CN218759879U - 双滑移结构的移动车组 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种双滑移结构的移动车组，包括滑移轨道；第一移动小车，与所述滑移轨道滑动连接；第一驱动组件，设置于所述第一移动小车，以驱动所述第一移动小车沿所述滑移轨道运动；第二移动小车，与所述滑移轨道滑动连接，且位于所述第一移动小车的一侧；第二驱动组件，设置于所述第二移动小车，以驱动所述第二移动小车沿所述滑移轨道运动。本实用新型提出的双滑移结构的移动车组，保证了第一组臂架和第二组臂架的独立运行，从而使得臂架的独立作业性提高，能够同时进行不同位置的作业，满足复杂工况的作业需求。

Description

双滑移结构的移动车组

技术领域

本实用新型涉及隧道施工设备的移动小车技术领域，具体而言，涉及一种双滑移结构的移动车组。

背景技术

在拱架类台车中，需要将具有凿岩、立拱等功能的臂架安装在移动小车上，以此驱动臂架达到制定的位置进行作业。

然而现有技术中，通常在车体安装单个小车来满足上述情况，由此导致以下问题：安装在同一个移动小车上的凿岩臂和立拱臂只能同步运动，导致凿岩臂和立拱臂的独立作业性差，施工人员需要不断的调整小车的位置，也仅能满足单个臂架的独立作业，进而造成施工效率低下，臂架调整过程繁琐等问题。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。

为此，本实用新型提供了一种双滑移结构的移动车组。

本实用新型提供了一种双滑移结构的移动车组，包括：

滑移轨道；

第一移动小车，与所述滑移轨道滑动连接；

第一驱动组件，设置于所述第一移动小车，以驱动所述第一移动小车沿所述滑移轨道运动，其中，所述第一驱动组件至少包括两个驱动端，至少两个所述驱动端分别与所述滑移轨道的至少两个链条传动连接；

第二移动小车，与所述滑移轨道滑动连接，并与所述第一移动小车一前一后布置；

第二驱动组件，设置于所述第二移动小车，以驱动所述第二移动小车沿所述滑移轨道运动。

本实用新型提出的双滑移结构的移动车组，包括滑移轨道、第一移动小车、第一驱动组件、第二移动小车和第二驱动组件。滑移轨道安装至凿岩台车，其为第一移动小车和第二移动小车运动的引导结构，且用于承载其他装置荷载，因此，为了提高滑移轨道的性能，可在滑移轨道之间布置若干组连接筋，以提高滑移轨道的连接强度。第一移动小车被第一驱动组件驱动，并在滑移轨道上运动，当其上安装有第一组臂架时，通过第一移动小车位置的改变来满足第一组臂架的作业。同样地，第二移动小车被第二驱动组件驱动，并在滑移轨道上运动，当其上安装第二组臂架时，通过第二移动小车位置的改变来满足第二组臂架的作业。第一移动小车和第二移动小车的独立运行，保证了第一组臂架和第二组臂架的独立运行，从而使得臂架的独立作业性提高，能够同时进行不同位置的作业，满足复杂工况的作业需求。

此外，第一驱动组件和第二驱动组件的驱动方式具体为，驱动端和链条传动连接，因此当驱动端转动时，不断的与链条啮合，进而使得驱动端带动整个装置向前或向后运动。对比公开号为CN212614733U的一种移动平台及一种隧道施工台车的专利，本申请提出的链条传动的方式，由双层链条驱动结构优化为单层链条结构，使得结构更加扁平化，能够优化凿岩台车的结构，降低车辆高度。在上述基础上，由于第一移动小车装载的结构更多，因此其负载更大，为了确保第一移动小车运动的稳定性，第一驱动组件设置了两组驱动端，且两组驱动端连接至不同链条，在减少链条受力强度的情况下，保证了第一移动小车运动的平稳。

根据本实用新型上述技术方案的双滑移结构的移动车组，还可以具有以下附加技术特征：

在上述技术方案中，所述第一移动小车和所述第二移动小车均包括：

车体；

行走轮，与所述车体通过安装支架连接，且所述行走轮滑动连接至所述滑移轨道侧面的滑动槽内。

在本技术方案中，移动小车至少由车体和行走轮组成。其中，滑移轨道的侧壁形成滑动槽，行走轮嵌装在滑动槽内，并与滑动槽构成滑动连接。当第一驱动组件和第二驱动组件进行驱动时，行走轮受力在滑动槽沿着既定路线前进或后退，带动车体同步运动。

