CN218946879U - 微型螺丝旋转夹紧机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了微型螺丝旋转夹紧机构，属于螺丝装配技术领域，其包括底盘；以底盘中心为圆心环设的若干夹紧扇，相邻夹紧扇侧壁紧靠；以及驱动若干夹紧扇同步旋转并同时靠拢或远离底盘中心的动力组件，若干夹紧扇中心处随其移动形成尺寸逐渐改变的夹持孔，用以扶正螺丝。本方案对微小型螺丝进行扶正，并跟转，提高自动打螺丝的成功率，降低人工干预，提高生产效率。

Description

微型螺丝旋转夹紧机构

技术领域

本实用新型属于螺丝装配技术领域，具体涉及微型螺丝旋转夹紧机构。

背景技术

全自动螺丝机是自动送螺钉机，自动拧紧机和产品夹具组成，锁螺丝前，需检查电批鼻嘴内是否有一粒螺丝待锁，如无，则需输送螺丝到电批鼻嘴上，在确保电批处在锁螺丝位置后，一手持电批，一手扶待锁螺丝工件，对准螺丝孔下压锁紧螺丝，待电批达到预设的扭力自动停止后提起电批，进行锁第二粒螺丝，如此重复，可实现螺丝自动上料、螺丝头自动吸取螺丝、自动拧紧螺丝并实时测量拧紧力矩功能。

虽然现有打螺丝机可以实现自动打螺丝，降低该工位人员使用率，提高工作效率，但针对微、小、短特点的螺丝装配，螺丝机存在吸取后螺丝歪斜、拧紧螺丝时无法与螺孔对准螺纹，导致螺丝打偏、螺丝滑牙问题产生，自动打螺丝时经常需要暂停操作，人工扶正螺丝。

实用新型内容

为了解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：微型螺丝旋转夹紧机构，包括底盘；

以底盘中心为圆心环设的若干夹紧扇，相邻夹紧扇侧壁紧靠；

以及驱动若干夹紧扇同步旋转并同时靠拢或远离底盘中心的动力组件，若干夹紧扇中心处随其移动形成尺寸逐渐改变的夹持孔，用以扶正螺丝。

具体地，所述动力组件为电机。

具体地，还包括传动组件，传动组件包括蜗轮和通过联轴器连接电机输出端的蜗杆。

具体地，所述底盘均布有若干轨道，夹紧扇设置有与轨道契合的凸点，若干夹紧扇随底盘转动而沿同一方向运动。

具体地，还包括底座以及一端通过孔销连接夹紧扇，另一端通过销轴连接底座的连杆。

具体地，还包括外壳，外壳包括开设有通孔的底板，通孔与底盘同轴，若干夹紧扇尖端均朝向通孔凸起形成限位块。

具体地，若干所述夹紧扇上方及下方均设置有一块底盘，两块底盘结构相同。

具体地，所述蜗轮上均布有螺孔，其通过螺丝与底座连接。

本实用新型提供的技术方案与现有技术相比具有如下优势：

1、设置若干夹紧扇构成的旋转夹紧机构，在螺丝即将锁入螺母时，对微小型螺丝进行扶正，并跟转，直到螺丝锁入半个螺牙，保证拧紧时无歪斜，避免了因螺丝螺母对不准导致的螺丝打偏、螺丝滑牙等问题，提高自动打螺丝的成功率，降低人工干预，提高自动化产线生产效率，实现降低人力成本的目的。

2、夹紧扇尖端设置限位块，限位块接触通孔孔壁实现自动定位，位于夹紧扇中心处的夹持孔可快速往复开合，针对微小型螺丝能够高效打螺丝，提高螺丝装配效率。

附图说明

图1是本实用新型实施例中微型螺丝旋转夹紧机构的组装图；

图2是本实用新型实施例中微型螺丝旋转夹紧机构的分解图；

图3是本实用新型实施例中微型螺丝旋转夹紧机构的局部剖视图；

图4是本实用新型实施例中旋转夹紧组件的组装图；

图5是本实用新型实施例中旋转夹紧组件的分解图。

图中所示：1、伺服电机；2、传动组件；21、联轴器；22、蜗轮；23、蜗杆；3、旋转夹紧组件；31、底座；32、底盘；321、轨道；33、夹紧扇；331、凸点；34、连杆；35、孔销；36、销轴；4、外壳；41、上盖板；42、底板；43、侧盖板；44、圆槽；45、通孔；5、夹持孔。

具体实施方式

为了便于理解，下面结合实施例阐述所述微型螺丝旋转夹紧机构，应理解，这些实施例仅用于说明本实用新型而不用于限制本实用新型的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位和位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

