CN218988090U - 一种吸板上板一体机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种吸板上板一体机，涉及PCB板转运领域,包括箱体，所述箱体内的一侧设置有输送轨道，所述箱体在输送轨道的一侧设置有升降架，所述升降架的一侧设置有输送架，所述输送架的底端设置有与输送轨道处于同一平面的电动推杆，所述电动推杆朝向输送轨道且与输送轨道相平行，所述升降架上放置有料箱，所述箱体内在输送轨道的一侧设置有升降板，所述箱体内在输送轨道与升降板的上方设置有横移轨道，所述横移轨道上滑动设置有移台，所述移台上朝向升降板设置有多组气缸，多组所述气缸底端皆连接有吸持头。本实用新型通过在箱体内的一侧设置升降台，实现了高效稳定的对PCB板的裸板与非裸板转运。
Description
技术领域
本实用新型涉及PCB板转运领域，具体为一种吸板上板一体机。
背景技术
PCB板中文名称为印制电路板，又称印刷线路板，是重要的电子部件，是电子元器件的支撑体，是电子元器件电气相互连接的载体，在PCB板的生产过程中，需要将PCB板转运到后续生产线上。
现有技术中将PCB板转运至下一工序的方式大多通过人工放板到生产线上，导致放板速度不稳定，徒手抓板时也会对PCB板造成伤害，从而造成PCB板的生产效率和PCB板质量得不到保证，少数情况采用吸板机对PCB板进行吸持转运，但仅能应用在裸板的情况中，对于非裸板吸持吸持效果较差导致不易稳定转运PCB板。
因此，现有技术中的PCB板的转运存在不易高效且稳定的将裸板与非裸板转运至下一生产线上。
发明内容
基于此，本实用新型的目的是提供一种吸板上板一体机，以解决现有技术中的PCB板的转运存在不易高效且稳定的将裸板与非裸板转运至下一生产线上的技术问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种吸板上板一体机，包括箱体，所述箱体内的一侧设置有输送轨道，所述箱体在输送轨道的一侧设置有升降架，所述升降架的一侧设置有输送架，所述输送架的底端设置有与输送轨道处于同一平面的电动推杆，所述电动推杆朝向输送轨道且与输送轨道相平行，所述升降架上放置有料箱，所述箱体内在输送轨道的一侧设置有升降板，所述箱体内在输送轨道与升降板的上方设置有横移轨道，所述横移轨道上滑动设置有移台，所述移台上朝向升降板设置有多组气缸，多组所述气缸底端皆连接有吸持头。
通过采用上述技术方案，通过在箱体内的一侧设置升降台，同时在箱体内顶端设置与升降台相对应的吸持结构，通过吸持结构配合升降结构将裸板转运至输送轨道上，同时在箱体的一侧设置推板结构，同时在推板的一侧设置料箱的升降结构，在料箱降下的过程中通过推板结构将非裸板推动至输送轨道上，实现了高效稳定的对PCB板的裸板与非裸板转运。
本实用新型进一步设置为，所述输送架包括上层部分与下层部分，所述输送架的上层部分与下层部分皆设置有电动输送带。
通过采用上述技术方案，使料箱自输送架的上层运动至升降架上后，升降架下降到指定位置后，电动推杆依次将板材推上输送轨道后，料箱从输送架的下层部分送回。
本实用新型进一步设置为，所述料箱为口字型结构，且开口的方向朝向升降架。
通过采用上述技术方案，使电动推杆能够无阻碍的将板材推送至输送轨道上。
本实用新型进一步设置为，所述箱体内设置有驱动升降架以及升降板升降的驱动结构。
通过采用上述技术方案，通过驱动结构使升降架以及升降板做升降运动。
本实用新型进一步设置为，所述升降架底端有与输送架上相同的电动输送带。
通过采用上述技术方案，使升降架上的料箱内的板材在使用完毕后，料箱能够输送回输送架上。
本实用新型进一步设置为，所述输送轨道的一侧朝向升降架与升降板皆设置有检测元件。
通过采用上述技术方案，通过检测元件检测板材的高度，以便吸持结构与电动推杆准确的将板材输送至吸持头上。
本实用新型进一步设置为，所述箱体在输送轨道的一侧设置有出料口。
通过采用上述技术方案，箱体通过出料口输出板材。
综上所述，本实用新型主要具有以下有益效果：
本实用新型通过在箱体内的一侧设置升降台，同时在箱体内顶端设置与升降台相对应的吸持结构，通过吸持结构配合升降结构将裸板转运至输送轨道上，同时在箱体的一侧设置推板结构，同时在推板的一侧设置料箱的升降结构，在料箱降下的过程中通过推板结构将非裸板推动至输送轨道上，实现了高效稳定的对PCB板的裸板与非裸板转运。
附图说明
图1为本实用新型的前视立体图；
图2为本实用新型的后视立体图；
图3为本实用新型的侧视内视立体图；
图4为本实用新型的仰视内视立体图；
图5为本实用新型的后视内视立体图。
图中：1、箱体；2、输送架；3、料箱；4、电动推杆；5、升降架；6、输送轨道；7、升降板；8、横移轨道；9、移台；10、气缸；11、吸持头；12、出料口；13、箱门。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。
下面根据本实用新型的整体结构，对其实施例进行说明。
