CN219032022U

CN219032022U - 定位装置以及玻璃板的制造装置

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Publication number: CN219032022U
Application number: CN202190000564.9U
Authority: CN
Inventors: 下津浩一; 星野爱信
Original assignee: Nippon Electric Glass Co Ltd
Current assignee: Nippon Electric Glass Co Ltd
Priority date: 2020-08-25
Filing date: 2021-07-27
Publication date: 2023-05-16
Anticipated expiration: 2031-07-27
Also published as: TW202208110A; WO2022044660A1; JPWO2022044660A1

Abstract

玻璃板的定位的装置以及制造玻璃板的装置，包括：定位工序，通过使沿着玻璃板(G)的厚度方向具有规定的宽度(W1)的定位构件(6)与玻璃板(G)的端部(Ga)接触从而进行玻璃板(G)的定位；以及处理工序，对经过定位工序而搬运的玻璃板(G)实施规定的处理。玻璃板(G)的制造方法包括沿着定位构件(6)的宽度方向(Z1)变更定位构件(6)相对于玻璃板(G)的端部(Ga)的接触位置的位置变更工序。

Description

定位装置以及玻璃板的制造装置

技术领域

本实用新型涉及进行玻璃板的定位的装置以及制造玻璃板的装置。

背景技术

如公知的那样，在制造液晶显示器、有机EL显示器用的玻璃板、家具用的玻璃板以及建筑用的玻璃板等的情况下，对被以规定尺寸切断为矩形形状的玻璃板实施规定的处理(例如，端面磨削加工、端面研磨加工、表面清洗处理、表面覆盖处理等)。

例如，在专利文献1中公开有具有将玻璃板沿水平方向直线搬运的带式的搬运装置、进行玻璃板的定位的玻璃板定位机构以及对玻璃板的左右宽度方向的端面进行倒角的金刚石砂轮的倒角装置和利用该倒角装置进行玻璃板的端面的倒角的倒角方法。

该倒角装置中的玻璃板定位机构在玻璃板的搬运方向上位于比金刚石砂轮靠上游侧的位置。玻璃板定位机构具备：侧带，其作为与玻璃板的宽度方向上的一方的端面接触的定位构件；以及多个按压辊，它们与玻璃板的宽度方向上的另一方的端面接触(参照该文献的第0031、0032段以及图1)。

在专利文献1中的倒角方法中，利用玻璃板定位机构将由倒角装置的搬运装置搬运的玻璃板定位。在这种情况下，玻璃板定位机构使多个按压辊与玻璃板的宽度方向上的另一方的端面接触，并将玻璃板的宽度方向上的一方的端面按压于侧带。而且，侧带通过其环绕移动，与按压辊一起使玻璃板朝向搬运方向下游侧的金刚石砂轮移动。

金刚石砂轮对被玻璃板定位机构定位了的玻璃板的各端面实施倒角加工。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2012-106295号公报

实用新型内容

实用新型要解决的课题

在以往的玻璃板的倒角装置以及倒角方法中，侧带以及按压辊反复进行玻璃板的定位，从而导致与玻璃板的端面接触的部分磨损。因此，根据磨损的进展状况，需要进行侧带以及按压辊的更换。

作为定位构件的侧带等的更换作业由于进行玻璃板的定位，因此需要进行更换后的新侧带等的位置调整，所以非常费事。

本实用新型是鉴于上述情况而完成的，技术课题在于降低进行玻璃板的定位的定位构件的更换频率。

用于解决课题的方案

本实用新型为用于解决上述的课题的一种玻璃板的制造方法，包括：定位工序，通过使沿着玻璃板的厚度方向具有规定的宽度的定位构件与所述玻璃板的端部接触从而进行所述玻璃板的定位；以及处理工序，对经过所述定位工序而搬运的所述玻璃板实施规定的处理，其特征在于，所述玻璃板的制造方法包括沿着所述定位构件的宽度方向变更所述定位构件相对于所述玻璃板的所述端部的接触位置的位置变更工序。

如上述那样，在定位工序中，玻璃板的端部反复与定位构件接触，从而导致定位构件中的与玻璃板接触的接触部分磨损。根据该结构，通过利用位置变更工序沿着定位构件的宽度方向变更该定位构件相对于玻璃板的端部的接触位置，从而能够在位置变更工序后的定位工序中，使玻璃板的端部接触于定位构件中与磨损了的部分不同的位置。由此，能够使定位构件的寿命延长，并降低其更换频率。

