CN218872892U - 一种仓内物流分拣系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种仓内物流分拣系统。该分拣系统包括分拣机和下包台；所述分拣机的下包段设置有多个下包格口。下包台上设置有多个盒体放置位。各下包格口与各盒体放置位分别位置对应；每个盒体放置位上均安装有第一标签读写器；盒体放置位用于放置收集盒；收集盒上均设置有能够被第一标签读写器读取的电子标签。本实用新型通过在收集箱上设置电子标签，在各盒体放置位设置标签读写器的方式，建立收集盒与分拣任务的联系，让工作人员在转送收集盒时不需要记忆收集盒对应的下包格口和分拣任务，并使得标签打印模块能够自动检测到装满的收集箱的到来，并打印出对应的面单，为派送站工作人员进行打包出库操作提供了可靠的指导。

Description

一种仓内物流分拣系统

技术领域

本实用新型属于物流分拣设备技术领域，具体涉及一种仓内物流分拣系统。

背景技术

现有分拣设备中虽然能够对货物进行分拣，但当下包格口对应的收集盒装满后，需要人工取走收集盒，并送至派送站，由于工作人员难以根据收集盒来确认对应的分拣任务，很容易导致收集盒中货物的派送错误。此外，现有分拣机多应用快递行业，较少应用于仓内分拣，而仓内分拣又区别于普通快递分拣。仓内商品种类繁多，每个订单所需的商品种类、数量、形状不一，且没有统一的方形包装，因而需要一种商品绑定订单能校核纠错的分拣系统。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种仓内物流分拣系统。

本实用新型包括分拣机和下包台；所述分拣机的下包段设置有多个下包格口。下包台上设置有多个盒体放置位。各下包格口与各盒体放置位分别位置对应；每个盒体放置位上均安装有第一标签读写器；盒体放置位用于放置收集盒；收集盒上均设置有能够被第一标签读写器读取的电子标签。

作为优选，所述的分拣机上设置有多面扫码模块；多面扫码模块包括位于分拣小车正上方、斜上方或侧方的多个读码器，以及位于分拣小车下方的读码器；分拣机的分拣小车上的托盘上开设有透明窗口，用以与下方的读码器配合，读取位于货物底面的条码；各读码器配合，读取出货物任意朝向的条码。

作为优选，本实用新型还包括上料线。所述的上料线靠近分拣机的上包段；上料线与分拣机的上包段之间留有上包操作空间。

作为优选，本实用新型还包括标签打印模块。所述的标签打印模块包括第二标签读写器和标签打印机；第二标签读写器用于读取收集盒上的电子标签；标签打印机用于根据第二标签读写器的读取结果打印面单。

作为优选，本实用新型还包括出包输送机。出包输送机经过下包台的侧部和标签打印模块。标签打印机打印出的面单能够掉落到出包输送机上输送的收集盒内；第二标签读写器位于标签打印机靠近下包台的一侧，能够读取出包输送机上输送的收集盒的电子标签。

作为优选，本实用新型还包括出包输送机和派送站。出包输送机的输入端靠近下包台，输出端靠近派送站。

作为优选，本实用新型还包括称重校核模块；称重校核模块设置在出包输送机的输送路径上，能够称量通过的收集盒的重量。

作为优选，本实用新型还包括回流输送机；所述的回流输送机的输入端靠近派送站，输出端靠近分拣机；各派送站与回流输送机的输入端之间均设置有分支输送机；回流输送机用于将在派送站清空后的收集盒送回到分拣机处。

作为优选，所述的分拣机采用环形分拣机。所述的上包段仅布置在分拣机的其中一段直线部分上；两段直线部分上均设置有下包段。两段直线部分上均设置有下包段；两段直线部分上的下包段分别对应一条出包输送机。