在上述技术方案中，所述车体底部形成有用于链条穿过的安装通道，在所述安装通道处设置有与车体连接的拖轮，所述拖轮与所述链条形成滚动配合。

在本技术方案中，链条位于安装通道内，每个移动小车至少形成有多个安装通道，以满足链条间距改变后的安装。此外，在安装通道的位置设置有拖轮，当移动小车运动时，拖轮和链条滚动接触，不仅对移动小车的运动方向进行导向，还能够对移动小车提供支撑力，确保运动的稳定和平滑。

在上述技术方案中，还包括设置于车体的刹车装置，所述刹车装置包括：

连接架，连接至所述车体的两侧；

刹车杆，与所述连接架转动连接，其中，所述刹车杆的下端部位于滑移轨道的滑动槽内，且装配有刹车片；

驱动部，连接至所述刹车杆的上端部，且所述驱动部的驱动端能够驱动所述刹车杆摆动，使所述刹车片接触所述滑动槽的内壁，以驻停车体的运动。

在本技术方案中，增设了刹车装置。刹车装置由连接架、刹车杆和驱动部构成。其中，每组刹车装置的连接架为两个，并固定连接在车体的两侧，刹车杆的中段与连接架构成销轴连接，因此，当驱动部的驱动端伸长或缩短时，带动刹车杆的上端部向车体的外侧或内侧摆动，进而带动了刹车杆的下端部向车体的内侧或外侧摆动。当刹车杆的下端部摆动到一定幅度后，刹车片抵接至滑动槽的内壁，两者相互作用，在摩擦力的作用下驻停小车的运动。其中，驱动部可以为液压杆、气动杆或电动推杆等装置。

在上述技术方案中，还包括设置于车体底部的导向装置，所述导向装置至少包括：

导向滑块，与所述车体的底部可调连接，且所述导向滑块至少有一接触面与所述滑移轨道始终处于滑动接触，以使车体沿滑移轨道的方向运动。

在本技术方案中，增设了导向装置。导向装置至少包括有导向滑块。在移动小车运动的过程中，导向滑块始终与滑移轨道的内侧壁滑动接触，从而限制移动小车的运动方向，避免行走轮脱离滑移轨道。此外，导向装置和车体的底部采用可调的连接形式，以此来调节导向滑块与滑移轨道的间距，以适配导向装置安装至不同宽度的滑移轨道。具体地，导向装置包括有一对滑动接触的楔形块，在其中一个楔形块的一端连接导向滑块，在其中另一个楔形块设置调节螺栓，通过调节螺栓推动或者拉动楔形块，使其挤压另一个楔形块，带动导向滑块与滑移轨之间间距的改变。

在上述技术方案中，所述第一驱动组件的驱动端与所述第二驱动组件的驱动端交错布置，以使其连接至不同的链条。

在本技术方案中，第一驱动组件和第二驱动组件的驱动端传动连接至不同的链条，以降低链条的受力，提高链条的使用寿命。以及减少第一移动小车和第二移动小车的结构重叠，提高移动小车的独立作业性能，进而提高臂架的独立作业性。

在上述技术方案中，所述驱动端包括：

驱动装置，设置于所述车体的一侧；

传动结构，与所述驱动装置的输出端连接，以被所述驱动装置驱动做转动运动，且所述传动结构与所述链条啮合连接；

其中，所述第一驱动组件由两个驱动装置和两个传动结构构成，所述第二驱动组件由单个驱动装置和单个传动结构构成。

在本技术方案中，驱动组件至少由驱动装置和传动结构构成。其中，驱动装置可以为伺服电机，传动结构为链轮，由伺服电机驱动链轮转动，使得链轮不断的与链条啮合，从而实现移动小车运动的功能。此为最简单的驱动组件的结构，能够最大程度的保证机械传递，减少动能消耗。

在上述技术方案中，所述第一移动小车和第二移动小车上均设置有安装工位，其中，位于第一移动小车上的安装工位用于安装凿岩立拱台车的立拱臂架，位于第二移动小车上的安装工位用于安装凿岩立拱台车的凿岩臂架。

