CN218908857U - 一种可调高度的移动机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及物品运输技术领域，具体为一种可调高度的移动机器人，便于针对不同物品进行夹持，避免物品在运输时掉落，防止物品的掉落损坏，实用性较高，包括机器人本体和支撑板，机器人本体的顶端固定连接有连接板，连接板的顶端固定连接有两个支撑柱，支撑柱的上部开设有凹槽，凹槽内纵向设置有滑动柱，滑动柱的内部开设有多个限位孔，滑动柱的外部滑动连接有移动块，移动块的内部开设有压紧槽，压紧槽的内部滑动设置有压紧板，两个压紧板相互远离的一端均固定连接有压紧杆，两个压紧板相互远离的一端均与压紧槽的内侧壁之间连接有第一弹簧，两个压紧板相对的一端均固定连接有限位柱。

Description

一种可调高度的移动机器人

技术领域

本实用新型涉及物品运输技术领域，具体为一种可调高度的移动机器人。

背景技术

众所周知，目前，日常用品已经在走向全自动化作业生产，但还存在一些加工完成的日常用品需要工作人员搬运或运输，工作人员需要将加工完成后的日常用品从加工台转移到成品区，当移动路线较长时，容易作业效率极低，而且随着人工成本的升高，企业的成本负担越来越重，故现有很多产业生产逐渐投入了用于对产品进行搬运的机器人来代替人工搬运。

经检索，专利公开号为CN212607390U的实用新型公开了一种可调高度的移动机器人，包括机器人本体，设于机器人本体上端的载货装置，载货装置包括设于机器人本体的升降机构，及设于升降机构动力输出端的若干个传输机构，其现有技术方案虽然通过在机器人本体上设置的升降机构，使得其能适应不同高度的上下料码头，但是仍存在以下缺陷；其在使用时，由于需要搬运物品的规格不同，容易导致其整体夹持较为不稳定，导致物品在运输时掉落，造成物品的损坏，实用性较差。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种可调高度的移动机器人，已解决了现有技术中，整体夹持较为不稳定，导致物品在运输时掉落，造成物品的损坏，实用性较差的问题。

(二)技术方案

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种可调高度的移动机器人，包括机器人本体和支撑板，所述机器人本体的顶端固定连接有连接板，所述连接板的顶端固定连接有两个支撑柱，所述支撑柱的上部开设有凹槽，凹槽内纵向设置有滑动柱，所述滑动柱的内部开设有多个限位孔，滑动柱的外部滑动连接有移动块，所述移动块的内部开设有压紧槽，压紧槽的内部滑动设置有压紧板，两个所述压紧板相互远离的一端均固定连接有压紧杆，两个压紧板相互远离的一端均与压紧槽的内侧壁之间连接有第一弹簧，两个压紧板相对的一端均固定连接有限位柱，所述限位柱与限位孔相适配，两个移动块相对的一端均转动连接有伸缩杆，所述伸缩杆的外部滑动连接有伸缩柱，所述伸缩柱的底端转动连接有夹持板，所述支撑板的内部开设有滑动槽，滑动槽内滑动设置有两个滑块，夹持板的底端通过连接块与滑块固定连接，所述连接板的顶端设置有驱动组件。

优选的，所述驱动组件包括第一电机，所述第一电机安装在连接板的顶端，第一电机的输出端固定连接有第一链轮，位于左侧所述支撑柱的内部开设有转动槽，转动槽内转动设置有螺纹柱，所述螺纹柱的外部固定套设有第二链轮，所述第二链轮通过链条穿过通孔与第一链轮传动连接，螺纹柱的外部螺纹连接有螺纹块，位于右侧的所述支撑柱的内部开设有滑动槽，滑动槽内设置有滑动柱，滑动杆的外部滑动连接有滑动块，所述支撑板的左右两端均通过条形块分别与螺纹块和滑动块固定连接。

