CN219056802U - 一种包装机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种包装机，包括总机架、对接检测模块、开盒补料模块、取料模块、推料模块、原位翻面平台、装中盒模块、升降模块、封中盒模块、运废料模块、贴胶带模块和装大箱模块。该包装机能够将医用注射器在前端设备封装好后从检测、装中盒、装大箱的过程进行自动化处理，减少了人工作业的过程，释放了劳动力，相对于目前的多设备的步骤繁多，不利于人工场景的占地面积布置，整机实用性得到提高，空间设计巧妙合理，可直接对接前端的封装设备。

Description

一种包装机

技术领域

本实用新型涉及自动化包装的技术领域，尤其涉及一种包装机。

背景技术

医用注射器在一直以来都是用量巨大的，尤其现在疫情如此的严峻，使用量更是节节上升，而医用注射器需要经过组装，然后封装，最后按照一定的数量装入纸质箱盒内，这样才能方便后续的运输。目前的医用注射器从前端输送过来后，需要先检测，再经过装中盒，最后放入大箱进行包装，多项操作需要人工较多，在现有的包装机中（申请号为202111094669.8，一种医用注射器装盒包装机）中需要进行装大箱时，还需要额外在后方添加设备，并且目前大多生产厂家是用功能单一的开盒机，开箱机，装盒机等配合一起使用，所使用的设备分散，生产过程中需要额外的机构设备组合使用，实用性差。

实用新型内容

本实用新型的一个目的在于：提供一种包装机，增加了装大箱模块，生产过程中不再需要在后方连接装大箱的设备，整合了全自动化的一体生产线功能至包装机中。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种包装机，包括总机架和安装在所述总机架上的对接检测模块、取料模块、推料模块、原位翻面平台、装中盒模块、升降模块、封中盒模块、运废料模块和贴胶带模块，所述对接检测模块位于所述原位翻面平台的前方，所述取料模块连接在所述对接检测模块的后方，所述推料模块处于所述取料模块与所述原位翻面平台之间，所述运废料模块位于所述原位翻面平台的下方，所述升降模块的上端与所述原位翻面平台的后端连接，所述升降模块的下端与所述装中盒模块的前端连接，所述封中盒模块处于所述装中盒模块的后方，所述贴胶带模块的前端与所述封中盒模块的后端连接，所述总机架上安装有开盒补料模块和装大箱模块，所述开盒补料模块处于所述总机架的上方，所述开盒补料模块的后端连接在所述原位翻面平台的后方，所述装大箱模块的前端连接在所述贴胶带模块的后端。

作为一种优选的技术方案，所述开盒补料模块包括开盒架、装盒盘、开盒气缸、补料盒、补料气缸和补料模组，所述装盒盘倾斜安装在所述开盒架上，所述开盒气缸位于所述装盒盘的上方，所述开盒气缸的驱动端上固定有开盒折板，所述装盒盘的后方设置有开盒吸盘，所述补料模组沿着竖直方向设置，所述补料模组的驱动端上连接有补料横杆，所述补料横杆穿过所述补料盒，所述开盒架上还安装有折边气缸，所述补料气缸位于所述装盒盘与所述补料盒之间，所述补料气缸沿着竖直方向设置，所述补料气缸的驱动端上安装有补料吸盘。

作为一种优选的技术方案，所述装大箱模块包括装大箱支架、装大箱Z模组、装大箱X模组、隔板气缸、压料气缸和大箱贴带器，所述装大箱X模组横向安装在所述装大箱支架的上端，所述装大箱Z模组的驱动端与所述装大箱X模组的驱动端连接，所述装大箱Z模组的固定端上连接有装大箱吸盘，所述隔板气缸的驱动端上连接有竖直隔板，所述压料气缸倾斜设置在所述装大箱支架上，所述大箱贴带器位于所述装大箱支架的后端，所述装大箱支架上还安装有装大箱折边气缸、装大箱贴带模组，所述装大箱贴带模组的上方还安装有贴带器上下气缸，所述贴带器上下气缸控制所述大箱贴带器对大箱进行贴带。

