CN218840799U - 螺旋卸船机计量设备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供了一种螺旋卸船机计量设备，包括卸船机流量控制器、驱动电机、螺旋输送机、主负荷传感器、副负荷传感器、速度传感器、瞬时流量仪表，其中：所述卸船机流量控制器接受煤控的卸船流量指令信号，根据瞬时流量仪表的实时反馈流量经过PID控制方式控制驱动电机以达到卸船流量指令信号。主负荷传感器、副负荷传感器、速度传感器的信号输出到瞬时流量仪表通过数据预处理后积分得到实际流量作为卸船机控制器的反馈信号。本实用新型设计巧妙且控制准确可靠；巧妙的采用了瞬时流量仪表的实时反馈流量信号实现了螺旋卸船机准确地按照煤控的卸船流量指令信号进行卸船控制，保证螺旋卸船机的高精度可靠运行。
Description
技术领域
本实用新型涉及卸船机领域，具体地，涉及一种螺旋卸船机计量设备。
背景技术
目前国内使用的卸船机绝大部分均为抓斗式卸船机，抓斗式卸船机的最大问题是作业时严重的粉尘污染，螺旋卸船机最大的优点就是作业时没有粉尘污染。随着我国港口码头的大力整合以及环保要求日益严格，这种螺旋卸船机将是未来沿江及沿海各大码头散货卸载的主要连续散料卸货机型。
但是现有的螺旋卸载机存在诸多缺陷，例如物料落至传送带时的冲击力会对物料的称量产生影响。目前使用中的螺旋卸船机是采用驱动电机的工作电流作为控制反馈信号，但是实际作业流量并不同驱动电机的工作电流成比率的，其数学模型会受到作业物料的堆积密度、物料的流动性、电机以及减速箱的效率变化。传统的设备缺乏各种传感器，在后续流量控制中难以做到准确流量控制。传统的传感器设置的拉式传感器，固有频率低，不利于动态信号滤波。
实用新型内容
针对现有技术中的缺陷，本实用新型的目的是提供一种螺旋卸船机计量设备。
根据本实用新型提供的一种螺旋卸船机计量设备，包括卸船机流量控制器、驱动电机、螺旋输送机、主负荷传感器、副负荷传感器、速度传感器以及瞬时流量仪表，其中：
驱动电机驱动螺旋输送机运动；
主负荷传感器和副负荷传感器设置在螺旋输送机的底部；
速度传感器设置在驱动电机上或螺旋输送机上；
速度传感器、主负荷传感器以及副负荷传感器与瞬时流量仪表电连接；
瞬时流量仪表与卸船机流量控制器电连接；
卸船机流量控制器与驱动电机电连接。
优选地，还包括减速箱，所述驱动电机通过减速箱与螺旋输送机连接。
优选地，所述螺旋输送机的头部区域设置有物料入口。
优选地，还包括支座，所述支座设置在所述物料入口的下方，对所述螺旋输送机的头部区域进行支撑。
优选地，所述主负荷传感器设置在螺旋输送机的中部区域的底部。
优选地，所述副负荷传感器设置在螺旋输送机底部的其他区域。
优选地，所述主负荷传感器配置有一套，所述副负荷传感器配置有一套或者多套。
优选地，螺旋输送机的尾部区域还设置有物料出口。
优选地，主负荷传感器、副负荷传感器均为压式传感器。
优选地，所述速度传感器设置在驱动电机上或螺旋输送机上。
与现有技术相比，本实用新型具有如下的有益效果：
1、本实用新型结构合理，设计巧妙且使用可靠。
2、本实用新型采用驱动电机作为动力，基于驱动电机功率可调的特点，实现流量的变化。
3、本实用新型通过设置速度传感器、主负荷传感器、副负荷传感器作为多维度的信号检测，保证了反馈的流量信号的准确度。
4、本实用新型选用的主负荷传感器、副负荷传感器为压式传感器，不同于传统的拉式传感器的固有频率较低，不利于动态信号的滤波。压式传感器安装在螺旋给料机的下部，大大提高系统固有频率，提高抗干扰能力，提高测量精度。
附图说明
通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显：
图1为螺旋卸船机计量设备控制流程；
图2为螺旋卸船机流量检测方法。
图中示出：
速度传感器 1
驱动电机 2
减速箱 3
螺旋输送机 4
主负荷传感器 5
副负荷传感器 6
支座 7
具体实施方式