在本方法中，也可以是，所述定位构件被支承构件支承，在所述位置变更工序中，通过变更所述支承构件的位置，从而变更所述定位构件相对于所述玻璃板的所述端部的所述接触位置。

根据该结构，通过在位置变更工序中变更支承构件的位置，从而不将定位构件从支承构件取下，就能够变更定位构件相对于玻璃板的端部的接触位置。因而，能够在维持了定位构件相对于玻璃板的端部的定位精度的状态下，变更该接触位置。

在本方法中，也可以是，在所述定位构件的所述宽度方向的两端部分别设定有不与所述玻璃板接触的非接触区域，所述非接触区域的宽度为所述定位构件的所述宽度的0.05～0.25倍。由此，能够维持定位构件相对于玻璃板的端部的定位精度。

也可以是，在所述位置变更工序中，利用能够与所述支承构件接触的间隔件变更所述支承构件的所述位置。通过使用间隔件，从而能够以恒定的间隔容易地变更定位构件相对于玻璃板的端部的位置。

另外，在本方法中，也可以是，所述定位构件为带、辊。

本实用新型为用于解决上述的课题的一种定位装置，其进行玻璃板的定位，其特征在于，所述定位装置具备：定位构件，其与所述玻璃板的端部接触，并且沿着所述玻璃板的厚度方向具有规定的宽度；以及位置变更构件，其沿着所述定位构件的宽度方向变更所述定位构件相对于所述玻璃板的所述端部的接触位置。

如上述那样，玻璃板的端部反复与定位构件接触，从而导致定位构件中的与玻璃板接触的接触部分磨损。在本实用新型的定位装置中，通过利用位置变更构件沿着定位构件的宽度方向变更该定位构件相对于玻璃板的端部的接触位置，从而能够使玻璃板的端部接触于定位构件中与磨损了的部分不同的位置。由此，能够使定位构件的寿命延长，并降低其更换频率。

本实用新型为用于解决上述的课题的方案，其特征在于，具备上述结构的定位装置以及对所述玻璃板的所述端部实施规定的处理的处理装置。

根据该结构，通过利用定位装置的位置变更构件变更定位构件相对于玻璃板的端部的接触位置，从而能够降低定位构件的更换频率。

实用新型效果

根据本实用新型，能够降低进行玻璃板的定位的定位构件的更换频率。

附图说明

图1是玻璃板的制造装置的俯视图。

图2是图1的II-II向视线的制造装置的侧视图。

图3是定位装置的立体图。

图4是定位装置的带机构的分解立体图。

图5是示出玻璃板的制造方法中的位置变更工序的剖视图。

图6是图1的VI-VI向视线的侧视图，且示出玻璃板的制造方法中的位置变更工序。

图7是示出定位构件相对于玻璃板的接触位置的带的侧视图。

具体实施方式

以下，参照附图对本实用新型的实施方式进行说明。图1至图7示出本实用新型的玻璃板的制造装置以及制造方法的一实施方式。

图1以及图2示出玻璃板的制造装置。制造装置1用于在将玻璃板G以水平姿态沿规定的搬运方向X呈直线搬运的同时对玻璃板G的端部(端面)Ga、Gb实施规定的处理。玻璃板G透明，且构成为矩形形状，但并不限定于该方案。玻璃板G的厚度为0.2～1.3mm，但并不限定于该范围。

制造装置1具备进行玻璃板G的定位的定位装置2以及对玻璃板G的端部Ga、Gb实施规定的处理的处理装置即加工装置3。

如图1至图3所示，定位装置2具备：带机构4，其与玻璃板G的宽度方向(与搬运方向X正交的方向)Y的一端部(以下称作“第一端部”)Ga接触；以及按压辊5，其与玻璃板G的宽度方向Y的另一端部(以下称作“第二端部”)Gb接触。

带机构4具备：带6；支承辊7a～7d，其支承带6；支承构件8，其对支承辊7a～7d进行支承；基座构件9，其对支承构件8进行支承；间隔件10a、10b，其配置于支承构件8与基座构件9之间；以及固定构件11，其将支承构件8固定于基座构件9。

带6是通过与玻璃板G的第一端部Ga接触从而进行玻璃板G的定位的定位构件。带6具有将玻璃板G向加工装置3搬运的功能。带6利用埋入线而成的乙烯基系橡胶来构成为环带状，但并不限定于该材料。带6沿着玻璃板G的厚度方向具有规定的宽度W1。带6的宽度W1比玻璃板G的厚度尺寸大。带6的宽度W1成为2～50mm，但并不限定于该范围。以下，将带6的沿着宽度W1的方向称作带6的宽度方向Z1。带6卷绕于支承辊7a～7d。带6借助支承辊7a～7d而支承于支承构件8。