作为一种优选的技术方案，所述对接检测模块包括对接轨道、检测光源移动气缸、检测摄像头和检测光源板，所述对接轨道的上方固定有光源固定架，所述检测光源移动气缸横向固定在所述光源固定架上，所述检测光源移动气缸的驱动端与所述检测光源板连接，所述检测光源板滑动在所述光源固定架上，所述检测摄像头固定在所述对接轨道的下端。

作为一种优选的技术方案，所述对接检测模块还包括对接支架、对接X气缸、对接辅助导轨、对接Z气缸和对接吸盘组件，所述对接支架安装在所述对接轨道的前端，所述对接辅助导轨位于所述对接支架的两侧，所述对接X气缸处于所述对接辅助导轨上，所述对接Z气缸安装在所述对接X气缸的驱动端上，所述对接吸盘组件安装在所述对接Z气缸的驱动端上。

作为一种优选的技术方案，所述取料模块包括取料支架、取料X直线模组、取料Y直线模组和取料Z直线模组，所述取料支架的一侧与所述取料X直线模组的驱动端连接，所述取料支架的另外一侧安装有取料滑块，所述总机架上安装有取料滑轨，所述取料滑块滑动在所述取料滑轨上，所述取料Y直线模组横向安装在所述取料支架上，所述取料Z直线模组的驱动端连接在所述取料Y直线模组的驱动端上，所述取料Z直线模组的固定端下端安装有取料吸盘组件。

作为一种优选的技术方案，所述推料模块包括推料气缸、推料架、推料板和推料导轨，所述推料气缸安装在所述推料架的一侧，所述推料导轨安装在所述推料架的另外一侧，所述推料气缸的驱动端与所述推料导轨分别连接在所述推料板的两侧。

作为一种优选的技术方案，所述原位翻面平台包括旋转架、活动夹板、第一旋转台和第二旋转台，所述第一旋转台的开口朝上，所述第二旋转台的开口朝下，所述第一旋转台的一端与所述第二旋转台的一端连接，所述活动夹板旋转连接在旋转架上，所述活动夹板夹持在所述第一旋转台与所述第二旋转台之间。

作为一种优选的技术方案，所述第一旋转台上设置有第一挡板气缸，所述第一挡板气缸的驱动端连接有第一平台挡板，所述第一平台挡板与所述第二旋转台的端部处于同一竖直面上，所述第二旋转台上设置有第二挡板气缸，所述第二挡板气缸的驱动端连接有第二平台挡板，所述第二平台挡板与所述第一旋转台的端部处于同一竖直面上。

作为一种优选的技术方案，所述装中盒模块包括装中盒支架、装中盒X直线模组和装中盒Z直线模组，所述装中盒支架的一侧与所述装中盒X直线模组的驱动端连接，所述装中盒支架的另外一侧安装有装中盒滑块，所述总机架上安装有装中盒滑轨，所述装中盒滑块滑动在所述装中盒滑轨上，所述装中盒Z直线模组的驱动端连接在所述装中盒支架上，所述装中盒Z直线模组的固定端下端安装有装中盒吸盘组件。

作为一种优选的技术方案，所述升降模块包括升降模组、吸盒上下气缸、吸盒横移气缸、装盒轨道、补签盒和补签横移气缸，所述吸盒横移气缸的驱动端与所述吸盒上下气缸的固定端连接，所述吸盒上下气缸的驱动端上安装有吸盒组件，所述装盒轨道横向设置在所述吸盒上下气缸的下方，所述升降模组处于所述装盒轨道的末端，所述补签盒固定在所述装盒轨道的下方，所述补签横移气缸位于所述补签盒的一侧，所述补签横移气缸的驱动端上安装有补签吸盘。

作为一种优选的技术方案，所述运废料模块包括废料输送带，所述废料输送带的一侧设置有废料电机，所述废料电机与所述废料输送带传动连接。

本实用新型的有益效果为：提供一种包装机，该包装机能够将医用注射器在前端设备封装好后从检测、装中盒、装大箱的过程进行自动化处理，减少了人工作业的过程，释放了劳动力，相对于目前的多设备的步骤繁多，不利于人工场景的占地面积布置，整机实用性得到提高，空间设计巧妙合理，可直接对接前端的封装设备。