一种吸板上板一体机，如图1-5所示，包括箱体1，箱体1内的一侧设置有输送轨道6，输送轨道6用于将板材依次输送出箱体1，箱体1在输送轨道6的一侧设置有升降架5，升降架5的一侧设置有输送架2，输送架2的底端设置有与输送轨道6处于同一平面的电动推杆4，电动推杆4朝向输送轨道6且与输送轨道6相平行，升降架5上放置有料箱3，其中，料箱3内盛放有PCB板的非裸板，箱体1内在输送轨道6的一侧设置有升降板7，其中，升降板7上盛放有PCB板的裸板，且箱体1在升降板7的一侧设置有箱门13，通过箱门13能过便捷的箱升降板7上添加堆放整齐的板材，箱体1内在输送轨道6与升降板7的上方设置有横移轨道8，横移轨道8上滑动设置有移台9，移台9上朝向升降板7设置有多组气缸10，多组气缸10底端皆连接有吸持头11,具体的，吸持头11连接有抽真空的管路，其中料箱3为口字型结构，且开口的方向朝向升降架5，使电动推杆4能够无阻碍的将板材推送至输送轨道6上。
在上述结构的基础上，本实施例中，输送架2包括上层部分与下层部分，输送架2的上层部分与下层部分皆设置有电动输送带，使料箱3自输送架2的上层运动至升降架5上后，升降架5下降到指定位置后，电动推杆4依次将板材推上输送轨道6后，料箱3从输送架2的下层部分送回。
在上述结构的基础上，本实施例中，箱体1内设置有驱动升降架5以及升降板7升降的驱动结构，通过驱动结构使升降架5以及升降板7做升降运动，具体的，驱动结构为现有技术中常见的升降驱动结构，可以是气缸、液压缸、电动推杆，而在本实施例中优选为电机带动电动的升降台。
本实施例还提供了箱体1在输送轨道6的一侧设置有出料口12，箱体1通过出料口12输出板材。
在上述结构的基础上，本实施例中，升降架5底端有与输送架2上相同的电动输送带，使升降架5上的料箱3内的板材在使用完毕后，料箱3能够输送回输送架2上。
在上述结构的基础上，本实施例中，输送轨道6的一侧朝向升降架5与升降板7皆设置有检测元件，通过检测元件检测板材的高度，以便吸持结构与电动推杆4准确的将板材输送至吸持头11上，具体的，检测元件包括红外激光发射端与红外激光接收端，当板材未遮挡住红外激光时，驱动结构驱动升降架5以及升降板7上升直至遮挡住红外激光的瞬间停止，使板材能够持续处于合适转运的位置。
本实用新型创造性的设置针对PCB板的裸板与非裸板的一体化转运装置,避免了现有技术中的PCB板的转运存在不易高效且稳定的将裸板与非裸板转运至下一生产线上的缺点；本方案中，通过在箱体内的一侧设置升降台，同时在箱体内顶端设置与升降台相对应的吸持结构，通过吸持结构配合升降结构将裸板转运至输送轨道上，同时在箱体的一侧设置推板结构，同时在推板的一侧设置料箱的升降结构，在料箱降下的过程中通过推板结构将非裸板推动至输送轨道上，实现了高效稳定的对PCB板的裸板与非裸板转运。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，但本具体实施例仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对实用新型的限制，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合，本领域技术人员在阅读完本说明书后可在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下，可以根据需要对实施例做出没有创造性贡献的修改、替换和变型等，但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。
Claims (7)
1.一种吸板上板一体机，包括箱体（1），所述箱体（1）内的一侧设置有输送轨道（6），其特征在于：所述箱体（1）在输送轨道（6）的一侧设置有升降架（5），所述升降架（5）的一侧设置有输送架（2），所述输送架（2）的底端设置有与输送轨道（6）处于同一平面的电动推杆（4），所述电动推杆（4）朝向输送轨道（6）且与输送轨道（6）相平行，所述升降架（5）上放置有料箱（3），所述箱体（1）内在输送轨道（6）的一侧设置有升降板（7），所述箱体（1）内在输送轨道（6）与升降板（7）的上方设置有横移轨道（8），所述横移轨道（8）上滑动设置有移台（9），所述移台（9）上朝向升降板（7）设置有多组气缸（10），多组所述气缸（10）底端皆连接有吸持头（11）。
2.根据权利要求1所述的吸板上板一体机，其特征在于：所述输送架（2）包括上层部分与下层部分，所述输送架（2）的上层部分与下层部分皆设置有电动输送带。
3.根据权利要求1所述的吸板上板一体机，其特征在于：所述料箱（3）为口字型结构，且开口的方向朝向升降架（5）。
4.根据权利要求1所述的吸板上板一体机，其特征在于：所述箱体（1）内设置有驱动升降架（5）以及升降板（7）升降的驱动结构。
5.根据权利要求1所述的吸板上板一体机，其特征在于：所述升降架（5）底端有与输送架（2）上相同的电动输送带。
6.根据权利要求1所述的吸板上板一体机，其特征在于：所述输送轨道（6）的一侧朝向升降架（5）与升降板（7）皆设置有检测元件。
7.根据权利要求1所述的吸板上板一体机，其特征在于：所述箱体（1）在输送轨道（6）的一侧设置有出料口（12）。
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