CN218947327U - 一种模具生产用抛光装置 - Google Patents
一种模具生产用抛光装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN218947327U CN218947327U CN202320014162.5U CN202320014162U CN218947327U CN 218947327 U CN218947327 U CN 218947327U CN 202320014162 U CN202320014162 U CN 202320014162U CN 218947327 U CN218947327 U CN 218947327U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- polishing
- base
- motor
- clamping plate
- bracket
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 238000005498 polishing Methods 0.000 title claims abstract description 98
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 title claims abstract description 17
- 238000009434 installation Methods 0.000 claims description 7
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 claims description 6
- 235000017166 Bambusa arundinacea Nutrition 0.000 claims 5
- 235000017491 Bambusa tulda Nutrition 0.000 claims 5
- 241001330002 Bambuseae Species 0.000 claims 5
- 235000015334 Phyllostachys viridis Nutrition 0.000 claims 5
- 239000011425 bamboo Substances 0.000 claims 5
- 239000000243 solution Substances 0.000 description 3
- 230000006978 adaptation Effects 0.000 description 2
- 244000309464 bull Species 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 238000000034 method Methods 0.000 description 2
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 2
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 2
- 238000003723 Smelting Methods 0.000 description 1
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 238000000071 blow moulding Methods 0.000 description 1
- 238000004512 die casting Methods 0.000 description 1
- 238000001125 extrusion Methods 0.000 description 1
- 238000005242 forging Methods 0.000 description 1
- 238000001746 injection moulding Methods 0.000 description 1
- JEIPFZHSYJVQDO-UHFFFAOYSA-N iron(III) oxide Inorganic materials O=[Fe]O[Fe]=O JEIPFZHSYJVQDO-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 239000000463 material Substances 0.000 description 1
- NJPPVKZQTLUDBO-UHFFFAOYSA-N novaluron Chemical compound C1=C(Cl)C(OC(F)(F)C(OC(F)(F)F)F)=CC=C1NC(=O)NC(=O)C1=C(F)C=CC=C1F NJPPVKZQTLUDBO-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 238000003825 pressing Methods 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02P—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