附图说明

下面根据附图和实施例对本实用新型作进一步详细说明。

图1为实施例所述的一种包装机的整体结构示意图；

图2为实施例所述的对接检测模块的立体结构图；

图3为实施例所述的取料模块的立体结构图；

图4为实施例所述的推料模块的立体结构图；

图5为实施例所述的原位翻面平台的翻转前的立体结构图；

图6为实施例所述的原位翻面平台的翻转后的立体结构图；

图7为实施例所述的原位翻面平台的翻转前的局部结构图(去掉上方的活动夹板)；

图8为实施例所述的运废料模块的立体结构图；

图9为实施例所述的开盒补料模块的第一立体结构图；

图10为实施例所述的开盒补料模块的第二立体结构图；

图11为实施例所述的装中盒模块的立体结构图；

图12为实施例所述的升降模块的第一立体结构图；

图13为实施例所述的升降模块的第二立体结构图；

图14为实施例所述的封中盒模块的立体结构图；

图15为实施例所述的贴胶带模块与装大箱模块的组合立体结构图；

图16为实施例所述的贴胶带模块的立体结构图；

图17为实施例所述的装大箱模块的第一立体结构图；

图18为实施例所述的装大箱模块的第二立体结构图。

图1至图18中：

1、对接检测模块；101、对接轨道；102、检测光源移动气缸；103、检测摄像头；104、检测光源板；105、光源固定架；106、对接支架；107、对接X气缸；108、对接辅助导轨；109、对接Z气缸；110、对接吸盘组件；

2、取料模块；201、取料支架；202、取料X直线模组；203、取料Y直线模组；204、取料Z直线模组；205、取料滑块；206、取料滑轨；207、取料吸盘组件；

3、原位翻面平台；301、旋转架；302、活动夹板；303、第一旋转台；304、第二旋转台；305、第一挡板气缸；306、第二挡板气缸；307、旋转马达；308、第一旋转挡边；309、第二旋转挡边；310、第三旋转挡边；311、入料斜坡；312、检测感应器；313、第一气缸安装块；314、第二气缸安装块；315、轴件；

4、推料模块；401、推料气缸；402、推料架；403、推料板；404、推料导轨；

5、运废料模块；501、废料输送带；502、废料电机；

6、开盒补料模块；601、开盒架；602、装盒盘；603、开盒气缸；604、补料盒；605、补料气缸；606、补料模组；607、开盒折板；608、开盒吸盘；609、补料横杆；610、折边气缸；611、补料吸盘；612、开盒上下气缸；613、补料横移气缸；

7、装中盒模块；701、装中盒支架；702、装中盒X直线模组；703、装中盒Z直线模组；704、装中盒滑块；705、装中盒滑轨；706、装中盒吸盘组件；

8、升降模块；801、升降模组；802、吸盒上下气缸；803、吸盒横移气缸；804、装盒轨道；805、补签盒；806、补签横移气缸；807、吸盒组件；808、补签吸盘；

9、封中盒模块；901、封盒直线模组；902、封盒边轴；903、旋转气缸；904、封盒折边气缸；905、运盒气缸；

10、贴胶带模块；1001、贴胶带轨道；1002、贴带器；1003、贴胶带气缸；1004、贴胶带板；

11、装大箱模块；1101、大箱支架；1102、装大箱Z模组；1103、装大箱X模组；1104、隔板气缸；1105、压料气缸；1106、大箱贴带器；1107、装大箱吸盘；1108、装大箱折边气缸；1109、竖直隔板；1110、装大箱贴带模组；1111、贴带器上下气缸；1112、正位旋转气缸；1113、开口模具；1114、辅助吸盘组件；

12、总机架；13、纸板；14、纸盒；15、医用注射器；16、大箱。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。

