CN218840993U - 一种多工位下料的机械手 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种多工位下料的机械手，包括安装座，安装座的顶部固定连接有支撑座，支撑座的正面底部固定连接有滑板，支撑座通过滑板滑动连接有第一导轨，第一导轨的正面固定连接有多个夹持板，支撑座的内部固定连接有调节组件，滑板的一侧固定连接有输送组件，通过设有的调节组件进行调节机械手的输送高度，其中第一伺服电机工作并带动第一皮带轮转动，第一皮带轮传动连接有第二皮带轮，且第二皮带轮的底部设有丝杆，进而丝杆随着第一伺服电机工作而旋转，丝杆的底部螺纹连接有调节块，调节块的一侧通过支撑板与滑板固定连接，进而调节块沿着丝杆方向带动滑板移动，从而更好的调控安装于第一导轨正面的多个夹持板的夹持高度。

Description

一种多工位下料的机械手

技术领域

本实用新型涉及机械手技术领域，具体为一种多工位下料的机械手。

背景技术

机械手是一种具有一定模仿人手工作能力的机械设备，其被广泛用于制造生产领域，在申请号为“CN201521139771.5”所公开的“一种多工位传递机械手机构”，其“包括固定底板、第一水平方向平移组件、第二水平方向平移组件、竖直移动组件、机械手固定板和多个与呈直线排列的多个加工工位一一对应的机械手，机械手沿第一水平方向间隔设置于机械手固定板上，机械手固定板设置于竖直移动组件上，竖直移动组件设置于第一水平方向平移组件上，第一水平方向平移组件设置于第二水平方向平移组件上，第二水平方向平移组件设置于固定底板上；竖直移动组件、第一水平方向平移组件和第二水平方向平移组件分别用于带动机械手沿竖直方向、第一水平方向和垂直于第一水平方向的第二水平方向移动，每一机械手用于取出其对应的加工工位的产品且将其夹取的产品安放至下一加工工位或下料位置上”是一种日益成熟的技术，其通过设有的竖直移动组件、第一水平方向移动组件和第二水平移动组件以对机械手进行多方位的移动，进而增大机械手可活动的角度，提高产品加工的效率，但在实际的使用过程中存在一定的不足：其使用起来结构过于复杂，不便于技术人员进行操控，进而需要一种便于使用的且运输效率好的跟随型多工位机械手。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种多工位下料的机械手，以解决上述背景技术提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种多工位下料的机械手，包括安装座，所述安装座的顶部固定连接有支撑座，所述支撑座的正面底部固定连接有滑板，所述支撑座通过滑板滑动连接有第一导轨，所述第一导轨的正面固定连接有多个夹持板，所述支撑座的内部固定连接有调节组件，所述滑板的一侧固定连接有输送组件；

所述调节组件包括固定连接于支撑座内部的第一伺服电机，所述第一伺服电机的输出端固定连接有第一皮带轮，所述第一皮带轮通过皮带传动连接有第二皮带轮，所述第二皮带轮的底部通过连接杆固定连接有丝杆，所述丝杆的底部螺纹连接有调节块，所述调节块的一侧固定连接有支撑板，所述支撑板的背面固定连接有滑板。

作为本实用新型一种优选方案：所述支撑板的正面一侧固定连接有卡块，所述支撑座的内部固定连接有与卡块滑动连接的第二导轨。

作为本实用新型一种优选方案：所述输送组件包括固定连接于滑板背面的第二伺服电机，所述第二伺服电机的输出端固定连接有输送块，所述第一导轨的背面固定连接有齿条，所述齿条与固定连接于输送块一侧的齿轮啮合连接。

作为本实用新型一种优选方案：所述第一导轨、第二导轨和齿条均为不锈钢材料制成。

作为本实用新型一种优选方案：所述支撑座的顶部表面一侧固定连接有PLC控制器，所述PLC控制器的表面设有与外接电源电性连接的第一伺服电机开关和第二伺服电机开关，所述第一伺服电机和第二伺服电机分别与第一伺服电机开关和第二伺服电机开关电性连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1)通过设有的调节组件进行调节机械手的输送高度，其中第一伺服电机工作并带动第一皮带轮转动，第一皮带轮传动连接有第二皮带轮，且第二皮带轮的底部设有丝杆，进而丝杆随着第一伺服电机工作而旋转，丝杆的底部螺纹连接有调节块，调节块的一侧通过支撑板与滑板固定连接，进而调节块沿着丝杆方向带动滑板移动，即完成滑动连接于滑板内的第一导轨的高度调节，从而更好的调控安装于第一导轨正面的多个夹持板的夹持高度；

2)通过设置的输送组件进行快速输送物件，其中第二伺服电机工作带动输送块旋转，输送块的一侧设有与安装在第一导轨背面的齿条啮合连接的齿轮，进而齿轮与齿条的传动连接带动第一导轨进行输送，即第一导轨正面的多个夹持板随之输送，使用起来更加的方便。