各支承辊7a～7d通过与带6的内周面接触，从而对带6赋予张力。在本实施方式中例示四个支承辊7a～7d，但支承辊7a～7d的数量并不限定于本实施方式。以下，将四个支承辊7a～7d分别称作第一支承辊7a、第二支承辊7b、第三支承辊7c以及第四支承辊7d。

在本实施方式中，第四支承辊7d为驱动辊，其他支承辊7a～7c构成为自由辊，但并不限定于该方案。第四支承辊7d被固定于支承构件8的驱动马达12驱动旋转。第一支承辊7a、第二支承辊7b以及第三支承辊7c的轴部支承于支承构件8。

支承构件8例如由不锈钢、其他金属构成，但支承构件8的材质并不限定于本实施方式。支承构件8构成为板状，但也可以构成为块状、其他各种形状。如图4所示，支承构件8具有供固定构件11的一部分插入的孔13。该孔13沿支承构件8的厚度方向贯通。

基座构件9由不锈钢、其他金属构成，但基座构件9的材质并不限定于本实施方式。基座构件9构成为板状，但也可以构成为块状、其他各种形状。如图4所示，基座构件9具有用于供固定构件11的一部分卡合的螺纹孔14。

间隔件10a、10b是变更带6相对于玻璃板G的接触位置的位置变更构件。间隔件10a、10b由PEEK、其他树脂构成，但间隔件10a、10b的材质并不限定于本实施方式。间隔件10a、10b构成为板状，但并不限定于此，也可以构成为块状、其他各种形状。间隔件10a、10b包括第一间隔件10a以及第二间隔件10b，但间隔件10a、10b的数量并不限定于本实施方式。

间隔件10a、10b在搬运方向X上的长度尺寸与支承构件8在该搬运方向X上的长度尺寸相同，但并不限定于此，既可以比支承构件8的长度尺寸大，也可以比该支承构件8的长度尺寸小。另外，第一间隔件10a以及第二间隔件10b分别可以是分割成多个的板状构件或者块状构件。第一间隔件10a的厚度与第二间隔件10b的厚度既可以相同，也可以不同。间隔件10a、10b的厚度成为1～50mm，但并不限定于该范围。

如图2以及图3所示，第一间隔件10a与支承构件8的下表面接触。第二间隔件10b与第一间隔件10a的下表面接触。第二间隔件10b与基座构件9的上表面接触。

如图4所示，间隔件10a、10b具有供固定构件11的一部分插入的孔15。该孔15沿间隔件10a、10b的厚度方向贯通。

固定构件11由螺栓等螺纹构件构成，但固定构件11的结构并不限定于本实施方式。支承构件8以及间隔件10a、10b使支承构件8的孔13以及间隔件10a、10b的孔15与基座构件9的螺纹孔14一致，并将固定构件11的轴部插入孔13、15中，进而使固定构件11旋转而拧入螺纹孔14，从而一体地固定于基座构件9。

按压辊5构成为能够旋转，并且构成为能够相对于搬入到定位装置2的玻璃板G的第二端部Gb接近、远离。按压辊5沿着玻璃板G的厚度方向具有规定的宽度W2。按压辊5的宽度W2比玻璃板G的厚度尺寸大。按压辊5的宽度W2成为2～50mm，但并不限定于该范围。以下，将按压辊5的沿着宽度W2的方向称作按压辊5的宽度方向Z2。按压辊5的宽度方向Z2与带6的宽度方向Z1大致平行。

在带机构4与按压辊5之间设置有对被以水平姿态搬运的玻璃板G的下表面进行支承的多个辅助辊16。如图1所示，多个辅助辊16从定位装置2到加工装置3以恒定的间隔配置。

如图1以及图2所示，加工装置3具备对玻璃板G的端部Ga、Gb进行加工的多个加工工具17以及将玻璃板G沿着搬运方向X搬运的搬运装置18a、18b。

在本实施方式中，加工工具17由多个旋转工具、例如磨石(磨削磨石、研磨磨石)构成，但并不限定于该结构，也可以由研磨带、其他工具构成。各加工工具17为了加工玻璃板G的第一端部Ga以及第二端部Gb而配置于该玻璃板G的两侧。

另外，除了端面磨削、端面研磨以外，例如也可以在清洗玻璃板G的表面、背面、第一端部Ga以及第二端部Gb或者在玻璃板G形成有机膜或无机膜的情况下应用本技术。这是因为在处理玻璃板G的第一端部Ga以及第二端部Gb的情况下玻璃板G的对位也是重要的。