如图1所示，于本实施例中，一种包装机，包括总机架12、对接检测模块1、开盒补料模块6、取料模块2、推料模块4、原位翻面平台3、装中盒模块7、升降模块8、封中盒模块9、运废料模块5、贴胶带模块10和装大箱模块11，对接检测模块1位于原位翻面平台3的前方，取料模块2连接在对接检测模块1的后方，推料模块4处于取料模块2与原位翻面平台3之间，运废料模块5位于原位翻面平台3的下方，升降模块8的上端与原位翻面平台3的后端连接，升降模块8的下端与装中盒模块7的前端连接，封中盒模块9处于装中盒模块7的后方，贴胶带模块10的前端与封中盒模块9的后端连接，总机架12上安装有开盒补料模块6和装大箱模块11，开盒补料模块6处于总机架12的上方，开盒补料模块6的后端连接在原位翻面平台3的后方，装大箱模块11的前端连接在贴胶带模块10的后端。

各项模块均安装在总机架12上，形成一个整体的设备，使得包装的过程集中在一体。

如图2所示，对接检测模块1包括对接轨道101、检测光源移动气缸102、检测摄像头103和检测光源板104，对接轨道101的上方固定有光源固定架105，检测光源移动气缸102横向固定在光源固定架105上，检测光源移动气缸102的驱动端与检测光源板104连接，检测光源板104滑动在光源固定架105上，检测摄像头103固定在对接轨道101的下端。

而且，对接检测模块1还包括对接支架106、对接X气缸107、对接辅助导轨108、对接Z气缸109和对接吸盘组件110，对接支架106安装在对接轨道101的前端，对接辅助导轨108位于对接支架106的两侧，对接X气缸107处于对接辅助导轨108上，对接Z气缸109安装在对接X气缸107的驱动端上，对接吸盘组件110安装在对接Z气缸109的驱动端上。

在对接检测模块1连接上前端的封装设备上，对接X气缸107控制对接Z气缸109向前移动，对接Z气缸109沿着对接辅助导轨108进行平行移动，对接X气缸107控制对接吸盘组件110向下移动去吸取封装好的医用注射器15，对接X气缸107将医用注射器15吸起后，对接Z气缸109再把医用注射器15拉回到对接轨道101上，对接吸盘组件110松开并且把医用注射器15平放在对接轨道101上，检测光源移动气缸102横向控制检测光源板104照射至医用注射器15上，检测摄像头103对医用注射器15进行拍摄检测，合格与不合格的医用注射器15都会被移至后方，不合格的在原位翻面平台3倾倒至运废料模块5中被运走。

如图3所示，取料模块2包括取料支架201、取料X直线模组202、取料Y直线模组203和取料Z直线模组204，取料支架201的一侧与取料X直线模组202的驱动端连接，取料支架201的另外一侧安装有取料滑块205，总机架12上安装有取料滑轨206，取料滑块205滑动在取料滑轨206上，取料Y直线模组203横向安装在取料支架201上，取料Z直线模组204的驱动端连接在取料Y直线模组203的驱动端上，取料Z直线模组204的固定端下端安装有取料吸盘组件207。

从对接轨道101的末端开始，取料X直线模组202通过取料滑轨206与取料滑块205的辅助滑动，将取料支架201前移，取料Y直线模组203定位好医用注射器15的位置，取料Z直线模组204下移，利用取料吸盘组件207吸附医用注射器15往后放置。

如图4所示，推料模块4包括推料气缸401、推料架402、推料板403和推料导轨404，推料气缸401安装在推料架402的一侧，推料导轨404安装在推料架402的另外一侧，推料气缸401的驱动端与推料导轨404分别连接在推料板403的两侧。

在推料板403上被放置有医用注射器15后，推料气缸401与推料导轨404共同作用，将推料板403整体向后移送医用注射器15至原位翻面平台3上。

如图5至图7所示，原位翻面平台3包括旋转架301、活动夹板302、第一旋转台303和第二旋转台304，第一旋转台303的开口朝上，第二旋转台304的开口朝下，第一旋转台303的一端与第二旋转台304的一端连接，活动夹板302旋转连接在旋转架301上，活动夹板302夹持在第一旋转台303与第二旋转台304之间。