在本技术方案中，安装工位用于安装支臂组件，支臂组件为凿岩臂或立拱臂或两者的组合。支臂组件和安装工位采用可拆的连接方式，确保支臂组件的便拆性。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述部分中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是本实用新型的双滑移结构的移动车组的立体图之一；

图2是本实用新型的双滑移结构的移动车组的立体图之二；

图3是本实用新型的双滑移结构的移动车组的俯视剖视图；

图4是本实用新型的双滑移结构的移动车组中导向装置的结构图之一；

图5是本实用新型的双滑移结构的移动车组中导向装置的结构图之二(隐藏盖板)。

其中，图1至图5中附图标记与部件名称之间的对应关系为：

1、滑移轨道；2、第一移动小车；3、第一驱动组件；4、第二移动小车；5、第二驱动组件；601、车体；602、行走轮；603、安装通道；7、刹车装置；701、连接架；702、刹车杆；703、刹车片；704、驱动部；8、导向装置；801、导向滑块；9、拖轮；10、安装工位；11、链条。

具体实施方式

为了能够更清楚地理解本实用新型的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型，但是，本实用新型还可以采用其它不同于在此描述的方式来实施，因此，本实用新型的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。

下面参照图1至图5来描述根据本实用新型一些实施例提供的双滑移结构的移动车组。

本申请的一些实施例提供了一种双滑移结构的移动车组。

如图1至图3所示，本实用新型第一个实施例提出了一种双滑移结构的移动车组，包括：

滑移轨道1；

第一移动小车2，与所述滑移轨道1滑动连接；

第一驱动组件3，设置于所述第一移动小车2，以驱动所述第一移动小车2沿所述滑移轨道1运动，其中，所述第一驱动组件3至少包括两个驱动端，至少两个所述驱动端分别与所述滑移轨道1的至少两个链条11传动连接；

第二移动小车4，与所述滑移轨道1滑动连接，并与所述第一移动小车2一前一后布置；

第二驱动组件5，设置于所述第二移动小车4，以驱动所述第二移动小车4沿所述滑移轨道1运动。

本实用新型提出的双滑移结构的移动车组，包括滑移轨道1、第一移动小车2、第一驱动组件3、第二移动小车4和第二驱动组件5。滑移轨道1安装至凿岩台车，其为第一移动小车2和第二移动小车4运动的引导结构，且用于承载其他装置荷载，因此，为了提高滑移轨道1的性能，可在滑移轨道1之间布置若干组连接筋，以提高滑移轨道1的连接强度。第一移动小车2被第一驱动组件3驱动，并在滑移轨道1上运动，当其上安装有第一组臂架时，通过第一移动小车2位置的改变来满足第一组臂架的作业。同样地，第二移动小车4被第二驱动组件5驱动，并在滑移轨道1上运动，当其上安装第二组臂架时，通过第二移动小车4位置的改变来满足第二组臂架的作业。第一移动小车2和第二移动小车4的独立运行，保证了第一组臂架和第二组臂架的独立运行，从而使得臂架的独立作业性提高，能够同时进行不同位置的作业，满足复杂工况的作业需求。

此外，第一驱动组件3和第二驱动组件5的驱动方式具体为，驱动端和链条11传动连接，因此当驱动端转动时，不断的与链条11啮合，进而使得驱动端带动整个装置向前或向后运动。上述结构采用链条11传动的方式，结构更加扁平化，能够优化凿岩台车的结构，降低车辆高度。在上述基础上，由于第一移动小车2需要装载的结构更多，因此其负载更大，为了确保第一移动小车2运动的稳定性，第一驱动组件3设置了两组驱动端，且两组驱动端连接至不同链条11，在减少链条11受力强度的情况下，保证了第一移动小车2运动的平稳。

本实用新型第二个实施例提出了一种双滑移结构的移动车组，且在第一个实施例的基础上，所述第一移动小车2和所述第二移动小车4均包括：

车体601；

行走轮602，与所述车体601通过安装支架连接，且所述行走轮602滑动连接至所述滑移轨道1侧壁的滑动槽内。

在本实施例中，移动小车至少由车体601和行走轮602组成。其中，滑移轨道1的侧壁形成滑动槽，行走轮602嵌装在滑动槽内，并与滑动槽构成滑动连接。当第一驱动组件3和第二驱动组件5进行驱动时，行走轮602受力在滑动槽沿着既定路线前进或后退，带动车体601同步运动。