如图1以及图2所示，搬运装置18a、18b包括隔开规定的间隔平行配置的第一搬运装置18a以及第二搬运装置18b。各搬运装置18a、18b具备上下一对的第一搬运带19及第二搬运带20以及驱动各搬运带19、20的第一驱动装置21及第二驱动装置22。

搬运带19、20由橡胶等弹性材料构成为环带状。各搬运带19、20以夹着玻璃板G的状态将该玻璃板G沿着搬运方向X搬运。各驱动装置21、22具备在各搬运带19、20的内侧配置的驱动轮23以及从动轮24。

以下，对使用上述结构的制造装置1制造玻璃板G的方法进行说明。本方法包括由定位装置2进行的定位工序以及由加工装置3进行的处理工序。

在定位工序中，按压辊5与从上游侧的工序(例如切断工序)搬入到定位装置2的玻璃板G的第二端部Gb接触。按压辊5按压玻璃板G的第二端部Gb，并使玻璃板G的第一端部Ga与带6接触。

带机构4驱动第四支承辊7d并使该第四支承辊7d旋转，从而以将玻璃板G向加工装置3送给的方式使带6进行环绕动作。定位了的玻璃板G被带6以及按压辊5沿着搬运方向X向加工装置3搬运。

在处理工序中，加工装置3一边利用搬运装置18a、18b将玻璃板G沿着搬运方向X搬运，一边利用各加工工具17对该玻璃板G的各端部Ga、Gb进行加工(磨削加工和/或研磨加工)。

在以上的制造方法中，由于制造多个玻璃板G，在定位装置2的带6以及按压辊5中与玻璃板G的端部Ga、Gb接触的部分磨损。在本方法中，根据该磨损的程度，执行变更带6相对于玻璃板G的第一端部Ga的接触位置以及按压辊5相对于玻璃板G的第二端部Gb的接触位置的位置变更工序。

在位置变更工序中，沿着带6的宽度方向Z1，变更该带6的位置。具体而言，在位置变更工序中，在支承构件8与基座构件9之间夹设的间隔件10a、10b被从带机构4取下。在图5以及图6中，示出从带机构4仅取下第一间隔件10a后的状态，但位置变更工序并不限定于该方案。在位置变更工序中，例如既可以仅取下第二间隔件10b，也可以取下第一间隔件10a与第二间隔件10b这两方。

在已将第一间隔件10a取下的状态下，支承构件8位于比位置变更工序前的位置靠下方的位置。伴随着该支承构件8的位置变更，带6的位置向比位置变更工序前的位置靠下方的位置变更。

由此，如图5至图7所示，带6相对于玻璃板G的第一端部Ga的接触位置从位置变更工序前的第一接触位置CP1a向位置变更工序后的第二接触位置CP1b变更。第二接触位置CP1b设定于比第一接触位置CP1a靠上方的位置。

第二接触位置CP1b以在位置变更工序后进行的定位工序中与该第二接触位置CP1b接触的玻璃板G的第一端部Ga不和第一接触位置CP1a重叠的方式设定于从第一接触位置CP1a分离的位置。

在位置变更工序中，沿着按压辊5的宽度方向Z2，变更该按压辊5的位置。例如，按压辊5也可以将位置以相当于第一间隔件10a的厚度尺寸的距离向下方变更。位置变更工序中的按压辊5向下方的移动距离并不限定于本实施方式。

由此，关于按压辊5相对于玻璃板G的第二端部Gb的接触位置，从位置变更工序前的第一接触位置CP2a向位置变更工序后的第二接触位置CP2b变更。在位置变更工序中，按压辊5也可以沿着其宽度方向Z2向上方变更位置。

第二接触位置CP2b以在位置变更工序后进行的定位工序中与该第二接触位置CP2b接触的玻璃板G的第二端部Gb不和第一接触位置CP2a重叠的方式设定于从第一接触位置CP1a分离的位置。

位置变更工序中的带6的位置变更与按压辊5的位置变更不需要同时进行，根据带6以及按压辊5的磨损的程度在适当的时期进行位置变更即可。

图7示出带6相对于玻璃板G的第一端部Ga的接触位置的期望范围。在图7中，利用附图标记A1表示玻璃板G的第一端部Ga相对于带6可接触的区域(以下称作“可接触区域”)。可接触区域A1的宽度尺寸例如优选为带6的宽度W1的0.5～0.9倍(0.5W1≤A1≤0.9W1)，但并不限定于该范围。可接触区域A1优选设定为相对于带6的中心线CL线对称，但并不限定于该方案。另外，也可以设为不使第一端部Ga与带6的中心线CL的位置以及其周边的范围(CL±0.05W1)接触。