下面结合具体实施例对本实用新型进行详细说明。以下实施例将有助于本领域的技术人员进一步理解本实用新型，但不以任何形式限制本实用新型。应当指出的是，对本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变化和改进。这些都属于本实用新型的保护范围。
如图1和图2所示，根据本实用新型提供的一种螺旋卸船机计量设备，包括卸船机流量控制器、驱动电机、减速箱、螺旋输送机、主负荷传感器、副负荷传感器、速度传感器、瞬时流量仪表。其中：所述卸船机流量控制器接受煤控的卸船流量指令信号，根据瞬时流量仪表的实时反馈流量经过控制数学模型运算后控制驱动电机以达到卸船流量指令信号；主负荷传感器、副负荷传感器、速度传感器的信号输出到瞬时流量仪表通过数据预处理后积分得到实际流量作为卸船机流量控制器的反馈信号。
如图1所示，根据本实用新型提供的螺旋卸船机计量设备的控制流程，本实用新型的卸船机流量控制器与目前使用中的螺旋卸船机控制系统使用驱动电机的工作电流作为控制反馈信号不同的是以瞬时流量仪表的实时流量输出为反馈信号，解决了由于作业物料的堆积密度、物料的流动性、电机以及减速箱的效率变化导致实际作业流量同驱动电机的工作电流并不成比率的问题。保证了螺旋卸船机准确地按照煤控的卸船流量指令信号进行卸船控制。
如图2所示，螺旋卸船机计量设备包括驱动电机、减速箱、螺旋输送机、主负荷传感器、副负荷传感器、速度传感器、瞬时流量仪表。其中，根据机械安装位置，由左到右分别为速度传感器、驱动电机、减速箱、螺旋输送机。物料入口和物料出口分别在螺旋输送机的左右两端。驱动电机通过减速箱驱动螺旋输送机转动；主负荷传感器和副负荷传感器设置在螺旋输送机的底部；速度传感器设置在驱动电机上或螺旋输送机上；速度传感器、主负荷传感器以及副负荷传感器与瞬时流量仪表电连接；瞬时流量仪表与卸船机流量控制器电连接；卸船机流量控制器与驱动电机电连接。所述驱动电机通过减速箱与螺旋输送机连接。
不同于常规流量检测系统的负荷传感器是吊式安装的拉式传感器，本系统配置的主负荷传感器、副负荷传感器均为压式传感器，安装在螺旋给料机的下部，可以大大提高系统固有频率，提高抗干扰能力，提高测量精度。螺旋给料机的支撑座位于物料入口下方，可以大幅度减小入口物料的冲击对物料测量的影响。
本实用新型配置安装于螺旋输送机中间段的下部的主负荷传感器1套，主负荷传感器和速度传感器为瞬时流量仪表供运算的主要输入信号。本实用新型配置安装于螺旋输送机下部的副负荷传感器若干套，副负荷传感器可以感知螺旋输送机内各段物料流量变化情况，提高测量准确度，改善控制精度，需要时可以配置多套。主负荷传感器、副负荷传感器以及速度传感器的信号接入瞬时流量仪表，瞬时流量仪表通过数据预处理后积分得到实际流量作为卸船机流量控制器的反馈信号。
需要说明的是，此处的卸船机流量控制器通过常规的PID控制器实现控制信号的输出，其具体的处理算法也为常规技术，此处不再赘述。
本实用新型巧妙的采用了瞬时流量仪表的实时反馈流量信号实现了螺旋卸船机准确地按照煤控的卸船流量指令信号进行卸船控制，保证螺旋卸船机的高精度可靠运行。而通过采用螺旋卸船机计量设备的螺旋卸船机具有瞬时流量仪表，它接受主负荷传感器、副负荷传感器以及速度传感器的信号通过数据预处理后积分得到实际流量作为卸船机流量控制器的反馈信号。
举例说明：瞬时流量仪表通过如下公式实现流量计算：
其中：ACC表示流量总累积值；t0表示开始时间，t1表示结束时间；km表示主负荷传感器灵敏系数；LCm表示主负荷传感器输出值；ksn表示第n个副负荷传感器灵敏系数；LCsn表示第n个副负荷传感器输出值。
不同于目前使用中的螺旋卸船机控制系统，使用驱动电机的工作电流作为控制反馈信号，螺旋卸船机是采用驱动电机作为动力，但是实际作业流量同驱动电机的工作电流并不成比率的，其数学模型会受到作业物料的堆积密度、物料的流动性、电机以及减速箱的效率变化。因此螺旋卸船机无法进行准确的流量控制。而螺旋卸船机计量设备的卸船机流量控制器的反馈信号为瞬时流量仪表的实时流量输出，用该信号就可以使用常规的PID控制器来控制驱动电机以准确达到卸船流量指令信号。瞬时流量仪表接受主负荷传感器、副负荷传感器以及速度传感器的信号通过数据预处理后积分得到实际流量作为卸船机流量控制器的反馈信号；螺旋卸船机计量设备的卸船机流量控制器的反馈信号为瞬时流量仪表的实时流量输出，经过常规PID控制方式控制驱动电机以准确达到卸船流量指令信号。本实用新型通过设置瞬时流量仪表的实时反馈流量信号实现了信号的全面采集，有助于后续驱动电机的功率的调节。
在本申请的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。
以上对本实用新型的具体实施例进行了描述。需要理解的是，本实用新型并不局限于上述特定实施方式，本领域技术人员可以在权利要求的范围内做出各种变化或修改，这并不影响本实用新型的实质内容。在不冲突的情况下，本申请的实施例和实施例中的特征可以任意相互组合。
Claims (9)
1.一种螺旋卸船机计量设备，其特征在于，包括卸船机流量控制器、驱动电机、螺旋输送机、主负荷传感器、副负荷传感器、速度传感器以及瞬时流量仪表，其中：
驱动电机驱动螺旋输送机运动；
主负荷传感器和副负荷传感器设置在螺旋输送机的底部；
速度传感器设置在驱动电机上或螺旋输送机上；
速度传感器、主负荷传感器以及副负荷传感器与瞬时流量仪表电连接；
瞬时流量仪表与卸船机流量控制器电连接；
卸船机流量控制器与驱动电机电连接。
2.根据权利要求1所述的螺旋卸船机计量设备，其特征在于，还包括减速箱，所述驱动电机通过减速箱与螺旋输送机连接。
3.根据权利要求1所述的螺旋卸船机计量设备，其特征在于，所述螺旋输送机的头部区域设置有物料入口。
4.根据权利要求3所述的螺旋卸船机计量设备，其特征在于，还包括支座，所述支座设置在所述物料入口的下方，对所述螺旋输送机的头部区域进行支撑。
5.根据权利要求1所述的螺旋卸船机计量设备，其特征在于，所述主负荷传感器设置在螺旋输送机的中部区域的底部。
6.根据权利要求1所述的螺旋卸船机计量设备，其特征在于，所述副负荷传感器设置在螺旋输送机底部的其他区域。
7.根据权利要求1所述的螺旋卸船机计量设备，其特征在于，所述主负荷传感器配置有一套，所述副负荷传感器配置有一套或者多套。
8.根据权利要求1所述的螺旋卸船机计量设备，其特征在于，螺旋输送机的尾部区域还设置有物料出口。
9.根据权利要求1所述的螺旋卸船机计量设备，其特征在于，主负荷传感器、副负荷传感器均为压式传感器。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202222504711.5U CN218840799U (zh) | 2022-09-20 | 2022-09-20 | 螺旋卸船机计量设备 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202222504711.5U CN218840799U (zh) | 2022-09-20 | 2022-09-20 | 螺旋卸船机计量设备 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN218840799U true CN218840799U (zh) | 2023-04-11 |
Family
ID=87300303
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202222504711.5U Active CN218840799U (zh) | 2022-09-20 | 2022-09-20 | 螺旋卸船机计量设备 |
Country Status (1)
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2022
- 2022-09-20 CN CN202222504711.5U patent/CN218840799U/zh active Active
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