CN218845069U - 一种行星减速机低磨损制动装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种行星减速机低磨损制动装置，包括机壳，所述机壳的一侧通过转动轴承贯穿并转动连接有输出轴，所述机壳的底部固定连接有固定板，所述固定板的一侧转动连接有往复丝杠，所述往复丝杠的外表面螺纹连接有往复丝杠套。本实用新型通过输出轴转动间接带动活塞左右移动，从而将润滑油喷向机壳内部的制动零件表面，实现对机壳内部的制动零件进行自动上油，替代了传统的人工手动添加润滑油，且能够防止润滑油添加不及时，进而能够防止制动零件因润滑油不足导致磨损较大，进而能够在行星减速机工作时及时的自动添加润滑油，保证制动零件工作时表面润滑油充足，能够降低制动零件传动时的磨损，提高了制动零件的使用寿命。

Description

一种行星减速机低磨损制动装置

技术领域

本实用新型涉及机电技术领域，尤其涉及一种行星减速机低磨损制动装置。

背景技术

行星减速机目前已经被广泛使用，其至少可以包括输入轴、太阳齿轮、行星齿轮组、齿圈、行星架、输出轴以及机壳。在现有的行星减速机中，太阳齿轮被安装于太阳齿轮安装部，太阳齿轮具有柄部(又称轴部、压入部)，太阳齿轮安装部设有安装孔，太阳齿轮通过其柄部与太阳齿轮安装部的安装孔之间的光轴热压配合而被固定于太阳齿轮安装部。

行星减速机内部的制动装置在运行时需要在其表面添加润滑油，通过润滑油降低制动零件在传动过程中相互之间的摩擦力，起到润滑降低磨损的作用，然而现有的行星减速机不具备自动上油功能，需要工作人员定期将机壳打开手动对其内部的制动零件进行添加润滑油，增加了工作人员的劳动量，且在未及时添加润滑油时，制动零件表面润滑油不足，导致制动零件在传动时磨损较大，降低了制动零件的使用寿命。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种行星减速机低磨损制动装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种行星减速机低磨损制动装置，包括机壳，所述机壳的一侧通过转动轴承贯穿并转动连接有输出轴，所述机壳的底部固定连接有固定板，所述固定板的一侧转动连接有往复丝杠，所述往复丝杠的外表面螺纹连接有往复丝杠套，且所述往复丝杠和输出轴的外表面均固定套设有皮带轮，两个所述皮带轮的外表面之间传动连接有皮带，所述机壳的底部固定连接有储油箱，所述储油箱的一侧固定连接有活塞筒，所述活塞筒的内部滑动连接有活塞，所述活塞的一侧固定连接有L型杆，所述活塞筒的顶部和底部分别固定连通有进油管和出油管，所述出油管的另一端贯穿并延伸至机壳的内部，所述出油管延伸至机壳内部的一端固定连通有横管，所述横管的底部固定连通有若干个喷油嘴，所述固定板的一侧且位于往复丝杠的顶部固定连接有限位组件。

通过输出轴转动间接带动往复丝杠转动，进而带动往复丝杠套左右移动，通过往复丝杠套的移动带动活塞左右移动，从而将储油箱内部的润滑油通过喷油嘴喷向机壳内部的制动零件表面，从而实现对机壳内部的制动零件进行自动上油，且替代了传统的人工手动添加润滑油，进而降低了工作人员的劳动量，且能够防止润滑油添加不及时，导致制动零件表面润滑油不足，进而能够防止制动零件因润滑油不足导致磨损较大，进而能够在行星减速机工作时及时的自动添加润滑油，保证了制动零件工作时表面的润滑油充足，进而能够降低制动零件传动时的磨损，有效的提高了制动零件的使用寿命。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述L型杆远离活塞的一端与往复丝杠套的底部固定连接，所述进油管远离活塞筒的一端贯穿并延伸至储油箱的内部。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述限位组件包括限位杆，所述限位杆固定连接于固定板上，所述限位杆的外表面滑动套设有限位环，所述限位环的底部与往复丝杠套的顶部固定连接。