本实用新型第三个实施例提出了一种双滑移结构的移动车组，且在上述任一实施例的基础上，所述车体601底部形成有用于链条11穿过的安装通道603，在所述安装通道603处设置有与车体601连接的拖轮9，所述拖轮9与所述链条11形成滚动配合。

在本实施例中，链条11位于安装通道603内，每个移动小车至少形成有多个安装通道603，以满足链条11间距改变后的安装。此外，在安装通道603的位置设置有拖轮9，当移动小车运动时，拖轮9和链条11滚动接触，不仅对移动小车的运动方向进行导向，还能够对移动小车提供支撑力，确保运动的稳定和平滑。

本实用新型第四个实施例提出了一种双滑移结构的移动车组，且在上述任一实施例的基础上，还包括设置于车体601的刹车装置7，所述刹车装置7包括：

连接架701，连接至所述车体601的两侧；

刹车杆702，与所述连接架701转动连接，其中，所述刹车杆702的下端部位于滑移轨道1的滑动槽内，且装配有刹车片703；

驱动部704，连接至所述刹车杆702的上端部，且所述驱动部704的驱动端能够驱动所述刹车杆702摆动，使所述刹车片703接触所述滑动槽的内壁，以驻停车体601的运动。

在本实施例中，增设了刹车装置7。刹车装置7由连接架701、刹车杆702和驱动部704构成。其中，每组刹车装置7的连接架701为两个，并固定连接在车体601的两侧，刹车杆702的中段与连接架701构成销轴连接，因此，当驱动部704的驱动端伸长或缩短时，带动刹车杆702的上端部向车体601的外侧或内侧摆动，进而带动了刹车杆702的下端部向车体601的内侧或外侧摆动。当刹车杆702的下端部摆动到一定幅度后，刹车片703抵接至滑动槽的内壁，两者相互作用，在摩擦力的作用下驻停小车的运动。其中，驱动部704可以为液压杆、气动杆或电动推杆等装置。

本实用新型第五个实施例提出了一种双滑移结构的移动车组，且在上述任一实施例的基础上，还包括设置于车体601底部的导向装置8，所述导向装置8至少包括：

导向滑块801，与所述车体601的底部可调连接，且所述导向滑块801至少有一接触面与所述滑移轨道1始终处于滑动接触，以使车体601沿滑移轨道1的方向运动。

如图4和图5所示，在本实施例中，增设了导向装置8。导向装置8至少包括有导向滑块801。在移动小车运动的过程中，导向滑块801始终与滑移轨道1的内侧壁滑动接触，从而限制移动小车的运动方向，避免行走轮602脱离滑移轨道1。此外，导向装置8和车体601的底部采用可调的连接形式，以此来调节导向滑块801与滑移轨道1的间距，以适配导向装置8安装至不同宽度的滑移轨道1。具体地，导向装置包括有一对滑动接触的楔形块，在其中一个楔形块的一端连接导向滑块801，在其中另一个楔形块设置调节螺栓，通过调节螺栓推动或者拉动楔形块，使其挤压另一个楔形块，带动导向滑块与滑移轨之间间距的改变。

本实用新型第六个实施例提出了一种双滑移结构的移动车组，且在上述任一实施例的基础上，所述第一驱动组件3的驱动端与所述第二驱动组件5的驱动端交错布置，以使其连接至不同的链条11。

在本实施例中，第一驱动组件3和第二驱动组件5的驱动端传动连接至不同的链条11，以降低链条11的受力，提高链条11的使用寿命。以及减少第一移动小车2和第二移动小车4的结构重叠，提高移动小车的独立作业性能，进而提高臂架的独立作业性。

本实用新型第七个实施例提出了一种双滑移结构的移动车组，且在上述任一实施例的基础上，所述驱动端包括：

驱动装置，设置于所述车体601的一侧；

传动结构，与所述驱动装置的输出端连接，以被所述驱动装置驱动做转动运动，且所述传动结构与所述链条11啮合连接；

其中，所述第一驱动组件3由两个驱动装置和两个传动结构构成，所述第二驱动组件5由单个驱动装置和单个传动结构构成。

在本实施例中，驱动组件至少由驱动装置和传动结构构成。其中，驱动装置可以为伺服电机，传动结构为链轮，由伺服电机驱动链轮转动，使得链轮不断的与链条11啮合，从而实现移动小车运动的功能。此为最简单的驱动组件的结构，能够最大程度的保证机械传递，减少动能消耗。