当物料被前端结构放置到第一旋转台303时，旋转架301起到固定支撑的作用，第一旋转台303与第二旋转台304的中间部分重合，然后两侧的活动夹板302带动第一旋转台303和第二旋转台304同时进行翻转，利用离心力使得物料贴合在第一旋转台303中被带动旋转不掉落，转动过90°时，物料从第一旋转台303掉落至第二旋转台304中，继续旋转至180°时，第一旋转台303与第二旋转台304刚好与原位位置相反，并且得到翻面的物料，由于经过180°的旋转后，物料虽然进行翻面，但是位置保留在原位上，实现原位的翻面效果，这样为自动化后续对接等提供了方便。整个结构设计精巧，精准翻面的同时，大大降低了原本旋转需要的使用场景面积，对后续工序中对接提供了非常大的方便。

除此之外，该原位翻面平台3还具备了旋转排出废料的功能，如果在前端的检测位置上检测到物料不合格，则在第一旋转台303上接收到物料后会向前翻转，使得物料从前方倾倒；若在第一旋转台303与第二旋转台304进行翻转后有问题，则倾斜的时候不会采用挡板气缸进行阻挡，倾斜时就让物料直接掉落下去。

第一旋转台303上设置有第一挡板气缸305，第一挡板气缸305的驱动端连接有第一平台挡板，第一平台挡板与第二旋转台304的端部处于同一竖直面上，第二旋转台304上设置有第二挡板气缸306，第二挡板气缸306的驱动端连接有第二平台挡板，第二平台挡板与第一旋转台303的端部处于同一竖直面上。

翻面过程中，第一挡板气缸305控制第一平台挡板挡住物料，防止物料直接进入到第二旋转台304时，从第二旋转台304掉落下去，接着在经过90°的旋转时，第一挡板气缸305控制第一平台挡板收起，在重力的作用下，同时第二挡板气缸306控制第二平台挡板伸出，对旋转后的物料进行限位，方便后续的抓取工作，在物料被抓取离开后，各个部位恢复原位，等待下一个物料过来。

翻转过程分两部分进行旋转，第一次进行大于90度的旋转，第二次旋转直接完成到180度的旋转。在翻转时，可以两次旋转接连进行，也可以控制速度一次性完成旋转。

旋转架301的一侧设置有旋转马达307，旋转马达307的驱动端连接有轴件315，活动夹板302固定在轴件315上，由旋转马达307提供动力来源，控制轴件315发生转动，活动夹板302跟随轴件315进行转动，进而使得第一旋转台303与第二旋转台304实现翻转。

随着旋转马达307转动带动的旋转，首先利用离心力使物料贴合第一旋转台303旋转不掉落，后利用重力使物料从第一旋转台303滑至第二旋转台304。利用结构的巧妙实现了物料的原位置翻面。

第一旋转台303的两侧均设置有第一旋转挡边308，第一旋转台303的前端设置有入料斜坡311，而且，第二旋转台304的两侧均设置有第二旋转挡边309，第二旋转台304远离第一旋转台303的一端设置有第三旋转挡边310。

其中第一旋转挡板和第二旋转挡边309中，尺寸按照所需翻面物料的尺寸进行设置，这样能够防止物料歪斜，翻转前利用入料斜坡311方便物料的进入，翻转过程中，第三旋转挡边310兜住物料，防止物料在旋转过程中被甩出去，物料由于离心力的原因而被甩在第三旋转挡边310的位置上。

第三旋转挡边310上设置有检测感应器312，利用检测感应器312感应物料，对旋转后的物料是否到位做出感应判断，目的是配合后续的工序。

更具体的，第一旋转台303上固定有第一气缸安装块313，第一挡板气缸305等间距安装在第一气缸安装块313上；第二旋转台304上固定有第二气缸安装块314，第二挡板气缸306等间距安装在第二气缸安装块314上。