通过限位组件的设置能够对往复丝杠套起到限位左右，使得往复丝杠套只能够进行水平移动，无法进行转动，进而在往复丝杠转动时能够带动往复丝杠套左右移动。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述进油管和出油管的内部均设置有单向阀。

通过单向阀的设置使得进油管和出油管内部的润滑油只能单向流动，从而能够避免活塞筒内部的润滑油从进油管回流至储油箱内，且能够避免出油管内的润滑油回流至活塞筒内。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述机壳内壁的底部开设有回油孔，且所述机壳内壁的底部且位于回油孔的两侧均固定连接有导油板。

通过回油孔的设置能够将制动零件表面滴落的润滑油回流至储油箱内，实现润滑油的重复利用，避免资源的浪费。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述回油孔与储油箱相连通。

本实用新型具有如下有益效果：

1、与现有技术相比，该行星减速机低磨损制动装置，通过输出轴转动间接带动往复丝杠转动，进而带动往复丝杠套左右移动，通过往复丝杠套的移动带动活塞左右移动，从而将储油箱内部的润滑油通过喷油嘴喷向机壳内部的制动零件表面，从而实现对机壳内部的制动零件进行自动上油，且替代了传统的人工手动添加润滑油，进而降低了工作人员的劳动量，且能够防止润滑油添加不及时，导致制动零件表面润滑油不足，进而能够防止制动零件因润滑油不足导致磨损较大，进而能够在行星减速机工作时及时的自动添加润滑油，保证了制动零件工作时表面的润滑油充足，进而能够降低制动零件传动时的磨损，有效的提高了制动零件的使用寿命。

2、与现有技术相比，该行星减速机低磨损制动装置，通过回油孔的设置能够将制动零件表面滴落的润滑油回流至储油箱内，实现润滑油的重复利用，避免资源的浪费，且通过导油板的设置能够将机壳内壁底部的润滑油导向至回油孔处，避免润滑油在其机壳内壁底部堆积。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种行星减速机低磨损制动装置的整体结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种行星减速机低磨损制动装置的限位组件结构示意图；

图3为本实用新型提出的一种行星减速机低磨损制动装置的活塞筒的内部结构示意图。

图例说明：

1、机壳；2、输出轴；3、固定板；4、往复丝杠；5、往复丝杠套；6、皮带轮；7、皮带；8、储油箱；9、活塞筒；10、活塞；11、L型杆；12、进油管；13、出油管；14、横管；15、喷油嘴；16、限位杆；17、限位环；18、单向阀；19、回油孔；20、导油板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

参照图1-3，本实用新型提供的一种行星减速机低磨损制动装置：包括机壳1，机壳1的一侧通过转动轴承贯穿并转动连接有输出轴2，机壳1的底部固定连接有固定板3，固定板3的一侧转动连接有往复丝杠4，往复丝杠4的外表面螺纹连接有往复丝杠套5，且往复丝杠4和输出轴2的外表面均固定套设有皮带轮6，两个皮带轮6的外表面之间传动连接有皮带7，机壳1的底部固定连接有储油箱8，储油箱8的一侧固定连接有活塞筒9，活塞筒9的内部滑动连接有活塞10，活塞10的一侧固定连接有L型杆11，L型杆11远离活塞10的一端与往复丝杠套5的底部固定连接，活塞筒9的顶部和底部分别固定连通有进油管12和出油管13，进油管12和出油管13的内部均设置有单向阀18，进油管12远离活塞筒9的一端贯穿并延伸至储油箱8的内部，出油管13的另一端贯穿并延伸至机壳1的内部，出油管13延伸至机壳1内部的一端固定连通有横管14，横管14的底部固定连通有若干个喷油嘴15，固定板3的一侧且位于往复丝杠4的顶部固定连接有限位组件。