作为优选，各下包格口均安装有一个或多个光电传感器；光电传感器检测通过下包格口的货物个数。

作为优选，每个盒体放置位均对应有指示灯；指示灯用于指示收集盒装满或指示分拣出现异常。

作为优选，所述出包输送机的输送路径上设置有移载机；移载机的侧部连接有异常件输送机。

作为优选，所述的派送站上设置有第三标签读写器；第三标签读写器用于读取收集盒上的电子标签，为工作人员提供收集盒对应的分拣任务。

本实用新型具有的有益效果是：

1、本实用新型通过在收集箱上设置电子标签，在各盒体放置位设置标签读写器的方式，建立收集盒与分拣任务的联系，让工作人员在转送收集盒时不需要记忆收集盒对应的下包格口和分拣任务，并使得标签打印模块能够自动检测到装满的收集箱的到来，并打印出对应的面单，为派送站工作人员进行打包出库操作提供了可靠的指导，降低了货物分拣部门协调工作的难度。

2、本实用新型的多面扫码模块设置多个不同位置读码器，并在分拣小车的托盘上开设透明窗口，能够对货物上任意朝向的条码进行读取，克服了仓内物流分拣时，货物缺乏没有方形外包装，条码朝向差异大的扫码难点。

3、本实用新型中收集盒装满后工作人员只需要将其推入到出包输送机后，即可自动完成在收集盒中装入面单以及收集盒内货物的称重，降低了对人力的要求。

4、本实用新型利用标签读写器能够自动检测出盒体放置位上是否放置有收集盒，从而实现便于控制器为各下包格口分配任务。

5、本实用新型利用光电传感器识别实际通过下包格口的数量，实现对通过下包格口的实际货物数量进行检测，该数据能够对包裹分拣错误的判断提供依据。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型中分拣机、下包台和出包输送机的相对位置关系示意图；

图3为本实用新型中收集盒放置在盒体支架上的示意图。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步说明。

实施例1

如图1所示，一种仓内物流分拣系统，包括上料线1、分拣机2、下包台3、移送复核模块和上位机。分拣机2具体采用翻板式环形分拣机，其分拣小车通过下翻托盘将货物送入下包格口。分拣机2的两段直线部分上设置有上包段和下包段。上包段仅布置在其中一段直线部分上。两段直线部分上均设置有下包段。上料线1平行设置在分拣机2的上包段的侧部。上料线1与分拣机2的上包段之间留有上包操作空间，便于工作人员将上料线1上的货物放上分拣机2的上包段。上料线1采用滚筒输送机。

上包段的末端设置有多面扫码模块4。多面扫码模块4包括位于分拣小车正上方、斜上方或侧方的多个读码器，以及位于分拣小车下方的读码器。分拣小车上的托盘上开设有透明窗口，用以与下方的读码器配合，读取位于货物底面的条码。因此，本实用新型能够实现货物的六面扫码，工作人员上包过程中不需要考虑条码的朝向，从而大大提高了工作人员的上包效率，且降低了自动化上包的难度。

下包台3设置在分拣机2的下方，包括盒体支架3-1，以及多个下包格口3-2和收集盒3-3。各下包格口3-2依次排列在分拣机2的下包段。由于下包段分布在分拣机2的两段直线部分上；故各下包格口3-2也分为两段。下包格口3-2内设置有导向斜面，用以引导货物滑入到对应的收集盒3-3中。盒体支架3-1的顶部设置有多个盒体放置位。各盒体放置位与各下包格口3-2的输出口一一对应。每个盒体放置位上均放置有收集盒3-3，用以接收下包格口3-2滑出的货物。收集盒3-3的数量大于盒体放置位的数量，便于在收集盒3-3装满后在盒体放置位更换新的收集盒3-3。

各盒体放置位的中心位置均设置有第一标签读写器3-4。每个收集盒3-3的底部均设置有存储对应编号信息的电子标签。通过盒体放置位上的第一标签读写器3-4，能够读取对应收集盒3-3的编号信息，并发送给控制器。控制器将该收集盒3-3的编号信息与对应的分拣任务绑定。因而在收集盒3-3的后续处理中只需要读取收集盒3-3的电子标签即可自动识别出其内部货物对应的分拣任务。分拣任务根据用户的需求设定，例如按照配送地址所在的区域分配分拣任务；从而便于后期的配送。