进一步的，所述移动块上开设有滑动孔，所述压紧槽与滑动孔连通。

再进一步的，两个所述支撑柱相对的一端均开设有条形孔，两个所述条形块均通过通孔分别与螺纹块和滑动块固定连接。

在前述基础上的，两个所述压紧杆相互远离的一端均延伸至支撑柱的两侧外部且设置有第一把手。

在前述几处桑进一步的，两个夹持板相对的一端均设置有橡胶垫。

(三)有益效果

与现有技术相比，本实用新型提供了一种可调高度的移动机器人，具备以下有益效果：

该可调高度的移动机器人，使用时通过向外侧拉动压紧杆带动压紧板，使与压紧板固定连接的限位柱脱离限位孔，从而使与滑动柱滑动连接的移动块进行上下移动，再通过挤压伸缩杆和伸缩柱使与伸缩柱转动连接的夹持板通过连接块配合滑块在滑动槽内滑动，从而便于调节两个夹持板之间的间距，再通过第一弹簧的回弹力使限位柱卡入限位孔内，将两个夹持板的位置固定，从而便于针对不同物品进行夹持，避免物品在运输时掉落，防止物品的掉落损坏，实用性较高。

附图说明

图1为本实用新型的局部剖视结构示意图；

图2为本实用新型图1中A处的局部放大结构示意图；

图3为本实用新型图1中B处的局部放大结构示意图；

图4为本实用新型的主视结构示意图。

图中：1、机器人本体；2、支撑板；3、连接板；4、支撑柱；5、滑动柱；6、移动块；7、压紧板；8、压紧杆；9、第一弹簧；10、限位柱；11、伸缩杆；12、伸缩柱；13、夹持板；14、滑块；15、连接块；16、第一电机；17、第一链轮；18、螺纹柱；19、第二链轮；20、链条；21、螺纹块；22、滑动块；23、条形块；24、第一把手；25、橡胶垫；26、滑动杆。

具体实施方式

实施例

请参阅图1-4，一种可调高度的移动机器人，包括机器人本体1和支撑板2，机器人本体1的顶端固定连接有连接板3，连接板3的顶端固定连接有两个支撑柱4，支撑柱4的上部开设有凹槽，凹槽内纵向设置有滑动柱5，滑动柱5的内部开设有多个限位孔，滑动柱5的外部滑动连接有移动块6，移动块6的内部开设有压紧槽，移动块6上开设有滑动孔，压紧槽与滑动孔连通，压紧槽的内部滑动设置有压紧板7，两个压紧板7相互远离的一端均固定连接有压紧杆8，两个压紧板7相互远离的一端均与压紧槽的内侧壁之间连接有第一弹簧9，两个压紧板7相对的一端均固定连接有限位柱10，限位柱10与限位孔相适配，两个移动块6相对的一端均转动连接有伸缩杆11，伸缩杆11的外部滑动连接有伸缩柱12，伸缩柱12的底端转动连接有夹持板13，支撑板2的内部开设有滑动槽，滑动槽内滑动设置有两个滑块14，夹持板13的底端通过连接块15与滑块14固定连接，连接板3的顶端设置有驱动组件。

还需要说明的是，驱动组件包括第一电机16，第一电机16安装在连接板3的顶端，第一电机16的输出端固定连接有第一链轮17，位于左侧支撑柱4的内部开设有转动槽，转动槽内转动设置有螺纹柱18，螺纹柱18的外部固定套设有第二链轮19，第二链轮19通过链条20穿过通孔与第一链轮17传动连接，螺纹柱18的外部螺纹连接有螺纹块21，位于右侧的支撑柱4的内部开设有滑动槽，滑动槽内设置有滑动柱5，滑动杆26的外部滑动连接有滑动块22，支撑板2的左右两端均通过条形块23分别与螺纹块21和滑动块22固定连接，两个支撑柱4相对的一端均开设有条形孔，两个条形块23均通过通孔分别与螺纹块21和滑动块22固定连接，两个压紧杆8相互远离的一端均延伸至支撑柱4的两侧外部且设置有便于拉动压紧杆8的第一把手24，两个夹持板13相对的一端均设置有橡胶垫25，橡胶垫25的设置防止夹持板13对物品加持时对物品表面造成损坏。

本实施例中，第一电机16为市面上直接购买的本领域技术人员的公知设备，可依据实际需求进行定制或进行型号的选用，在这里我们只是对其进行使用，并未对其进行结构和功能上的改进，在此我们不再详细赘述，第一电机16设置有与其配套的控制开关，控制开关的安装位置根据实际使用需求进行选择，便于操作人员进行操作控制，其技术已经非常成熟并能实现。