如图8所示，运废料模块5包括废料输送带501，废料输送带501的一侧设置有废料电机502，废料电机502与废料输送带501传动连接。

在检测到不合格的医用注射器15后，自动掉落至废料输送带501上，由废料电机502提供动力将不合格的产品移送出去。

如图9至图10所示，在总机架12的另外一侧，开盒补料模块6包括开盒架601、装盒盘602、开盒气缸603、补料盒604、补料气缸605和补料模组606，装盒盘602倾斜安装在开盒架601上，开盒气缸603位于装盒盘602的上方，开盒气缸603的驱动端上固定有开盒折板607，装盒盘602的后方设置有开盒吸盘608，补料模组606沿着竖直方向设置，补料模组606的驱动端上连接有补料横杆609，补料横杆609穿过补料盒604，开盒架601上还安装有折边气缸610，补料气缸605位于装盒盘602与补料盒604之间，补料气缸605沿着竖直方向设置，补料气缸605的驱动端上安装有补料吸盘611。

处于开盒架601上堆叠的纸板13为扁平状态，开盒气缸603控制开盒折板607将一块纸板13拨出，由开盒吸盘608吸附，然后折边气缸610在纸板13的周边对纸板13进行折边成型为盒状，开盒上下气缸612将纸盒14从装盒盘602的高度移动至开盒吸盘608的高度，然后补料气缸605控制补料吸盘611下移，在补料横移气缸613的作用下补料至空的纸盒14中，在补料盒604内取料至纸盒14中，同时补料模组606控制补料横杆609上移一个位置，使得在补料盒604内的料保持最上边的高度，便于取料，折边气缸610一共有4个，负责对纸盒14进行折边。

如图11所示，装中盒模块7包括装中盒支架701、装中盒X直线模组702和装中盒Z直线模组703，装中盒支架701的一侧与装中盒X直线模组702的驱动端连接，装中盒支架701的另外一侧安装有装中盒滑块704，总机架12上安装有装中盒滑轨705，装中盒滑块704滑动在装中盒滑轨705上，装中盒Z直线模组703的驱动端连接在装中盒支架701上，装中盒Z直线模组703的固定端下端安装有装中盒吸盘组件706。

由装中盒X直线模组702和装中盒Z直线模组703分别控制装中盒吸盘组件706的XZ两个方向的移动，将医用注射器15放入纸盒14内。

如图12和图13所示，升降模块8包括升降模组801、吸盒上下气缸802、吸盒横移气缸803、装盒轨道804、补签盒805和补签横移气缸806，吸盒横移气缸803的驱动端与吸盒上下气缸802的固定端连接，吸盒上下气缸802的驱动端上安装有吸盒组件807，装盒轨道804横向设置在吸盒上下气缸802的下方，升降模组801处于装盒轨道804的末端，补签盒805固定在装盒轨道804的下方，补签横移气缸806位于补签盒805的一侧，补签横移气缸806的驱动端上安装有补签吸盘808。

吸盒横移气缸803控制吸盒组件807将开好并补好料的纸盒14拉入装盒轨道804装中盒的轨道的装中盒位置，吸盒上下气缸802先上去再横移再下去，装好中盒后,控制吸盒组件807吸附下一个开好并补好料的纸盒14通过连接的吸盒横移气缸803将纸盒14移动至装盒轨道804，同时将装满注射器的纸盒14横移至升降模组801的托臂上，升降模组801将纸盒14下移至中层，补签吸盘808从补签盒805中吸附合格证、说明书、标签，并且在补签横移气缸806的作用下带至纸盒14中，接着纸盒14再在升降模组801的作用下下降至最下层，到达封中盒模块9处。

如图14所示，封中盒模块9包括封盒直线模组901和封盒边轴902，封盒边轴902位于封盒直线模组901的侧边，封盒直线模组901的上方还设置有封盒折边气缸904，封盒直线模组901上设置有运盒气缸905，封盒直线模组901的末端设置有旋转气缸903。

纸盒14沿着封盒直线模组901移动，经过封盒边轴902的摆折，边沿向内侧翻，封盒折边气缸904控制纸盒14侧边成型，运盒气缸905将控制纸盒14移动出来然后旋转气缸903将在封盒边轴902固定的模具中的纸盒14旋转成侧方向方便后续贴胶带。

