CN218803782U - 可变距产品取料机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了可变距产品取料机构，属于取料治具技术领域，其包括背板、设置在背板上的线轨、连接线轨并相对其固定的第一取料组件、连接线轨并开设有限位槽的第二取料组件和驱动第二取料组件沿线轨移动的气缸；还包括一端沿竖直方向插入限位槽中，另一端相对第一取料组件固定的限位杆，其中，限位槽具有供限位杆相对第二取料组件水平往复移动的活动空间。本方案取料速率高，取料位置的精准。
Description
技术领域
本实用新型属于取料治具技术领域，具体涉及可变距产品取料机构。
背景技术
在MIM行业注射成型后，需要从模具内将物料取出来放置到治具盘中再加工，由于后段工序加工的位置与物料在模具中的间距不同，治具盘与模具内取料治具的间距不等，需要对相邻物料变距后再进行摆放。
中国专利CN112777311A公开了一种变距取料装置，包括安装板、取料气缸装置、滑动组件、取料组件、变距气缸装置、连接阻挡组件，安装板顶部设有取料气缸装置，安装板上设有滑动组件，滑动组件上设有取料组件，取料组件上设有变距气缸装置，变距气缸装置下方设有连接阻挡组件，取料气缸装置带动滑动组件沿预设路径往复运动。
其中，取料、放料仅需两个精确的位置节点，取料组件接近节点时受弹簧缓冲，依靠取料气缸降速来缓慢到达节点，以确保取料组件达到节点的位置，降速导致运行耗费时间长，变距时间与机械臂运行时间错位，机械臂运行到位后变距未完成，取料效率降低，且取料组件到达节点后无硬性结构进行定位，取料组件和节点位置偏差，取料时物料重心偏移，物料偏摆挤压模具侧壁，放置于治具盘的中物料需要进行摆放位置调整。
实用新型内容
为了解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：可变距产品取料机构，包括背板、设置在背板上的线轨、连接线轨并相对其固定的第一取料组件、连接线轨并开设有限位槽的第二取料组件和驱动第二取料组件沿线轨移动的气缸；
还包括一端沿竖直方向插入限位槽中，另一端相对第一取料组件固定的限位杆，其中，限位槽具有供限位杆相对第二取料组件水平往复移动的活动空间。
具体地，所述第一取料组件开设有供限位杆插接的定位槽，定位槽侧壁开设有旋接螺栓的孔。
具体地，所述限位槽和定位槽均为T型槽，且两者开设于第一取料组件和第二取料组件相向侧。
具体地，还包括设置于所述线轨端部的挡板，挡板与第二取料组件之间设置有缓冲器。
具体地，所述缓冲器为输出端连接第二取料组件的油压缓冲器，且其具有直筒状的油压缸。
具体地，所述挡板开设有供油压缸穿过的通孔，通孔两侧的油压缸身身上均旋接有螺母。
具体地，所述挡板和第二取料组件的缓冲器外周套接有硬质防护套。
具体地，所述第一取料组件和第二取料组件均包括连接线轨的滑板、连接滑板并开设有气道的气路板、连接于气道一端的气嘴和连接于气道另一端的吸盘。
本实用新型提供的技术方案与现有技术相比具有如下优势：
1、设置限位杆，第二取料组件运行到最大值和最小值时均受到限位杆的硬性定位，确保取料位置的精准，取料后物料与取料前物料无位置变化，取料过程中物料对模具侧壁无挤压，气缸可快速推动第二取料组件在两个极限位置之间往复移动，提高取料速率；
2、设置装配有防护套的油压缓冲器，缓冲限位杆对限位槽侧壁的撞击，并直接将油压缓冲器安装于挡板上，利用螺母固定，无需再实用螺栓固定油压缓冲器，节约空间和零件，降低成本，缩小治具体积。
附图说明
图1是本实用新型实施例中可变距产品取料机构的整体结构图；
图2是本实用新型实施例中限位杆的连接图；
图3是本实用新型实施例中缓冲组件的结构图。
图中所示：1、背板；2、线轨；3、第一取料组件；31、滑板；32、气路板；33、气嘴；34、吸盘；4、第二取料组件；5、气缸；6、缓冲组件；61、挡板；62、油压缓冲器；63、螺母；64、硬质防护套；7、限位杆；8、定位槽；9、限位槽。
具体实施方式
为了便于理解，下面结合实施例阐述所述可变距产品取料机构，应理解，这些实施例仅用于说明本实用新型而不用于限制本实用新型的范围。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位和位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
如图1至图2所示，可变距产品取料机构，包括背板1、线轨2、第一取料组件3、第二取料组件4、气缸5、缓冲组件6和限位杆7，所述背板1上设置有线轨2，线轨2上连接有第一取料组件3和第二取料组件4，所述第一取料组件3通过螺栓固定背板1，第一取料组件3和第二取料组件4之间连接有限位杆7，所述背板1的上端固定连接有气缸5，所述气缸5的输出端连接有第二取料组件4，第二取料组件4和背板1之间连接有缓冲组件6，气缸5推动第二取料组件4沿线轨2滑动，调节第一取料组件3和第二取料组件4之间的间距，以适应相邻两个物料之间的间距。
所述第一取料组件3和第二取料组件4均包括滑板31、气路板32、气道、气嘴33和吸盘34，滑板31开设有连接线轨2的槽口，滑板31的下端通过螺栓固定连接有水平放置的气路板32，每块气路板32两端均开设有两条气道，每条气道的一端都连接有一个气嘴33，另一端连接有吸盘34，其中一条气道连接一个吸盘34，另一条气道连接两个吸盘34，三个吸盘34形成三点式取料，气路板32和物料之间连接稳定，取料过程中物料相对模具沿竖直方向移动，无偏摆。
第一取料组件3朝向第二取料组件4的侧壁开设有截面呈T型的定位槽8，定位槽8侧壁开设有供螺栓旋接的螺孔，螺栓穿过螺孔后，其端面抵住插接在定位槽8中的限位杆7，将限位杆7固定在第一取料组件3上，第二取料组件4朝向第一取料组件3的侧壁开设有截面呈T型的限位槽9，具有T型两端的限位杆7沿竖直方向自上而下插入定位槽8和限位槽9中，其中限位杆7位于限位槽9的一端具有一定限度的水平活动空间，并且，限位杆7可拆卸后从定位槽8和限位槽9中取出，依据实际需要变距的距离选择不同长度的限位杆7。
如图3所示，所述缓冲组件6包括挡板61、油压缓冲器62、螺母63和硬质防护套64，所述线轨2的端部固定连接有L型的挡板61，挡板61与第二取料组件4之间设置有油压缓冲器62，油压缓冲器62包括活塞杆和直筒状的油压缸，活塞杆一端固定连接第二取料组件4，另一端活动连接有油压缸，所述挡板61上开设有通孔，油压缸穿过通孔，且通孔两侧的油压缸身上均旋接有螺母63，节约油压缓冲器62的安装空间，挡板61和第二取料组件4的缓冲器外周套接有硬质防护套64，可通过更换不同长度的硬质防护套64来调节油压缓冲器62的缓冲距离。
工作原理：测量模具内两个相邻物料间距h1和治具盘待摆放的两个相邻物料间距h2，获得两者差值H1；根据差值H1选择不同长度的限位杆7和硬质防护套64，其中，限位杆7在限位槽9中相对第二取料组件4水平移动的范围值等于差值H1，两个取料组件之间间距H2最小值等于h1，最大值等于h2，并且间距H2最大时，油压缓冲器62受硬质防护套64阻挡达到可压缩的最大值；调节间距H2到最小值，吸盘34吸附取模具中的物料，物料转移至治具盘，转移过程中气缸5推动第二取料组件4沿线轨2移动，直至间距H2到最大值，吸盘34松开物料，物料放置于治具盘的对应位置中。
最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制。尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换，而这些修改或替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。
Claims (8)
1.一种可变距产品取料机构，其特征在于，包括背板、设置在背板上的线轨、连接线轨并相对其固定的第一取料组件、连接线轨并开设有限位槽的第二取料组件和驱动第二取料组件沿线轨移动的气缸；
还包括一端沿竖直方向插入限位槽中，另一端相对第一取料组件固定的限位杆，其中，限位槽具有供限位杆相对第二取料组件水平往复移动的活动空间。
2.如权利要求1所述的可变距产品取料机构，其特征在于，所述第一取料组件开设有供限位杆插接的定位槽，定位槽侧壁开设有旋接螺栓的孔。
3.如权利要求2所述的可变距产品取料机构，其特征在于，所述限位槽和定位槽均为T型槽，且两者开设于第一取料组件和第二取料组件相向侧。
4.如权利要求1所述的可变距产品取料机构，其特征在于，还包括设置于所述线轨端部的挡板，挡板与第二取料组件之间设置有缓冲器。
5.如权利要求4所述的可变距产品取料机构，其特征在于，所述缓冲器为输出端连接第二取料组件的油压缓冲器，且其具有直筒状的油压缸。
6.如权利要求5所述的可变距产品取料机构，其特征在于，所述挡板开设有供油压缸穿过的通孔，通孔两侧的油压缸身身上均旋接有螺母。
7.如权利要求6所述的可变距产品取料机构，其特征在于，所述挡板和第二取料组件的缓冲器外周套接有硬质防护套。
8.如权利要求1所述的可变距产品取料机构，其特征在于，所述第一取料组件和第二取料组件均包括连接线轨的滑板、连接滑板并开设有气道的气路板、连接于气道一端的气嘴和连接于气道另一端的吸盘。
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