综上所述，该可调高度的移动机器人，在使用时机器人主体移动至转运物品窗口，启动第一电机16，第一电机16的输出端带动第一链轮17转动，再通过链条20传动使第二链轮19带动螺纹柱18转动，使与螺纹柱18螺纹连接的螺纹块21进行上下移动，同时通过条形块23与支撑板2的配合设置使滑动块22在滑动杆26上滑动，从而将支撑板2上升至物品窗口处接收物品，物品转移至支撑板2上后，通过拉动两侧第一把手24通过压紧杆8使压紧板7向外侧移动，使与压紧板7固定连接的限位柱10脱离限位孔，从而使与滑动柱5滑动连接的移动块6进行上下移动，移动块6移动的同时挤压伸缩杆11和伸缩柱12，使与伸缩柱12转动连接的夹持板13通过连接块15配合滑块14在滑动槽内滑动，两侧支撑板2相向移动对支撑板2上的物品进行夹持，再松开两侧第一把手24，通过第一弹簧9的回弹力使限位柱10重新卡入限位孔内，从而将移动块6的位置进行固定，从而固定夹持板13的位置，对支撑板2上的物品进行夹持固定即可。

Claims (6)

1.一种可调高度的移动机器人，包括机器人本体(1)和支撑板(2)，其特征在于：所述机器人本体(1)的顶端固定连接有连接板(3)，所述连接板(3)的顶端固定连接有两个支撑柱(4)，所述支撑柱(4)的上部开设有凹槽，凹槽内纵向设置有滑动柱(5)，所述滑动柱(5)的内部开设有多个限位孔，滑动柱(5)的外部滑动连接有移动块(6)，所述移动块(6)的内部开设有压紧槽，压紧槽的内部滑动设置有压紧板(7)，两个所述压紧板(7)相互远离的一端均固定连接有压紧杆(8)，两个压紧板(7)相互远离的一端均与压紧槽的内侧壁之间连接有第一弹簧(9)，两个压紧板(7)相对的一端均固定连接有限位柱(10)，所述限位柱(10)与限位孔相适配，两个移动块(6)相对的一端均转动连接有伸缩杆(11)，所述伸缩杆(11)的外部滑动连接有伸缩柱(12)，所述伸缩柱(12)的底端转动连接有夹持板(13)，所述支撑板(2)的内部开设有滑动槽，滑动槽内滑动设置有两个滑块(14)，夹持板(13)的底端通过连接块(15)与滑块(14)固定连接，所述连接板(3)的顶端设置有驱动组件。

2.根据权利要求1所述的一种可调高度的移动机器人，其特征在于：所述驱动组件包括第一电机(16)，所述第一电机(16)安装在连接板(3)的顶端，第一电机(16)的输出端固定连接有第一链轮(17)，位于左侧所述支撑柱(4)的内部开设有转动槽，转动槽内转动设置有螺纹柱(18)，所述螺纹柱(18)的外部固定套设有第二链轮(19)，所述第二链轮(19)通过链条(20)穿过通孔与第一链轮(17)传动连接，螺纹柱(18)的外部螺纹连接有螺纹块(21)，位于右侧的所述支撑柱(4)的内部开设有滑动槽，滑动槽内设置有滑动杆(26)，滑动杆(26)的外部滑动连接有滑动块(22)，所述支撑板(2)的左右两端均通过条形块(23)分别与螺纹块(21)和滑动块(22)固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种可调高度的移动机器人，其特征在于：所述移动块(6)上开设有滑动孔，所述压紧槽与滑动孔连通。

4.根据权利要求3所述的一种可调高度的移动机器人，其特征在于：两个所述支撑柱(4)相对的一端均开设有条形孔，两个所述条形块(23)均通过通孔分别与螺纹块(21)和滑动块(22)固定连接。

5.根据权利要求4所述的一种可调高度的移动机器人，其特征在于：两个所述压紧杆(8)相互远离的一端均延伸至支撑柱(4)的两侧外部且设置有第一把手(24)。

6.根据权利要求5所述的一种可调高度的移动机器人，其特征在于：两个夹持板(13)相对的一端均设置有橡胶垫(25)。

Images