限位组件包括限位杆16，限位杆16固定连接于固定板3上，限位杆16的外表面滑动套设有限位环17，限位环17的底部与往复丝杠套5的顶部固定连接。

机壳1内壁的底部开设有回油孔19，回油孔19与储油箱8相连通，且机壳1内壁的底部且位于回油孔19的两侧均固定连接有导油板20。

通过导油板20的设置能够将机壳1内壁底部的润滑油导向至回油孔19处，避免润滑油在其机壳1内壁底部堆积。

工作原理：工作时，当行星减速机工作时，输出轴2转动通过皮带轮6和皮带7将动能传动至往复丝杠4，进而带动往复丝杠4转动，往复丝杠4转动时通过限位组件对往复丝杠套5起到限位作用，进而使得往复丝杠套5在其往复丝杠4的表面往复左右移动，往复丝杠套5移动通过L型杆11带动活塞10在活塞筒9的内部左右移动，进而在活塞10向右移动时使其活塞筒9的内部压强减小，通过进油管12将储油箱8内部的润滑油输送至活塞筒9内，在活塞10向左移动时，活塞筒9内部的压强增大，进而使得活塞筒9内部的润滑油通过出油管13输送至横管14内，并通过喷油嘴15将润滑油喷向机壳1内部的制动零件表面，从而实现对机壳1内部制动零件的自动上油，且替代了传统的人工手动添加润滑油，进而降低了工作人员的劳动量，且能够防止润滑油添加不及时，导致制动零件表面润滑油不足，进而能够防止制动零件因润滑油不足导致磨损较大，进而能够在行星减速机工作时及时的自动添加润滑油，保证了制动零件工作时表面的润滑油充足，进而能够降低制动零件传动时的磨损，有效的提高了制动零件的使用寿命；

通过回油孔19的设置能够将制动零件表面滴落的润滑油回流至储油箱8内，实现润滑油的重复利用，避免资源的浪费，且通过导油板20的设置能够将机壳1内壁底部的润滑油导向至回油孔19处，避免润滑油在其机壳1内壁底部堆积。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种行星减速机低磨损制动装置，包括机壳(1)，其特征在于：所述机壳(1)的一侧通过转动轴承贯穿并转动连接有输出轴(2)，所述机壳(1)的底部固定连接有固定板(3)，所述固定板(3)的一侧转动连接有往复丝杠(4)，所述往复丝杠(4)的外表面螺纹连接有往复丝杠套(5)，且所述往复丝杠(4)和输出轴(2)的外表面均固定套设有皮带轮(6)，两个所述皮带轮(6)的外表面之间传动连接有皮带(7)，所述机壳(1)的底部固定连接有储油箱(8)，所述储油箱(8)的一侧固定连接有活塞筒(9)，所述活塞筒(9)的内部滑动连接有活塞(10)，所述活塞(10)的一侧固定连接有L型杆(11)，所述活塞筒(9)的顶部和底部分别固定连通有进油管(12)和出油管(13)，所述出油管(13)的另一端贯穿并延伸至机壳(1)的内部，所述出油管(13)延伸至机壳(1)内部的一端固定连通有横管(14)，所述横管(14)的底部固定连通有若干个喷油嘴(15)，所述固定板(3)的一侧且位于往复丝杠(4)的顶部固定连接有限位组件。

2.根据权利要求1所述的一种行星减速机低磨损制动装置，其特征在于：所述L型杆(11)远离活塞(10)的一端与往复丝杠套(5)的底部固定连接，所述进油管(12)远离活塞筒(9)的一端贯穿并延伸至储油箱(8)的内部。

3.根据权利要求1所述的一种行星减速机低磨损制动装置，其特征在于：所述限位组件包括限位杆(16)，所述限位杆(16)固定连接于固定板(3)上，所述限位杆(16)的外表面滑动套设有限位环(17)，所述限位环(17)的底部与往复丝杠套(5)的顶部固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种行星减速机低磨损制动装置，其特征在于：所述进油管(12)和出油管(13)的内部均设置有单向阀(18)。

5.根据权利要求1所述的一种行星减速机低磨损制动装置，其特征在于：所述机壳(1)内壁的底部开设有回油孔(19)，且所述机壳(1)内壁的底部且位于回油孔(19)的两侧均固定连接有导油板(20)。

6.根据权利要求5所述的一种行星减速机低磨损制动装置，其特征在于：所述回油孔(19)与储油箱(8)相连通。

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