附图说明

图1为本实用新型的实施例1的结构示意图；

图2为本实用新型的实施例1中的调节组件的拆分示意图；

图3为本实用新型的实施例1的输送组件的拆分示意图。

图中：1、安装座；2、支撑座；3、滑板；4、第一导轨；5、夹持板；6、输送组件；61、第二伺服电机；62、输送块；63、齿条；7、调节组件；71、第一伺服电机；72、第一皮带轮；73、皮带；74、第二皮带轮；75、丝杆；76、调节块；77、支撑板；78、卡块；79、第二导轨；8、PLC控制器。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例1

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种多工位下料的机械手，包括安装座1，安装座1的顶部固定连接有支撑座2，支撑座2的正面底部固定连接有滑板3，支撑座2通过滑板3滑动连接有第一导轨4，第一导轨4的正面固定连接有多个夹持板5，支撑座2的内部固定连接有调节组件7，滑板3的一侧固定连接有输送组件6；

调节组件7包括固定连接于支撑座2内部的第一伺服电机71，第一伺服电机71的输出端固定连接有第一皮带轮72，第一皮带轮72通过皮带73传动连接有第二皮带轮74，第二皮带轮74的底部通过连接杆固定连接有丝杆75，丝杆75的底部螺纹连接有调节块76，调节块76的一侧固定连接有支撑板77，支撑板77的背面固定连接有滑板3。

优选的，支撑板77的正面一侧固定连接有卡块78，支撑座2的内部固定连接有与卡块78滑动连接的第二导轨79。

具体的，经设有的卡块78与固定在支撑座2内部的第二导轨79滑动连接，进而提高升降第一导轨4时的稳定性。

优选的，输送组件6包括固定连接于滑板3背面的第二伺服电机61，第二伺服电机61的输出端固定连接有输送块62，第一导轨4的背面固定连接有齿条63，齿条63与固定连接于输送块62一侧的齿轮啮合连接。

具体的，经设有的齿条63与输送块62一侧的齿轮啮合连接，从而完成第一导轨4的输送。

优选的，第一导轨4、第二导轨79和齿条63均为不锈钢材料制成。

具体的，经第一导轨4、第二导轨79和齿条63均为不锈钢材料制成，以保证其结构强度。

优选的，支撑座2的顶部表面一侧固定连接有PLC控制器8，PLC控制器8的表面设有与外接电源电性连接的第一伺服电机开关和第二伺服电机开关，第一伺服电机71和第二伺服电机61分别与第一伺服电机开关和第二伺服电机开关电性连接。

具体的，经PLC控制器8控制各用电器件，以保证该机械手可以正常的使用。

工作原理：经设有的调节组件7进行调节第一导轨4的高度，进而安装在第一导轨4正面的多个夹持板5的夹持高度随之调整，其中第一伺服电机71工作并带动第一皮带轮72转动，第一皮带轮72传动连接有第二皮带轮74，且第二皮带轮74的底部设有丝杆75，进而丝杆75随着第一伺服电机71工作而旋转，丝杆75的底部螺纹连接有调节块76，调节块76与滑板3固定连接，进而调节块76沿着丝杆75方向带动滑板3移动，即快速完成第一导轨4的高度调节，从而该机械手使用起来更加的方便。

本说明中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种多工位下料的机械手，包括安装座(1)，其特征在于：所述安装座(1)的顶部固定连接有支撑座(2)，所述支撑座(2)的正面底部固定连接有滑板(3)，所述支撑座(2)通过滑板(3)滑动连接有第一导轨(4)，所述第一导轨(4)的正面固定连接有多个夹持板(5)，所述支撑座(2)的内部固定连接有调节组件(7)，所述滑板(3)的一侧固定连接有输送组件(6)；

所述调节组件(7)包括固定连接于支撑座(2)内部的第一伺服电机(71)，所述第一伺服电机(71)的输出端固定连接有第一皮带轮(72)，所述第一皮带轮(72)通过皮带(73)传动连接有第二皮带轮(74)，所述第二皮带轮(74)的底部通过连接杆固定连接有丝杆(75)，所述丝杆(75)的底部螺纹连接有调节块(76)，所述调节块(76)的一侧固定连接有支撑板(77)，所述支撑板(77)的背面固定连接有滑板(3)。

2.根据权利要求1所述的一种多工位下料的机械手，其特征在于：所述支撑板(77)的正面一侧固定连接有卡块(78)，所述支撑座(2)的内部固定连接有与卡块(78)滑动连接的第二导轨(79)。

3.根据权利要求1所述的一种多工位下料的机械手，其特征在于：所述输送组件(6)包括固定连接于滑板(3)背面的第二伺服电机(61)，所述第二伺服电机(61)的输出端固定连接有输送块(62)，所述第一导轨(4)的背面固定连接有齿条(63)，所述齿条(63)与固定连接于输送块(62)一侧的齿轮啮合连接。

4.根据权利要求1所述的一种多工位下料的机械手，其特征在于：所述第一导轨(4)、第二导轨(79)和齿条(63)均为不锈钢材料制成。

5.根据权利要求1所述的一种多工位下料的机械手，其特征在于：所述支撑座(2)的顶部表面一侧固定连接有PLC控制器(8)，所述PLC控制器(8)的表面设有与外接电源电性连接的第一伺服电机开关和第二伺服电机开关，所述第一伺服电机(71)和第二伺服电机(61)分别与第一伺服电机开关和第二伺服电机开关电性连接。

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