如图7所示，在带6设定有不与玻璃板G的第一端部Ga接触的区域(以下称作“非接触区域”)A2。非接触区域A2针对带6的宽度方向Z1上的各端部6a、6b设定。非接触区域A2的宽度尺寸优选为带6的宽度W1的0.05～0.25倍(0.05W1≤A2≤0.25W1)，但并不限定于该范围。

需要说明的是，也可以与带6相同地，也对按压辊5设定可接触区域A1以及非接触区域A2。

在本实施方式中，在定位工序以及位置变更工序中，不使玻璃板G的第一端部Ga与非接触区域A2接触，在可接触区域A1的范围内使玻璃板G的第一端部Ga与带6接触，从而能够将玻璃板G的定位精度维持得较高。

根据以上说明了的本实施方式的玻璃板G的制造装置1以及制造方法，利用位置变更工序来变更作为定位构件的按压辊5以及带6的位置，从而能够变更定位构件5、6相对于玻璃板G的各端部Ga、Gb的接触位置。由此，能够使定位构件5、6的寿命延长，并降低该定位构件5、6的更换频率。

需要说明的是，本实用新型并不限定于上述实施方式的结构，也不限定于上述的作用效果。本实用新型能够在不脱离本实用新型的主旨的范围内进行各种变更。

在上述的实施方式中，示出利用具备带机构4的定位装置2制造玻璃板G的例子，但本实用新型并不限定于该结构。例如，定位装置2也可以代替带机构4(带6)而具备与玻璃板G的第一端部Ga接触的多个树脂制辊来作为定位构件。

在上述的实施方式中，作为变更带6相对于玻璃板G的第一端部Ga的接触位置的位置变更构件，例示了间隔件10a、10b，但本实用新型并不限定于该结构。位置变更构件也可以由在支承构件8与基座构件9之间配置的滚珠丝杠机构、线性伺服马达、其他各种致动器构成。

在上述的实施方式中，示出通过将在支承构件8与基座构件9之间夹设的间隔件(第一间隔件10a)从带机构4取下从而变更带6相对于玻璃板G的第一端部Ga的接触位置的位置变更工序，但本实用新型并不限定于该结构。

例如，在位置变更工序中，也可以通过在支承构件8与基座构件9之间追加间隔件从而变更带6以及支承构件8的位置。在这种情况下，位置变更工序后的带6以及支承构件8位于比位置变更工序前的位置靠上方的位置。因而，位置变更工序后的第二接触位置CP1b设定于比位置变更工序前的第一接触位置CP1a靠下方的位置。

在上述的实施方式中，示出对带6设定有可接触区域A1以及非接触区域A2的例子，但本实用新型并不限定于该结构。例如，也可以根据带6的强度、张力来对带6的整个宽度W1设定可接触区域A1。

另外，位置变更工序并不限定于上述的实施方式，例如，也可以通过使带6旋转(例如180°旋转、上下反转)，从而将带6(定位构件)相对于玻璃板G的端部Ga的接触位置沿着带6的宽度方向变更。

附图标记说明

1 玻璃板的制造装置

2 定位装置

3 加工装置

5 按压辊(定位构件)

6 带(定位构件)

6a 带的宽度方向的端部

6b 带的宽度方向的端部

8 支承构件

10a 第一间隔件(位置变更构件)

10b 第二间隔件(位置变更构件)

A2 非接触区域

CP1a 带相对于玻璃板的第一端部的接触位置

CP1b 带相对于玻璃板的第一端部的接触位置

CP2a 按压辊相对于玻璃板的第二端部的接触位置

CP2b 按压辊相对于玻璃板的第二端部的接触位置

G 玻璃板

Ga 玻璃板的第一端部

Gb 玻璃板的第二端部

W1 带的宽度

W2 按压辊的宽度

Z1 带的宽度方向

Z2 按压辊的宽度方向。

Claims

1.一种定位装置，其进行玻璃板的定位，其特征在于，

所述定位装置具备：

定位构件，其与所述玻璃板的端部接触，并且沿着所述玻璃板的厚度方向具有规定的宽度；以及

位置变更构件，其沿着所述定位构件的宽度方向变更所述定位构件相对于所述玻璃板的所述端部的接触位置。

2.一种玻璃板的制造装置，其特征在于，

所述玻璃板的制造装置具备权利要求1所述的定位装置以及对所述玻璃板的所述端部实施规定的处理的处理装置。