- Y02P70/00—Climate change mitigation technologies in the production process for final industrial or consumer products
- Y02P70/10—Greenhouse gas [GHG] capture, material saving, heat recovery or other energy efficient measures, e.g. motor control, characterised by manufacturing processes, e.g. for rolling metal or metal working
Landscapes
- Grinding And Polishing Of Tertiary Curved Surfaces And Surfaces With Complex Shapes (AREA)
Abstract
本实用新型属于模具生产技术领域,具体涉及一种模具生产用抛光装置,包括工作台,工作台包括底座和支架,支架架设在底座上;转动机构包括夹持组件、第一电机和转盘;夹持组件包括上夹板、下夹板和电动推杆;转盘可转动的设置在支架顶部,电动推杆竖向设置在支架上,电动推杆的驱动端向下并与上夹板连接,电动推杆的上端贯穿支架底部并与转盘底部的中心连接;第一电机设置在呈空腔的底座内,下夹板可转动的设置在底座顶部且位于上夹板的正下方,第一电机的驱动端贯穿底座顶部并与下夹板底部连接,能够驱动下夹板在底座顶部转动;抛光机构设置在转动机构的一侧,所述抛光机构的抛光端能够抵接在待抛光模具上,抛光效率高。
Description
技术领域
本实用新型属于模具生产技术领域,具体涉及一种模具生产用抛光装置。
背景技术
模具,工业生产上用以注塑、吹塑、挤出、压铸或锻压成型、冶炼、冲压等方法得到所需产品的各种模子和工具。简而言之,模具是用来制作成型物品的工具,这种工具由各种零件构成,不同的模具由不同的零件构成。它主要通过所成型材料物理状态的改变来实现物品外形的加工。素有“工业之母”的称号。
在模具部件的生产过程中,成型后的配件表面会有锈迹、污渍或是毛刺等问题,需要抛光使其表光滑,这时便需要用到抛光装置,而传统抛光装置的抛光盘的位置固定在夹持件的一侧,只能对模具的一侧进行抛光,当要对另一侧面进行抛光时,需要人工进行调整后再夹持,操作十分不便,影响工作效率。
实用新型内容
为了解决上述技术问题,本实用新型提供了一种模具生产用抛光装置,以解决现有传统抛光装置的抛光盘的位置固定在夹持件的一侧,只能对模具的一侧进行抛光,当要对另一侧面进行抛光时,需要人工进行调整后再夹持,操作十分不便,影响工作效率的问题。
本实用新型采用的技术方案如下:一种模具生产用抛光装置,包括工作台,所述工作台包括底座和支架,所述支架架设在底座上;
转动机构,所述转动机构包括夹持组件、第一电机和转盘;
所述夹持组件包括上夹板、下夹板和电动推杆,用于夹持待抛光模具;
所述转盘可转动的设置在支架顶部,所述电动推杆竖向设置在支架上,且所述电动推杆的驱动端向下并与上夹板连接,所述电动推杆的上端贯穿支架底部并与转盘底部的中心连接;
所述第一电机设置在呈空腔的底座内,所述下夹板可转动的设置在底座顶部且位于上夹板的正下方,所述第一电机的驱动端贯穿底座顶部并与下夹板底部连接,能够驱动下夹板在底座顶部转动;
抛光机构,所述抛光机构设置在转动机构的一侧,所述抛光机构的抛光端能够抵接在待抛光模具上。
进一步,所述转盘设置为圆柱形结构,所述转盘的外周壁与下表面边沿位置均安装有牛眼万向球,所述支架顶部设置有限位槽用于安装转盘,且所述牛眼万向球能够与限位槽的内周壁、底部相抵接。
进一步,还包括压紧机构,所述压紧机构用于连接电动推杆和上夹板,包括伸缩筒、弹簧和伸缩杆,所述伸缩杆可竖向滑动的设置在伸缩筒内,所述伸缩杆的下端贯穿伸缩筒下端并于上夹板连接,所述弹簧设置在伸缩筒内,所述弹簧的上端、下端分别与伸缩筒的内顶壁、伸缩杆上端连接。
进一步,所述抛光机构包括抛光组件、往复直线模组和调节直线模组,所述往复直线模组沿底座前后方向设置在底座上,所述往复直线模组的驱动端连接有支撑板且能够驱动支撑板沿底座前后方向往复移动;
所述调节直线模组沿底座左右方向设置在支撑板上,所述调节直线模组的驱动端连接有安装块且能够驱动安装块沿底座左右方向移动,所述安装块上安装有抛光组件,所述抛光组件的抛光端能够抵接在待抛光模具上。
进一步,所述抛光组件包括第二电机和抛光盘,所述第二电机下表面固定设置在安装块的上表面,所述第二电机的驱动端与抛光盘连接,且所述抛光盘的抛光端能够抵接在待抛光模具上。
进一步,所述往复直线模组包括安装槽、第三电机、丝杆和丝杆螺母,所述安装槽沿底座前后方向设置,所述丝杆安装在所述安装槽内,所述丝杆上安装有丝杆螺母,所述丝杆螺母上端与支撑板底部固定连接,所述第三电机安装在底座后侧面上,且所述第三电机的驱动端贯穿底座侧壁并伸入安装槽内与丝杆一端连接。
进一步,所述调节直线模组包括滑槽、滑块和液压缸,所述滑槽沿支撑板左右方向设置,所述滑块设置在安装块的底部,且所述滑块能够在滑槽内沿支撑板左右方向滑动,所述液压缸安装在支撑板上,且所述液压缸的驱动端与安装块的左侧面连接。
本实用新型的有益效果:
通过工作台、底座、支架、转动机构、第一电机、转盘、上夹板、下夹板、电动推杆和抛光机构的配合使用,使得当模具的一面抛光完需要抛光其他面时,启动第一电机驱动下夹板转动一定角度,从而带动支架上的转盘转动,继而带动上夹板和下夹板夹持的模具转动,直至待抛光的另一侧面对着抛光盘,然后对另一侧面进行抛光,依次操作完成模具的多个侧面的抛光,不需要人工进行调整后再夹持,实现对模具的多个侧面进行抛光,操作便捷,工作效率高。
附图说明
图1为本实用新型的局部剖视图;
图2为本实用新型底座和抛光机构的俯视图;
附图标注如下:
工作台1、底座11、支架12、转动机构2、第一电机21、转盘22、上夹板23、下夹板24、电动推杆25、牛眼万向球26、限位槽27、抛光机构3、抛光组件31、第二电机311、抛光盘312、往复直线模组32、安装槽321、第三电机322、丝杆323、丝杆螺母324、调节直线模组33、滑槽331、滑块332、液压缸333、支撑板34、安装块35、压紧机构4、伸缩筒41、弹簧42、伸缩杆43。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本实用新型的实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型,但不能用来限制本实用新型的范围。
在本实用新型的描述中,除非另有说明,“多个”的含义是两个或两个以上;术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“前端”、“后端”、“头部”、“尾部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本实用新型和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本实用新型的限制。此外,术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本实用新型的描述中,需要说明的是,除非另有明确的规定和限定,术语“相连”、“连接”应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言,可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
如图1~图2所示,一种模具生产用抛光装置,包括工作台1,所述工作台1包括底座11和支架12,所述支架12架设在底座11上;
转动机构2,所述转动机构2包括夹持组件、第一电机21和转盘22;
所述夹持组件包括上夹板23、下夹板24和电动推杆25,用于夹持待抛光模具;
所述转盘22可转动的设置在支架12顶部,所述电动推杆25竖向设置在支架12上,且所述电动推杆25的驱动端向下并与上夹板23连接,所述电动推杆25的上端贯穿支架12底部并与转盘22底部的中心连接;
所述第一电机21设置在呈空腔的底座11内,所述下夹板24可转动的设置在底座11顶部且位于上夹板23的正下方,所述第一电机21的驱动端贯穿底座11顶部并与下夹板24底部连接,能够驱动下夹板24在底座11顶部转动;
抛光机构3,所述抛光机构3设置在转动机构2的一侧,所述抛光机构3的抛光端能够抵接在待抛光模具上。
作为优选方案,所述转盘22设置为圆柱形结构,所述转盘22的外周壁与下表面边沿位置均安装有牛眼万向球26,所述支架12顶部设置有限位槽27用于安装转盘22,且所述牛眼万向球26能够与限位槽27的内周壁、底部相抵接。通过设置牛眼万向球26,在转盘22进行旋转时,可以减小转盘22转动时的摩擦力,具体的,转盘22上表面中心位置设置有转轴,所述转轴通过推力轴承转动连接在支架12上。
作为优选方案,还包括压紧机构4,所述压紧机构4用于连接电动推杆25和上夹板23,包括伸缩筒41、弹簧42和伸缩杆43,所述伸缩杆43可竖向滑动的设置在伸缩筒41内,所述伸缩杆43的下端贯穿伸缩筒41下端并于上夹板23连接,所述弹簧42设置在伸缩筒41内,所述弹簧42的上端、下端分别与伸缩筒41的内顶壁、伸缩杆43上端连接。通过设置伸缩筒41、弹簧42和伸缩杆43的配合使用,使得上夹板23和下夹板24在夹持待抛光模具时,压缩弹簧42,将待抛光模具更稳固的夹持在上夹板23和下夹板24之间,不易发现偏移。
作为优选方案,所述抛光机构3包括抛光组件31、往复直线模组32和调节直线模组33,所述往复直线模组32沿底座11前后方向设置在底座11上,所述往复直线模组32的驱动端连接有支撑板34且能够驱动支撑板34沿底座11前后方向往复移动;
所述调节直线模组33沿底座11左右方向设置在支撑板34上,所述调节直线模组33的驱动端连接有安装块35且能够驱动安装块35沿底座11左右方向移动,所述安装块35上安装有抛光组件31,所述抛光组件31的抛光端能够抵接在待抛光模具上。通过支撑板34、安装块35、抛光组件31、往复直线模组32和调节直线模组33的配合使用,通过调节直线模组33驱动安装块35能够调节抛光组件31与待抛光模具的位置,以适应不同尺寸的模具;通过往复直线模组32驱动支撑板34在底座11上往复移动,使得抛光组件31的抛光端在模具上往复活动,使得抛光效果更好。
作为优选方案,所述抛光组件31包括第二电机311和抛光盘312,所述第二电机311下表面固定设置在安装块35的上表面,所述第二电机311的驱动端与抛光盘312连接,且所述抛光盘312的抛光端能够抵接在待抛光模具上。通过第二电机311和抛光盘312的配合使用,使得抛光盘312对模具进行打磨,结构简单,易操作。