如图1至图3所示，微型螺丝旋转夹紧机构，包括伺服电机1、传动组件2、旋转夹紧组件3以及设置在三者外周的外壳4，外壳4包括上盖板41、底板42和侧盖板43，底板42上开设有圆槽44以及与圆槽44同轴的圆形通孔45，旋转夹紧组件3放置于圆槽44中，受圆槽44限位，上盖板41、底板42和侧盖板43合围形成框，对安装于框中的旋转夹紧组件3及传动组件2进行防护。

传动组件2包括联轴器21、蜗轮22和蜗杆23，伺服电机1通过联轴器21与蜗杆23连接，蜗杆23通过齿轮啮合的形式与蜗轮22连接，伺服电机1驱动蜗杆23转动，进而驱动蜗轮22运动。

如图4至图5所示，旋转夹紧组件3包括底座31、底盘32、夹紧扇33、孔销35、销轴36和连杆34，底盘32呈环形，共有两块，每块底盘32上均开设有以底盘32圆心环布的八条直线型轨道321，轨道321一一对应，夹紧扇33设置有与轨道321契合的两个凸点331，若干夹紧扇33随底盘32转动而沿同一方向运动，通过若干夹紧扇33的开合能够夹持、扶正螺丝并跟转，保证拧紧时无歪斜，避免了因螺丝螺母对不准导致的螺丝打偏、螺丝滑牙等问题，可以提高M2长度2mm以下螺钉的自动打螺丝的成功率，针对手机装配等需要高精密操作的3C装配场景，有效了提高了组装效率机成功率，降低壳体损坏报废的风险；底座31呈环形，共有两块，两块底座31分别位于两块底盘32的外周，两块底座31之间连接有若干垂直于底座31的销轴36，且销轴36可相对底座31转动，其中一块底座31通过螺丝固定连接有蜗轮22；夹紧扇33位于两块底盘32之间，共有八块，相邻夹紧扇33侧壁紧靠在一起环围成一圈，每块夹紧扇33的尖端均朝向底盘32中心，该尖端开设有槽口，用以咬合螺丝头，且夹紧扇33尖端均朝向通孔45凸起形成限位块，限位块位于通孔45中，八块夹紧扇33同步旋转并同时靠拢底盘32中心形成的夹持孔5，通孔45孔径限制的夹持孔5可以张开的最大直径，每块夹紧扇33背离尖端的一角均通过孔销35旋转连接有一根连杆34，连杆34通过滑块滑动连接有一条轨道321，且其背离孔销35的一端旋转连接有销轴36，销轴36的两端均旋转连接有一块底座31。

工作原理：伺服电机1驱动蜗杆23转动，与蜗杆23齿轮啮合的蜗轮22随之转动，进而带动两块底盘32旋转；底盘32轨道321与夹紧扇33凸点331契合，随底盘32转动，连杆34自由转动，八块夹紧扇33朝同一方向移动；其中，底盘32相对底座31正转，夹持孔5由点状放大为一个近似于圆的等边8边形，在自动打螺丝前，微小型螺丝进入夹持孔5，打螺丝时，伺服电机1反转并与电批匹配相同转速，夹紧扇33跟随螺丝转动，扶正螺丝的同时实现锁紧，完成一次打螺丝。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制。尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换，而这些修改或替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。

Claims (8)

1.一种微型螺丝旋转夹紧机构，其特征在于，包括底盘；

以底盘中心为圆心环设的若干夹紧扇，相邻夹紧扇侧壁紧靠；

以及驱动若干夹紧扇同步旋转并同时靠拢或远离底盘中心的动力组件，若干夹紧扇中心处随其移动形成尺寸逐渐改变的夹持孔，用以扶正螺丝。

2.如权利要求1所述的微型螺丝旋转夹紧机构，其特征在于，所述动力组件为电机。

3.如权利要求2所述的微型螺丝旋转夹紧机构，其特征在于，还包括传动组件，传动组件包括蜗轮和通过联轴器连接电机输出端的蜗杆。

4.如权利要求3所述的微型螺丝旋转夹紧机构，其特征在于，所述底盘均布有若干轨道，夹紧扇设置有与轨道契合的凸点，若干夹紧扇随底盘转动而沿同一方向运动。

5.如权利要求4所述的微型螺丝旋转夹紧机构，其特征在于，还包括底座以及一端通过孔销连接夹紧扇，另一端通过销轴连接底座的连杆。

6.如权利要求1所述的微型螺丝旋转夹紧机构，其特征在于，还包括外壳，外壳包括开设有通孔的底板，通孔与底盘同轴，若干夹紧扇尖端均朝向通孔凸起形成限位块。

7.如权利要求1所述的微型螺丝旋转夹紧机构，其特征在于，若干所述夹紧扇上方及下方均设置有一块底盘，两块底盘结构相同。

8.如权利要求3所述的微型螺丝旋转夹紧机构，其特征在于，所述蜗轮上均布有螺孔，其通过螺丝与底座连接。

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