如图15和图16所示，贴胶带模块10包括贴胶带轨道1001和贴带器1002，贴胶带轨道1001上安装有贴胶带气缸1003，贴胶带气缸1003的驱动端上安装有贴胶带板1004，贴带器1002位于贴胶带轨道1001的两侧，贴胶带气缸1003上连接有辅助吸盘组件1114，而贴胶带轨道1001的后方设置有正位旋转气缸1112，正位旋转气缸1112的驱动端上安装有开口模具1113。

被辅助吸盘组件1114吸附的纸盒14在胶带轨道上被贴胶带气缸1003所控制的贴胶带板1004向前带动，经过贴带器1002时被封装，进入前方开口模具1113中，开口模具1113后方设有正位旋转气缸1112，将封好胶带的纸盒14在旋转至正面为后续装箱做准备。

如图15、图17和图18所示，装大箱模块11包括装大箱支架1101、装大箱Z模组1102、装大箱X模组1103、隔板气缸1104、压料气缸1105和大箱贴带器1106，装大箱X模组1103横向安装在装大箱支架1101的上端，装大箱Z模组1102的驱动端与装大箱X模组1103的驱动端连接，装大箱Z模组1102的固定端上连接有装大箱吸盘1107，隔板气缸1104的驱动端上连接有竖直隔板1109，压料气缸1105倾斜设置在装大箱支架1101上，大箱贴带器1106位于装大箱支架1101的后端，装大箱支架1101上还安装有装大箱折边气缸1108、装大箱贴带模组1110，装大箱贴带模组1110的上方还安装有贴带器上下气缸1111，贴带器上下气缸1111控制大箱贴带器1106对大箱16进行贴带。

其中，装大箱吸盘1107在装大箱Z模组1102的作用下向下将纸盒14吸附起来，隔板气缸1104控制向上走，中盒装入三个竖直隔板1109中，装满了中盒后，隔板气缸1109向下放入大箱16中，压料气缸1105伸出驱动端，压住最上层的纸盒14，然后隔板气缸1104向上走继续装箱，大箱16装好纸盒14后，装大箱折边气缸1108先折四个边，然后大箱贴带器上下气缸1111向下，然后由装大箱贴带模组1110将大箱16推出的同时大箱贴带器1106进行封装处理。

需要声明的是，上述具体实施方式仅仅为本实用新型的较佳实施例及所运用技术原理，在本实用新型所公开的技术范围内，任何熟悉本技术领域的技术人员所容易想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围内。

Claims (10)

1.一种包装机，包括总机架和安装在所述总机架上的对接检测模块、取料模块、推料模块、原位翻面平台、装中盒模块、升降模块、封中盒模块、运废料模块和贴胶带模块，所述对接检测模块位于所述原位翻面平台的前方，所述取料模块连接在所述对接检测模块的后方，所述推料模块处于所述取料模块与所述原位翻面平台之间，所述运废料模块位于所述原位翻面平台的下方，所述升降模块的上端与所述原位翻面平台的后端连接，所述升降模块的下端与所述装中盒模块的前端连接，所述封中盒模块处于所述装中盒模块的后方，所述贴胶带模块的前端与所述封中盒模块的后端连接，其特征在于，所述总机架上安装有开盒补料模块和装大箱模块，所述开盒补料模块处于所述总机架的上方，所述开盒补料模块的后端连接在所述原位翻面平台的后方，所述装大箱模块的前端连接在所述贴胶带模块的后端。

2.根据权利要求1所述的一种包装机，其特征在于，所述开盒补料模块包括开盒架、装盒盘、开盒气缸、补料盒、补料气缸和补料模组，所述装盒盘倾斜安装在所述开盒架上，所述开盒气缸位于所述装盒盘的上方，所述开盒气缸的驱动端上固定有开盒折板，所述装盒盘的后方设置有开盒吸盘，所述补料模组沿着竖直方向设置，所述补料模组的驱动端上连接有补料横杆，所述补料横杆穿过所述补料盒，所述开盒架上还安装有折边气缸，所述补料气缸位于所述装盒盘与所述补料盒之间，所述补料气缸沿着竖直方向设置，所述补料气缸的驱动端上安装有补料吸盘。

