1所述的一种起重机吊钩防摇晃装置，其特征在于，所述卷集装置包括底座(4)、支架(5)、卷线轴(6)、减速电机(7)、钢丝绳(8)、导向装置和润滑装置，底座(4)的底端与龙门起重机(3)的顶端相连接，支架(5)、导向装置和润滑装置均安装于底座(4)的顶端，卷线轴(6)转动安装于支架(5)上，减速电机(7)安装于支架(5)的前端，并且减速电机(7)的后端与卷线轴(6)的前端相连接，钢丝绳(8)卷装于卷线轴(6)上，钢丝绳(8)的另一端穿过导向装置、润滑装置和限位装置与吊钩(1)的左端相连接，并且钢丝绳(8)与吊钩(1)的连接处设置有拉力传感器，所述拉力传感器和减速电机(7)均与龙门起重机(3)的控制器电连接。
3.如权利要求2所述的一种起重机吊钩防摇晃装置，其特征在于，所述导向装置包括两组支撑板(9)、导轨(10)、两组液压缸(11)、第一滑块(12)和两组第一导向轮(13)，两组支撑板(9)和导轨(10)的底端均与底座(4)的顶端相连接，第一滑块(12)滑动安装于导轨(10)上，两组第一导向轮(13)均转动安装于第一滑块(12)上，两组液压缸(11)的一端分别与两组支撑板(9)的一端相连接，两组液压缸(11)的另一端分别与第一滑块(12)的前端和后端相连接。
4.如权利要求2所述的一种起重机吊钩防摇晃装置，其特征在于，所述润滑装置包括储存箱(14)、阀门(15)、两组第二导向轮(16)和第三导向轮(17)，储存箱(14)的底端与底座(4)的顶端相连接，并且储存箱(14)顶端的右部和左部均设置有预留口，阀门(15)的底端与储存箱(14)的顶端相连接，两组第二导向轮(16)分别固定安装于储存箱(14)顶端的左部和右部，第三导向轮(17)的底端与储存箱(14)内的底端相连接。
5.如权利要求1所述的一种起重机吊钩防摇晃装置，其特征在于，所述限位装置包括滑轨(18)、齿条(19)、第二滑块(20)、两组限位轮(21)和驱动装置，滑轨(18)和齿条(19)的后端均与龙门起重机(3)的前端相连接，第二滑块(20)滑动安装于滑轨(18)上，驱动装置安装于第二滑块(20)的前端，两组限位轮(21)均转动安装于第二滑块(20)的前端。
6.如权利要求5所述的一种起重机吊钩防摇晃装置，其特征在于，所述驱动装置包括减速箱(22)、驱动电机(23)和齿轮(24)，减速箱(22)的后端与第二滑块(20)的前端相连接，并且减速箱(22)的顶端设置有输入端，减速箱(22)的底端设置有输出端，驱动电机(23)安装于减速箱(22)的顶端，驱动电机(23)的底端与减速箱(22)的输入端相连接，齿轮(24)的顶端与减速箱(22)的输出端相连接，齿轮(24)的后端与齿条(19)的前端啮合连接。
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