作为优选方案,所述往复直线模组32包括安装槽321、第三电机322、丝杆323和丝杆螺母324,所述安装槽321沿底座11前后方向设置,所述丝杆323安装在所述安装槽321内,所述丝杆323上安装有丝杆螺母324,所述丝杆螺母324上端与支撑板34底部固定连接,所述第三电机322安装在底座11后侧面上,且所述第三电机322的驱动端贯穿底座11侧壁并伸入安装槽321内与丝杆323一端连接。通过安装槽321、第三电机322、丝杆323和丝杆螺母324的配合使用,使得第三电机322驱动丝杆323转动,从而带动丝杆323上的丝杆螺母324在丝杆323上往复移动,继而带动支撑板34在底座11上往复移动,使得抛光组件31的抛光端在模具上往复活动,使得抛光效果更好。
作为优选方案,所述调节直线模组33包括滑槽331、滑块332和液压缸333,所述滑槽331沿支撑板34左右方向设置,所述滑块332设置在安装块35的底部,且所述滑块332能够在滑槽331内沿支撑板34左右方向滑动,所述液压缸333安装在支撑板34上,且所述液压缸333的驱动端与安装块35的左侧面连接。通过滑槽331、滑块332和液压缸333的配合使用,使得液压缸333驱动安装块35移动,滑块332在滑槽331内滑动,带动抛光组件31在安装块35上沿底座11左右方向移动,达到调节抛光组件31与待抛光模具的位置的目的,以适应不同尺寸的模具。
本实用新型的工作方式如下:
使用时,将待抛光的模具放置在下夹板24上,具体的,上夹板15上表面粘接有橡胶垫,然后启动电动推杆25,驱动上夹板23向下移动,当上夹板23底部与模具顶部接触后持续向下移动,此时伸缩杆43上端挤压弹簧42,弹簧42被压缩,将模具夹紧在上夹板23和下夹板24之间,关闭电动推杆25,根据模具的尺寸,驱动液压缸333从而调节安装块35的位置,直至抛光盘312的抛光端抵接在模具的待抛光面上,然后启动第二电机311驱动抛光盘312转动,启动第三电机322驱动丝杆323转动,从而带动丝杆螺母324上的支撑板34做往复移动,继而带动抛光盘312做往复移动,对模具进行抛光,当模具的一面抛光完需要抛光其他面时,关闭第二电机311和第三电机322,并将启动液压缸333将抛光盘312复位,启动第一电机21驱动下夹板24转动一定角度,从而带动支架12上的转盘22转动,继而使得上夹板23和下夹板24夹持的模具转动,直至待抛光的另一侧面对着抛光盘312,然后重复上述抛光步骤对另一侧面进行抛光,依次操作完成模具的多个侧面的抛光,不需要人工进行调整后再夹持,实现对模具的多个侧面进行抛光,操作便捷,工作效率高。
以上对本实用新型进行了详细介绍。具体实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想。应当指出,对于本技术领域的普通技术人员来说,在不脱离本实用新型原理的前提下,还可以对本实用新型进行若干改进和修饰,这些改进和修饰也落入本实用新型权利要求的保护范围内。
Claims (7)
1.一种模具生产用抛光装置,其特征在于:包括
工作台(1),所述工作台(1)包括底座(11)和支架(12),所述支架(12)架设在底座(11)上;
转动机构(2),所述转动机构(2)包括夹持组件、第一电机(21)和转盘(22);
所述夹持组件包括上夹板(23)、下夹板(24)和电动推杆(25),用于夹持待抛光模具;
所述转盘(22)可转动的设置在支架(12)顶部,所述电动推杆(25)竖向设置在支架(12)上,且所述电动推杆(25)的驱动端向下并与上夹板(23)连接,所述电动推杆(25)的上端贯穿支架(12)底部并与转盘(22)底部的中心连接;
所述第一电机(21)设置在呈空腔的底座(11)内,所述下夹板(24)可转动的设置在底座(11)顶部且位于上夹板(23)的正下方,所述第一电机(21)的驱动端贯穿底座(11)顶部并与下夹板(24)底部连接,能够驱动下夹板(24)在底座(11)顶部转动;
抛光机构(3),所述抛光机构(3)设置在转动机构(2)的一侧,所述抛光机构(3)的抛光端能够抵接在待抛光模具上。
2.根据权利要求1所述的一种模具生产用抛光装置,其特征在于:所述转盘(22)设置为圆柱形结构,所述转盘(22)的外周壁与下表面边沿位置均安装有牛眼万向球(26),所述支架(12)顶部设置有限位槽(27)用于安装转盘(22),且所述牛眼万向球(26)能够与限位槽(27)的内周壁、底部相抵接。
3.根据权利要求1所述的一种模具生产用抛光装置,其特征在于:还包括压紧机构(4),所述压紧机构(4)用于连接电动推杆(25)和上夹板(23),包括伸缩筒(41)、弹簧(42)和伸缩杆(43),所述伸缩杆(43)可竖向滑动的设置在伸缩筒(41)内,所述伸缩杆(43)的下端贯穿伸缩筒(41)下端并于上夹板(23)连接,所述弹簧(42)设置在伸缩筒(41)内,所述弹簧(42)的上端、下端分别与伸缩筒(41)的内顶壁、伸缩杆(43)上端连接。
4.根据权利要求1所述的一种模具生产用抛光装置,其特征在于:所述抛光机构(3)包括抛光组件(31)、往复直线模组(32)和调节直线模组(33),所述往复直线模组(32)沿底座(11)前后方向设置在底座(11)上,所述往复直线模组(32)的驱动端连接有支撑板(34)且能够驱动支撑板(34)沿底座(11)前后方向往复移动;
所述调节直线模组(33)沿底座(11)左右方向设置在支撑板(34)上,所述调节直线模组(33)的驱动端连接有安装块(35)且能够驱动安装块(35)沿底座(11)左右方向移动,所述安装块(35)上安装有抛光组件(31),所述抛光组件(31)的抛光端能够抵接在待抛光模具上。