3.根据权利要求1所述的一种包装机，其特征在于，所述装大箱模块包括装大箱支架、装大箱Z模组、装大箱X模组、隔板气缸、压料气缸和大箱贴带器，所述装大箱X模组横向安装在所述装大箱支架的上端，所述装大箱Z模组的驱动端与所述装大箱X模组的驱动端连接，所述装大箱Z模组的固定端上连接有装大箱吸盘，所述隔板气缸的驱动端上连接有竖直隔板，所述压料气缸倾斜设置在所述装大箱支架上，所述大箱贴带器位于所述装大箱支架的后端，所述装大箱支架上还安装有装大箱折边气缸、装大箱贴带模组，所述装大箱贴带模组的上方还安装有贴带器上下气缸，所述贴带器上下气缸控制所述大箱贴带器对大箱进行贴带。

4.根据权利要求1所述的一种包装机，其特征在于，所述对接检测模块包括对接轨道、检测光源移动气缸、检测摄像头和检测光源板，所述对接轨道的上方固定有光源固定架，所述检测光源移动气缸横向固定在所述光源固定架上，所述检测光源移动气缸的驱动端与所述检测光源板连接，所述检测光源板滑动在所述光源固定架上，所述检测摄像头固定在所述对接轨道的下端。

5.根据权利要求1所述的一种包装机，其特征在于，所述取料模块包括取料支架、取料X直线模组、取料Y直线模组和取料Z直线模组，所述取料支架的一侧与所述取料X直线模组的驱动端连接，所述取料支架的另外一侧安装有取料滑块，所述总机架上安装有取料滑轨，所述取料滑块滑动在所述取料滑轨上，所述取料Y直线模组横向安装在所述取料支架上，所述取料Z直线模组的驱动端连接在所述取料Y直线模组的驱动端上，所述取料Z直线模组的固定端下端安装有取料吸盘组件。

6.根据权利要求1所述的一种包装机，其特征在于，所述推料模块包括推料气缸、推料架、推料板和推料导轨，所述推料气缸安装在所述推料架的一侧，所述推料导轨安装在所述推料架的另外一侧，所述推料气缸的驱动端与所述推料导轨分别连接在所述推料板的两侧。

7.根据权利要求1所述的一种包装机，其特征在于，所述原位翻面平台包括旋转架、活动夹板、第一旋转台和第二旋转台，所述第一旋转台的开口朝上，所述第二旋转台的开口朝下，所述第一旋转台的一端与所述第二旋转台的一端连接，所述活动夹板旋转连接在旋转架上，所述活动夹板夹持在所述第一旋转台与所述第二旋转台之间。

8.根据权利要求1所述的一种包装机，其特征在于，所述装中盒模块包括装中盒支架、装中盒X直线模组和装中盒Z直线模组，所述装中盒支架的一侧与所述装中盒X直线模组的驱动端连接，所述装中盒支架的另外一侧安装有装中盒滑块，所述总机架上安装有装中盒滑轨，所述装中盒滑块滑动在所述装中盒滑轨上，所述装中盒Z直线模组的驱动端连接在所述装中盒支架上，所述装中盒Z直线模组的固定端下端安装有装中盒吸盘组件。

9.根据权利要求1所述的一种包装机，其特征在于，所述升降模块包括升降模组、吸盒上下气缸、吸盒横移气缸、装盒轨道、补签盒和补签横移气缸，所述吸盒横移气缸的驱动端与所述吸盒上下气缸的固定端连接，所述吸盒上下气缸的驱动端上安装有吸盒组件，所述装盒轨道横向设置在所述吸盒上下气缸的下方，所述升降模组处于所述装盒轨道的末端，所述补签盒固定在所述装盒轨道的下方，所述补签横移气缸位于所述补签盒的一侧，所述补签横移气缸的驱动端上安装有补签吸盘。

10.根据权利要求1所述的一种包装机，其特征在于，所述运废料模块包括废料输送带，所述废料输送带的一侧设置有废料电机，所述废料电机与所述废料输送带传动连接。

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