本实用新型第八个实施例提出了一种双滑移结构的移动车组，且在上述任一实施例的基础上，所述第一移动小车2和第二移动小车4上均设置有安装工位10，其中，位于第一移动小车2上的安装工位10用于安装凿岩立拱台车的立拱臂架，位于第二移动小车4上的安装工位10用于安装凿岩立拱台车的凿岩臂架。

在本实施例中，安装工位10用于安装支臂组件，支臂组件为凿岩臂或立拱臂或两者的组合。支臂组件和安装工位10采用可拆的连接方式，确保支臂组件的便拆性。

在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或实例。而且，描述的具体特征、结构、材料或特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种双滑移结构的移动车组，其特征在于，包括：

滑移轨道(1)；

第一移动小车(2)，与所述滑移轨道(1)滑动连接；

第一驱动组件(3)，设置于所述第一移动小车(2)，以驱动所述第一移动小车(2)沿所述滑移轨道(1)运动，其中，所述第一驱动组件(3)至少包括两个驱动端，至少两个所述驱动端分别与所述滑移轨道(1)的至少两个链条(11)传动连接；

第二移动小车(4)，与所述滑移轨道(1)滑动连接，并与所述第一移动小车(2)一前一后布置；

第二驱动组件(5)，设置于所述第二移动小车(4)，以驱动所述第二移动小车(4)沿所述滑移轨道(1)运动。

2.根据权利要求1所述的双滑移结构的移动车组，其特征在于，所述第一移动小车(2)和所述第二移动小车(4)均包括：

车体(601)；

行走轮(602)，与所述车体(601)通过安装支架连接，且所述行走轮(602)滑动连接至所述滑移轨道(1)侧面的滑动槽内。

3.根据权利要求2所述的双滑移结构的移动车组，其特征在于，

所述车体(601)底部形成有用于链条(11)穿过的安装通道(603)，在所述安装通道(603)处设置有与车体(601)连接的拖轮(9)，所述拖轮(9)与所述链条(11)形成滚动配合。

4.根据权利要求3所述的双滑移结构的移动车组，其特征在于，还包括设置于车体(601)的刹车装置(7)，所述刹车装置(7)包括：

连接架(701)，连接至所述车体(601)的两侧；

刹车杆(702)，与所述连接架(701)转动连接，其中，所述刹车杆(702)的下端部位于滑移轨道(1)的滑动槽内，且装配有刹车片(703)；

驱动部(704)，连接至所述刹车杆(702)的上端部，且所述驱动部(704)的驱动端能够驱动所述刹车杆(702)摆动，使所述刹车片(703)接触所述滑动槽的内壁，以驻停车体(601)的运动。

5.根据权利要求4所述的双滑移结构的移动车组，其特征在于，还包括设置于车体(601)底部的导向装置(8)，所述导向装置(8)至少包括：

导向滑块(801)，与所述车体(601)的底部可调连接，且所述导向滑块(801)至少有一接触面与所述滑移轨道(1)始终处于滑动接触，以使车体(601)沿滑移轨道(1)的方向运动。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的双滑移结构的移动车组，其特征在于，所述第一驱动组件(3)的驱动端与所述第二驱动组件(5)的驱动端交错布置，以使其连接至不同的链条(11)。

7.根据权利要求2至5中任一项所述的双滑移结构的移动车组，其特征在于，所述驱动端包括：

驱动装置，设置于所述车体(601)的一侧；

传动结构，与所述驱动装置的输出端连接，以被所述驱动装置驱动做转动运动，且所述传动结构与所述链条(11)啮合连接。

8.根据权利要求1至5中任一项所述的双滑移结构的移动车组，其特征在于，所述第一移动小车(2)和第二移动小车(4)上均设置有安装工位(10)，其中，位于第一移动小车(2)上的安装工位(10)用于安装凿岩立拱台车的立拱臂架，位于第二移动小车(4)上的安装工位(10)用于安装凿岩立拱台车的凿岩臂架。

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