每个下包格口3-2均安装有一个或多个光电传感器，用以检测掉入收集盒3-3中的货物数量。利用光电传感器检测到的数量与分拣机分拣到该格口的理论数量进行比对，能够实现分拣异常的自动判断。每个盒体放置位的侧部均安装有指示灯。指示灯用于在收集盒3-3装满后亮起，提示工作人员更换收集箱。指示灯还能够在出现分拣异常时指示工作人员前来处理。

移送复核模块包括出包输送机5、移载机6、标签打印模块7、称重校核模块8、派送站9和回流输送机10。两个出包输送机5分别安装在分拣机2两条直线段的下方。出包输送机5位于对应侧盒体支架3-1的一侧。工作人员或自动推拉设备能够便捷地将收集盒3-3推送到对应的出包输送机5上。两个出包输送机5上均设置有依次排列的移载机6、标签打印模块7和称重校核模块8。移载机6的侧部连接有异常件输送机11。当工作人员或控制器发现送上出包输送机5的收集盒3-3存在异常时，该收集盒3-3通过移载机6被送往异常件输送机11，等待工作人员进行处理。

标签打印模块7包括第二标签读写器和标签打印机。标签打印机安装在出包输送机5的中部，且高于出包输送机5。收集盒3-3能够从标签打印机的正下方通过。第二标签读写器安装在出包输送机5上，能够读取自动识别的通过自身上方的收集盒3-3。第二标签读写器位于标签打印机靠近下包台的一侧，便于收集盒3-3到达标签打印机前读取收集盒上的电子标签。当第二标签读写器读取到收集盒3-3上的电子标签时，标签打印机将自身打印出的该收集盒3-3对应的面单输出，使得面单掉落到收集盒3-3中。该面单中记载收集盒3-3对应的分拣任务信息，便于后续的复核。称重校核模块8用于称量输出的收集盒3-3内所有货物的总重量。利用称重校核模块8检测到的重量与分拣机分拣到该收集盒的货物的理论重量进行比对，能够实现分拣异常的自动判断。

回流输送机10设置在两个出包输送机5之间，输入端靠近各派送站9，输出端连接到位于分拣机2内侧的空盒存放位。各派送站9与回流输送机10的输入端之间均设置有分支输送机12。派送站9的工作人员将收集盒3-3清空后通过分支输送机12送入回流输送机10。回流输送机10将空置的收集盒3-3回流到分拣机2的内侧，等待再次使用。

本实用新型的工作原理如下：

首先，操作人员将多个空置的收集盒3-3分别放置在盒体支架3-1的各盒体放置位上。各第一标签读写器读取电子标签后，上位机将各收集盒3-3的电子标签与对应的下包格口3-2绑定。

接着，分拣机2开始运行，工作人员将上料线1输送来的货物逐个放置到分拣机2上包段的不同分拣小车上。当分拣小车通过多面扫码模块4时，各读码器对分拣小车上的货物的条码进行读码，确定该货物对应的下包格口。分拣小车将货物送入对应的下包格口。

当一个收集盒3-3中装满时，工作人员将该装满的收集盒3-3送入对应侧的出包输送机5，并将一个空置的收集盒3-3放上空缺出的盒体放置位。出包输送机5将收集盒3-3经过移载机6、标签打印模块7、称重校核模块8后输送到派送站9。标签打印模块7中的第二标签读写器读取收集盒3-3的电子标签，并打印出对应的面单，并将面单送入该收集盒3-3中。称重校核模块8对该收集盒3-3中货物的总重量进行称量，并将所得总重量上传给控制器。收集盒3-3达到派送站9后，派送站9的工作人员将收集盒3-3中的货物打包出库，并将清空的收集盒3-3利用回流输送机10输送到分拣机2内侧的空盒存放位，等待重新使用。

实施例2

本实施例与实施例1的区别在于：不设标签打印模块7。各派送站上均设置有第三标签读写器和显示器。第三标签读写器用于读取收集盒上的电子标签。显示器显示出收集盒对应的分拣任务信息，方便派送站的工作人员对收集盒中的货物进行核对和出库。