5.根据权利要求4所述的一种模具生产用抛光装置,其特征在于:所述抛光组件(31)包括第二电机(311)和抛光盘(312),所述第二电机(311)下表面固定设置在安装块(35)的上表面,所述第二电机(311)的驱动端与抛光盘(312)连接,且所述抛光盘(312)的抛光端能够抵接在待抛光模具上。
6.根据权利要求4所述的一种模具生产用抛光装置,其特征在于:所述往复直线模组(32)包括安装槽(321)、第三电机(322)、丝杆(323)和丝杆螺母(324),所述安装槽(321)沿底座(11)前后方向设置,所述丝杆(323)安装在所述安装槽(321)内,所述丝杆(323)上安装有丝杆螺母(324),所述丝杆螺母(324)上端与支撑板(34)底部固定连接,所述第三电机(322)安装在底座(11)后侧面上,且所述第三电机(322)的驱动端贯穿底座(11)侧壁并伸入安装槽(321)内与丝杆(323)一端连接。
7.根据权利要求4所述的一种模具生产用抛光装置,其特征在于:所述调节直线模组(33)包括滑槽(331)、滑块(332)和液压缸(333),所述滑槽(331)沿支撑板(34)左右方向设置,所述滑块(332)设置在安装块(35)的底部,且所述滑块(332)能够在滑槽(331)内沿支撑板(34)左右方向滑动,所述液压缸(333)安装在支撑板(34)上,且所述液压缸(333)的驱动端与安装块(35)的左侧面连接。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN202320014162.5U CN218947327U (zh) | 2023-01-04 | 2023-01-04 | 一种模具生产用抛光装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN202320014162.5U CN218947327U (zh) | 2023-01-04 | 2023-01-04 | 一种模具生产用抛光装置 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN218947327U true CN218947327U (zh) | 2023-05-02 |
Family
ID=86102846
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN202320014162.5U Active CN218947327U (zh) | 2023-01-04 | 2023-01-04 | 一种模具生产用抛光装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN218947327U (zh) |
-
2023
- 2023-01-04 CN CN202320014162.5U patent/CN218947327U/zh active Active
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN216706926U (zh) | 一种手镯成型打磨一体化装置 | |
CN218947327U (zh) | 一种模具生产用抛光装置 | |
CN211916348U (zh) | 一种用于圆锥形钣金件的修边设备 | |
CN219600300U (zh) | 注塑机机械手 | |
CN112388456A (zh) | 一种模具端面加工装置及其加工方法 | |
CN217572130U (zh) | 一种超精密模具加工用导柱研磨机构 | |
CN217551989U (zh) | 一种用于模具生产的毛刺去除装置 | |
CN222404919U (zh) | 一种玻璃模具抛光设备 | |
CN219837585U (zh) | 一种模具生产用抛光装置 | |
CN219582443U (zh) | 一种汽车塑料模具加工用边角打磨装置 | |
CN215510402U (zh) | 一种自动化模具加工装置 | |
CN221364101U (zh) | 一种模具加工用磨边装置 | |
CN222903511U (zh) | 一种模具生产加工用打磨装置 | |
CN219925851U (zh) | 一种用于中模移动底座加工的治具 | |
CN113828661B (zh) | 一种不锈钢制品生产用折弯机 | |
CN215394336U (zh) | 手表镜片打磨设备 | |
CN222493509U (zh) | 一种抛光瓦打磨装置 | |
CN222134483U (zh) | 一种模具加工自动打磨装置 | |
CN221048087U (zh) | 一种模具制造辅助设备 | |
CN220029701U (zh) | 一种玻璃模具加工用自动抛光设备 | |
CN221313620U (zh) | 一种陶瓷胚体磨边装置 | |
CN217344888U (zh) | 一种模具制造用修模装置 | |
CN220162014U (zh) | 一种模具u型固定块打磨装置 | |
CN220973174U (zh) | 一种手表壳体成型模具 | |
CN221474562U (zh) | 一种注塑模具生产加工用磨边装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant |