CN218789117U - 一种智能除草机柔性除草组件 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种智能除草机柔性除草组件，包括连接座架，所述连接座架一侧设置有移动组件，所述移动组件两端均设置有翻转侧架，所述翻转侧架一端顶部设置有摄像组件，所述移动组件和翻转侧架一侧均等距均匀卡接有四杆连接座，所述四杆连接座一侧顶部和底部均通过转轴转动连接有连接横杆，本实用新型通过安装升降架的升降带动仿形滚轮高度进行调节，进而实现了对除草机刀架最低点高度的调节，并通过深度齿对仿形滚轮的高度进行间接显示，进而通过摆动伸缩杆的往复伸缩使仿形滚轮始终与地面相接触，从而确保了除草机的除草刀可以始终保持合适的高度，进而确保了除草机的除草效果。

Description

一种智能除草机柔性除草组件

技术领域

本实用新型涉及农业器械技术领域，具体为一种智能除草机柔性除草组件。

背景技术

除草机又称割草机、剪草机、草坪修剪机等。割草机是一种用于修剪草坪、植被等的机械工具，它是由刀盘、发动机、行走轮、行走机构、刀片、扶手、控制部分组成，刀盘装在行走轮上，刀盘上装有发动机，发动机的输出轴上装有刀片，刀片利用发动机的高速旋转在速度方面提高很多，节省了除草工人的作业时间，减少了大量的人力资源，在农业生产过程中需要使用到除草机；

但是目前除草机在使用过程中，受除草机自身结构的限制，使得除草机在经过起伏不定的地势时，除草刀会随着除草机的机架进行上下起伏，进而导致除草刀无法对田垄上的杂草进行有效的切除，进而降低了除草机的除草效果。

实用新型内容

本实用新型提供一种智能除草机柔性除草组件，可以有效解决上述背景技术中提出的除草机在使用过程中，受除草机自身结构的限制，使得除草机在经过起伏不定的地势时，除草刀会随着除草机的机架进行上下起伏，进而导致除草刀无法对田垄上的杂草进行有效的切除，进而降低了除草机的除草效果的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种智能除草机柔性除草组件，包括连接座架，所述连接座架一侧设置有移动组件，所述移动组件两端均设置有翻转侧架，所述翻转侧架一端顶部设置有摄像组件；

所述移动组件和翻转侧架一侧均等距均匀卡接有四杆连接座，所述四杆连接座一侧设置有辅助摆动升降机构；

所述辅助摆动升降机构包括连接横杆、主架竖梁、摆动伸缩杆、安装调节管、安装升降架、仿形滚轮和深度齿；

所述四杆连接座一侧顶部和底部均通过转轴转动连接有连接横杆，两个所述连接横杆端部通过转轴共同连接有主架竖梁，所述四杆连接座一侧中部通过转轴转动安装有摆动伸缩杆，所述主架竖梁内部一侧嵌入安装有安装调节管，所述安装调节管底部活动安装有安装升降架，所述安装升降架底部通过转轴转动安装有仿形滚轮，所述安装升降架顶部两侧对应架竖梁两侧位置处均固定连接有深度齿。

优选的，所述摆动伸缩杆一端与顶部连接横杆通过转轴与顶部四杆连接座之间转动连接，所述安装升降架顶部竖轴外侧与安装调节管内壁之间紧密滑动贴合，所述深度齿一侧均匀开设有刻度槽。

优选的，所述主架竖梁底部固定连接有除草主架，所述除草主架外侧设置有弹性多角度除草机构；

所述弹性多角度除草机构包括安装套管、除草横梁、弹性侧柄、安装侧柄、除草侧铲、安装尾管、弹性尾柄、安装中柄和除草中铲；

所述除草主架内侧等距固定连接有安装套管，所述安装套管内部对应除草主架两侧位置处交错卡接有除草横梁，所述除草横梁端部通过螺栓卡接有弹性侧柄，所述弹性侧柄底端卡接有安装侧柄，所述安装侧柄末端对应安装侧柄底部位置处焊接有除草侧铲，所述除草主架末端中部焊接有安装尾管，所述安装尾管外侧中部通过螺栓卡接有弹性尾柄，所述弹性尾柄底端中部卡接有安装中柄，所述安装中柄底端中部固定连接有除草中铲。

优选的，两个所述除草侧铲之间相互交错排布，所述除草侧铲和除草中铲位于同一高度，所述弹性侧柄和弹性尾柄均可进行竖直方向的弹性伸缩。

优选的，所述除草主架尾部设置有柔性升降机构；

所述柔性升降机构包括摆动上杆、摆动下杆、升降尾座、限位栓、抬起挂钩、安装尾梁、安装刀架、除草橡胶轮和限位弹簧；

所述除草主架一端顶部转动安装有摆动上杆，所述除草主架一端底部转动安装有摆动下杆，所述摆动上杆和摆动下杆端部共同连接有升降尾座，所述摆动上杆内部一侧嵌入安装有限位栓，所述升降尾座一侧顶端中部固定连接有抬起挂钩，所述升降尾座另一侧顶部位置处固定连接有安装尾梁，所述安装尾梁两侧交错卡接有安装刀架，所述安装刀架底部设置有除草橡胶轮，所述摆动上杆和摆动下杆之间卡接有限位弹簧。

优选的，所述抬起挂钩一侧的弧形槽与限位栓的位置相互对应，所述摆动下杆顶部均匀设置有安装圆孔，且限位弹簧底部可与安装圆孔之间相互卡接，所述除草橡胶轮通过电机进行驱动。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果：本实用新型结构科学合理，使用安全方便：

1.设置了辅助摆动升降机构，通过四杆连接座将连接横杆固定到移动组件和翻转侧架侧面，通过摆动伸缩杆带动连接横杆进行摆动，通过连接横杆的摆动带动主架竖梁进行竖直升降，通过安装调节管对安装升降架的高度进行调节，进而通过安装升降架的升降带动仿形滚轮高度进行调节，进而实现了对除草机刀架最低点高度的调节，并通过深度齿对仿形滚轮的高度进行间接显示，进而通过摆动伸缩杆的往复伸缩使仿形滚轮始终与地面相接触，从而确保了除草机的除草刀可以始终保持合适的高度，进而确保了除草机的除草效果。

2.设置了弹性多角度除草机构，通过安装套管将除草横梁安装到除草主架的侧面，通过弹性侧柄将安装侧柄和除草侧铲安装到除草主架侧面，并通过安装尾管将弹性尾柄及其底部的安装中柄和除草中铲安装到除草主架尾部，通过除草侧铲和除草中铲可对田垄的两侧和中部的杂草进行同步切除，通过弹性侧柄和弹性尾柄的弹性设计，使除草机受到振动时，除草侧铲和除草中铲在土壤的阻力作用下高度不会发生大幅变动，进而有效的确保了除草侧铲和除草中铲的除草效果，进一步提高了除草机的使用便捷性。

3.设置了柔性升降机构，通过摆动上杆和摆动下杆将升降尾座固定到除草主架尾部，在抬起挂钩向下摆动与限位栓扣合后，通过限位栓和抬起挂钩之间的配合可对摆动上杆和摆动下杆的位置进行限位，通过限位弹簧对摆动上杆和摆动下杆之间进行牵引，从而使摆动上杆和摆动下杆在限位弹簧牵引的作用下趋于保持水平，进而使安装尾梁呈靠近地面的趋势，通过安装刀架将除草橡胶轮固定到安装尾梁底部，通过除草橡胶轮的转动对田垄上的杂草进行切除，进而有效的提高了除草机的除草效率和效果。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。

在附图中：

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型除草橡胶轮安装的结构示意图；

图3是本实用新型辅助摆动升降机构的结构示意图；

图4是本实用新型弹性多角度除草机构的结构示意图；

图5是本实用新型柔性升降机构的结构示意图；

图中标号：1、连接座架；2、移动组件；3、翻转侧架；4、摄像组件；5、四杆连接座；

6、辅助摆动升降机构；601、连接横杆；602、主架竖梁；603、摆动伸缩杆；604、安装调节管；605、安装升降架；606、仿形滚轮；607、深度齿；

7、除草主架；

8、弹性多角度除草机构；801、安装套管；802、除草横梁；803、弹性侧柄；804、安装侧柄；805、除草侧铲；806、安装尾管；807、弹性尾柄；808、安装中柄；809、除草中铲；

9、柔性升降机构；901、摆动上杆；902、摆动下杆；903、升降尾座；904、限位栓；905、抬起挂钩；906、安装尾梁；907、安装刀架；908、除草橡胶轮；909、限位弹簧。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

实施例：如图1-5所示，本实用新型提供一种技术方案，一种智能除草机柔性除草组件，包括连接座架1，连接座架1一侧设置有移动组件2，移动组件2两端均设置有翻转侧架3，翻转侧架3一端顶部设置有摄像组件4；

移动组件2和翻转侧架3一侧均等距均匀卡接有四杆连接座5，四杆连接座5一侧设置有辅助摆动升降机构6；

辅助摆动升降机构6包括连接横杆601、主架竖梁602、摆动伸缩杆603、安装调节管604、安装升降架605、仿形滚轮606和深度齿607；

四杆连接座5一侧顶部和底部均通过转轴转动连接有连接横杆601，两个连接横杆601端部通过转轴共同连接有主架竖梁602，四杆连接座5一侧中部通过转轴转动安装有摆动伸缩杆603，主架竖梁602内部一侧嵌入安装有安装调节管604，安装调节管604底部活动安装有安装升降架605，安装升降架605底部通过转轴转动安装有仿形滚轮606，安装升降架605顶部两侧对应主架竖梁602两侧位置处均固定连接有深度齿607，摆动伸缩杆603一端与顶部连接横杆601通过转轴与顶部四杆连接座5之间转动连接，安装升降架605顶部竖轴外侧与安装调节管604内壁之间紧密滑动贴合，深度齿607一侧均匀开设有刻度槽，通过四杆连接座5将连接横杆601固定到移动组件2和翻转侧架3侧面，通过摆动伸缩杆603带动连接横杆601进行摆动，通过连接横杆601的摆动带动主架竖梁602进行竖直升降，通过安装调节管604对安装升降架605的高度进行调节，进而通过安装升降架605的升降带动仿形滚轮606高度进行调节，进而实现了对除草机刀架最低点高度的调节，并通过深度齿607对仿形滚轮606的高度进行间接显示，进而通过摆动伸缩杆603的往复伸缩使仿形滚轮606始终与地面相接触，从而确保了除草机的除草刀可以始终保持合适的高度，进而确保了除草机的除草效果；

主架竖梁602底部固定连接有除草主架7，除草主架7外侧设置有弹性多角度除草机构8；

弹性多角度除草机构8包括安装套管801、除草横梁802、弹性侧柄803、安装侧柄804、除草侧铲805、安装尾管806、弹性尾柄807、安装中柄808和除草中铲809；

除草主架7内侧等距固定连接有安装套管801，安装套管801内部对应除草主架7两侧位置处交错卡接有除草横梁802，除草横梁802端部通过螺栓卡接有弹性侧柄803，弹性侧柄803底端卡接有安装侧柄804，安装侧柄804末端对应安装侧柄804底部位置处焊接有除草侧铲805，除草主架7末端中部焊接有安装尾管806，安装尾管806外侧中部通过螺栓卡接有弹性尾柄807，弹性尾柄807底端中部卡接有安装中柄808，安装中柄808底端中部固定连接有除草中铲809，两个除草侧铲805之间相互交错排布，除草侧铲805和除草中铲809位于同一高度，弹性侧柄803和弹性尾柄807均可进行竖直方向的弹性伸缩，通过安装套管801将除草横梁802安装到除草主架7的侧面，通过弹性侧柄803将安装侧柄804和除草侧铲805安装到除草主架7侧面，并通过安装尾管806将弹性尾柄807及其底部的安装中柄808和除草中铲809安装到除草主架7尾部，通过除草侧铲805和除草中铲809可对田垄的两侧和中部的杂草进行同步切除，通过弹性侧柄803和弹性尾柄807的弹性设计，使除草机受到振动时，除草侧铲805和除草中铲809在土壤的阻力作用下高度不会发生大幅变动，进而有效的确保了除草侧铲805和除草中铲809的除草效果，进一步提高了除草机的使用便捷性；

除草主架7尾部设置有柔性升降机构9；

柔性升降机构9包括摆动上杆901、摆动下杆902、升降尾座903、限位栓904、抬起挂钩905、安装尾梁906、安装刀架907、除草橡胶轮908和限位弹簧909；

除草主架7一端顶部转动安装有摆动上杆901，除草主架7一端底部转动安装有摆动下杆902，摆动上杆901和摆动下杆902端部共同连接有升降尾座903，摆动上杆901内部一侧嵌入安装有限位栓904，升降尾座903一侧顶端中部固定连接有抬起挂钩905，升降尾座903另一侧顶部位置处固定连接有安装尾梁906，安装尾梁906两侧交错卡接有安装刀架907，安装刀架907底部设置有除草橡胶轮908，摆动上杆901和摆动下杆902之间卡接有限位弹簧909，抬起挂钩905一侧的弧形槽与限位栓904的位置相互对应，摆动下杆902顶部均匀设置有安装圆孔，且限位弹簧909底部可与安装圆孔之间相互卡接，除草橡胶轮908通过电机进行驱动，通过摆动上杆901和摆动下杆902将升降尾座903固定到除草主架7尾部，在抬起挂钩905向下摆动与限位栓904扣合后，通过限位栓904和抬起挂钩905之间的配合可对摆动上杆901和摆动下杆902的位置进行限位，通过限位弹簧909对摆动上杆901和摆动下杆902之间进行牵引，从而使摆动上杆901和摆动下杆902在限位弹簧909牵引的作用下趋于保持水平，进而使安装尾梁906呈靠近地面的趋势，通过安装刀架907将除草橡胶轮908固定到安装尾梁906底部，通过除草橡胶轮908的转动对田垄上的杂草进行切除，进而有效的提高了除草机的除草效率和效果。

本实用新型的工作原理及使用流程：本实用新型在实际应用过程中，在使用除草机前，需要先将连接座架1安装都驱动设备的尾部，并通过移动组件2和翻转侧架3对除草机进行调整，并通过摄像组件4对除草机前面的情况进行实时监控；

在除草机行进过程中遇到地势起伏时，通过四杆连接座5将连接横杆601固定到移动组件2和翻转侧架3侧面，通过摆动伸缩杆603带动连接横杆601进行摆动，通过连接横杆601的摆动带动主架竖梁602进行竖直升降，通过安装调节管604对安装升降架605的高度进行调节，进而通过安装升降架605的升降带动仿形滚轮606高度进行调节，进而实现了对除草机刀架最低点高度的调节，并通过深度齿607对仿形滚轮606的高度进行间接显示，进而通过摆动伸缩杆603的往复伸缩使仿形滚轮606始终与地面相接触，从而确保了除草机的除草刀可以始终保持合适的高度，进而确保了除草机的除草效果；

在通过除草机对田垄上的杂草进行切除时，通过安装套管801将除草横梁802安装到除草主架7的侧面，通过弹性侧柄803将安装侧柄804和除草侧铲805安装到除草主架7侧面，并通过安装尾管806将弹性尾柄807及其底部的安装中柄808和除草中铲809安装到除草主架7尾部，通过除草侧铲805和除草中铲809可对田垄的两侧和中部的杂草进行同步切除，通过弹性侧柄803和弹性尾柄807的弹性设计，使除草机受到振动时，除草侧铲805和除草中铲809在土壤的阻力作用下高度不会发生大幅变动，进而有效的确保了除草侧铲805和除草中铲809的除草效果，进一步提高了除草机的使用便捷性；

在利用除草机尾部的除草橡胶轮908对田垄间的杂草进行切除时，通过摆动上杆901和摆动下杆902将升降尾座903固定到除草主架7尾部，在抬起挂钩905向下摆动与限位栓904扣合后，通过限位栓904和抬起挂钩905之间的配合可对摆动上杆901和摆动下杆902的位置进行限位，通过限位弹簧909对摆动上杆901和摆动下杆902之间进行牵引，从而使摆动上杆901和摆动下杆902在限位弹簧909牵引的作用下趋于保持水平，进而使安装尾梁906呈靠近地面的趋势，通过安装刀架907将除草橡胶轮908固定到安装尾梁906底部，通过除草橡胶轮908的转动对田垄上的杂草进行切除，进而有效的提高了除草机的除草效率和效果。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种智能除草机柔性除草组件，包括连接座架（1），其特征在于：所述连接座架（1）一侧设置有移动组件（2），所述移动组件（2）两端均设置有翻转侧架（3），所述翻转侧架（3）一端顶部设置有摄像组件（4）；

所述移动组件（2）和翻转侧架（3）一侧均等距均匀卡接有四杆连接座（5），所述四杆连接座（5）一侧设置有辅助摆动升降机构（6）；

所述辅助摆动升降机构（6）包括连接横杆（601）、主架竖梁（602）、摆动伸缩杆（603）、安装调节管（604）、安装升降架（605）、仿形滚轮（606）和深度齿（607）；

所述四杆连接座（5）一侧顶部和底部均通过转轴转动连接有连接横杆（601），两个所述连接横杆（601）端部通过转轴共同连接有主架竖梁（602），所述四杆连接座（5）一侧中部通过转轴转动安装有摆动伸缩杆（603），所述主架竖梁（602）内部一侧嵌入安装有安装调节管（604），所述安装调节管（604）底部活动安装有安装升降架（605），所述安装升降架（605）底部通过转轴转动安装有仿形滚轮（606），所述安装升降架（605）顶部两侧对应架竖梁（602）两侧位置处均固定连接有深度齿（607）。

2.根据权利要求1所述的一种智能除草机柔性除草组件，其特征在于，所述摆动伸缩杆（603）一端与顶部连接横杆（601）通过转轴与顶部四杆连接座（5）之间转动连接，所述安装升降架（605）顶部竖轴外侧与安装调节管（604）内壁之间紧密滑动贴合，所述深度齿（607）一侧均匀开设有刻度槽。

3.根据权利要求1所述的一种智能除草机柔性除草组件，其特征在于，所述主架竖梁（602）底部固定连接有除草主架（7），所述除草主架（7）外侧设置有弹性多角度除草机构（8）；

所述弹性多角度除草机构（8）包括安装套管（801）、除草横梁（802）、弹性侧柄（803）、安装侧柄（804）、除草侧铲（805）、安装尾管（806）、弹性尾柄（807）、安装中柄（808）和除草中铲（809）；

所述除草主架（7）内侧等距固定连接有安装套管（801），所述安装套管（801）内部对应除草主架（7）两侧位置处交错卡接有除草横梁（802），所述除草横梁（802）端部通过螺栓卡接有弹性侧柄（803），所述弹性侧柄（803）底端卡接有安装侧柄（804），所述安装侧柄（804）末端对应安装侧柄（804）底部位置处焊接有除草侧铲（805），所述除草主架（7）末端中部焊接有安装尾管（806），所述安装尾管（806）外侧中部通过螺栓卡接有弹性尾柄（807），所述弹性尾柄（807）底端中部卡接有安装中柄（808），所述安装中柄（808）底端中部固定连接有除草中铲（809）。

4.根据权利要求3所述的一种智能除草机柔性除草组件，其特征在于，两个所述除草侧铲（805）之间相互交错排布，所述除草侧铲（805）和除草中铲（809）位于同一高度，所述弹性侧柄（803）和弹性尾柄（807）均可进行竖直方向的弹性伸缩。

5.根据权利要求3所述的一种智能除草机柔性除草组件，其特征在于，所述除草主架（7）尾部设置有柔性升降机构（9）；

所述柔性升降机构（9）包括摆动上杆（901）、摆动下杆（902）、升降尾座（903）、限位栓（904）、抬起挂钩（905）、安装尾梁（906）、安装刀架（907）、除草橡胶轮（908）和限位弹簧（909）；

所述除草主架（7）一端顶部转动安装有摆动上杆（901），所述除草主架（7）一端底部转动安装有摆动下杆（902），所述摆动上杆（901）和摆动下杆（902）端部共同连接有升降尾座（903），所述摆动上杆（901）内部一侧嵌入安装有限位栓（904），所述升降尾座（903）一侧顶端中部固定连接有抬起挂钩（905），所述升降尾座（903）另一侧顶部位置处固定连接有安装尾梁（906），所述安装尾梁（906）两侧交错卡接有安装刀架（907），所述安装刀架（907）底部设置有除草橡胶轮（908），所述摆动上杆（901）和摆动下杆（902）之间卡接有限位弹簧（909）。

6.根据权利要求5所述的一种智能除草机柔性除草组件，其特征在于，所述抬起挂钩（905）一侧的弧形槽与限位栓（904）的位置相互对应，所述摆动下杆（902）顶部均匀设置有安装圆孔，且限位弹簧（909）底部可与安装圆孔之间相互卡接，所述除草橡胶轮（908）通过电机进行驱动。

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