Claims (13)

1.一种仓内物流分拣系统，包括分拣机（2）和下包台（3）；其特征在于：所述分拣机（2）的下包段设置有多个下包格口；下包台（3）上设置有多个盒体放置位；各下包格口与各盒体放置位分别位置对应；每个盒体放置位上均安装有第一标签读写器（3-4）；盒体放置位用于放置收集盒（3-3）；收集盒（3-3）上均设置有能够被第一标签读写器（3-4）读取的电子标签。

2.根据权利要求1所述的一种仓内物流分拣系统，其特征在于：所述的分拣机（2）上设置有多面扫码模块（4）；多面扫码模块（4）包括位于分拣小车正上方、斜上方或侧方的多个读码器，以及位于分拣小车下方的读码器；分拣机（2）的分拣小车上的托盘上开设有透明窗口，用以与下方的读码器配合，读取位于包裹底面的条码；各读码器配合，读取出包裹任意朝向的条码。

3.根据权利要求1所述的一种仓内物流分拣系统，其特征在于：还包括上料线（1）；所述的上料线（1）靠近分拣机（2）的上包段；上料线（1）与分拣机（2）的上包段之间留有上包操作空间。

4.根据权利要求1或2所述的一种仓内物流分拣系统，其特征在于：还包括标签打印模块（7）；所述的标签打印模块（7）包括第二标签读写器和标签打印机；第二标签读写器用于读取收集盒（3-3）上的电子标签；标签打印机用于根据第二标签读写器的读取结果打印面单。

5.根据权利要求4所述的一种仓内物流分拣系统，其特征在于：还包括出包输送机（5）；出包输送机（5）经过下包台（3）的侧部和标签打印模块（7）；标签打印机打印出的面单能够掉落到出包输送机（5）上输送的收集盒（3-3）内；第二标签读写器位于标签打印机靠近下包台的一侧，能够读取出包输送机（5）上输送的收集盒（3-3）的电子标签。

6.根据权利要求1所述的一种仓内物流分拣系统，其特征在于：还包括出包输送机（5）和派送站（9）；出包输送机（5）的输入端靠近下包台（3），输出端靠近派送站（9）。

7.根据权利要求6所述的一种仓内物流分拣系统，其特征在于：还包括称重校核模块（8）；称重校核模块（8）设置在出包输送机（5）的输送路径上，能够称量通过的收集盒的重量。

8.根据权利要求6或7所述的一种仓内物流分拣系统，其特征在于：还包括回流输送机（10）；所述的回流输送机（10）的输入端靠近派送站（9），输出端靠近分拣机；各派送站（9）与回流输送机（10）的输入端之间均设置有分支输送机（12）；回流输送机（10）用于将在派送站（9）清空后的收集盒送回到分拣机处。

9.根据权利要求3所述的一种仓内物流分拣系统，其特征在于：所述的分拣机（2）采用环形分拣机；所述的上包段仅布置在分拣机（2）的其中一段直线部分上；两段直线部分上均设置有下包段；两段直线部分上的下包段分别对应一条出包输送机（5）。

10.根据权利要求1所述的一种仓内物流分拣系统，其特征在于：各下包格口（3-2）均安装有一个或多个光电传感器；光电传感器检测通过下包格口（3-2）的货物个数。

11.根据权利要求1所述的一种仓内物流分拣系统，其特征在于：每个盒体放置位均对应有指示灯；指示灯用于指示收集盒（3-3）装满或指示分拣出现异常。

12.根据权利要求5、6或7所述的一种仓内物流分拣系统，其特征在于：所述出包输送机（5）的输送路径上设置有移载机（6）；移载机（6）的侧部连接有异常件输送机（11）。

13.根据权利要求6或7所述的一种仓内物流分拣系统，其特征在于：所述的派送站（9）上设置有第三标签读写器；第三标签读写器用于读取收集盒上的电子标签，为工作人员提供收集盒对应的分拣任务。

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