CN218744256U - 冲模装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于自动化设备技术领域，尤其涉及一种冲模装置，包括机架；机架上设有取料机构、冲模机构和冲模驱动机构；取料机构包括第一夹料组件、第二夹料组件和张紧组件；待第一夹料组件和第二夹料组件将产品夹住后，张紧组件调节第二夹料组件的位置，使得第二夹料组件往远离第一夹件组件的方向运动，从而将产品实现进一步绷紧，将产品张紧，冲模定位检测器检测产品的位置，识别产品的金属带边缘以及极耳胶边缘后，冲模驱动机构驱动冲模机构运动到所需位置，冲模机构将产品冲切；通过增加张紧组件，对产品实现二次张紧，从而保证冲切时的尺寸精度，提高产品质量。

Description

冲模装置

技术领域

本实用新型属于自动化设备技术领域，尤其涉及一种冲模装置。

背景技术

随着新能源行业兴起，为满足新能源电池的供应需求和性能要求，电池的加工生产线也逐步趋向自动化发展。传统的电池加工生产线中极耳料带输送方式通常为，通过一牵引机构将极耳料带从辊筒中拉到冲模机构上。随后，冲模机构将极耳料带裁切为单个极耳，完成极耳的裁切工序。市面上逐渐推出不同类型的极耳裁切机构，裁切方式多样化，由于不同的松紧度的极耳料带冲切出来的效果均不相同，极耳料带在冲切过程中的松紧度对冲切的精度影响很大，因此有必要予以改进。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种冲模装置，旨在解决现有技术中的极耳料带在冲切过程中张紧度不够的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型实施例提供的一种冲模装置，包括机架；所述机架上设有取料机构、冲模机构和冲模驱动机构；所述取料机构包括第一夹料组件、第二夹料组件和张紧组件；所述第一夹料组件和第二夹料组件分别设于所述冲模机构的相对两侧以用于将产品夹紧，所述张紧组件与所述第二夹料组件连接并用于调节所述第二夹料组件的位置；所述冲模驱动机构与所述冲模机构连接并用于驱动所述冲模机构运动，所述冲模机构上设有用于检测产品的金属带边缘以及极耳胶边缘的冲模定位检测器。

可选地，所述取料机构还包括第一驱动组件；所述张紧组件包括第一滑台和第一气缸；所述第一驱动组件与所述第一滑台连接并用于驱动所述第一滑台运动，所述第一气缸设于所述第一滑台上，所述第一气缸的活塞杆与所述第二夹料组件连接。

可选地，所述第一驱动组件包括第一电机、第一丝杆和第一螺母；所述第一电机固定连接于所述机架上，所述第一电机的转轴与所述第一丝杆连接并用于驱动所述第一丝杆转动，所述第一螺母传动连接于所述第一丝杆上，所述第一螺母与所述第一滑台固定连接。

可选地，所述张紧组件还包括拉力小于所述第一气缸的第二气缸；所述第二气缸与所述第二夹料组件连接。

可选地，所述冲模驱动机构包括X轴驱动组件和Y轴驱动组件；所述X轴驱动组件安装于所述机架上，所述X轴驱动组件与所述Y轴驱动组件连接并用于驱动所述Y轴驱动组件沿着X轴方向运动，所述Y轴驱动组件与所述冲模机构连接并用于驱动所述冲模机构沿着Y轴方向运动。

可选地，所述冲模机构包括底座、上刀座、第三气缸和用于切料的上刀模；所述上刀座设于所述底座的上侧，且所述上刀座与所述底座滑动连接，所述第三气缸的活塞杆与所述上刀座连接并用于驱动所述上刀座上下运动；所述上刀模的上端连接于所述上刀座上。

可选地，所述上刀座的下侧设有卸料板，所述卸料板与所述上刀座滑动连接，所述卸料板与所述上刀座之间设有用于缓冲的第一弹簧；所述卸料板与所述底座滑动连接，所述卸料板与所述底座之间设有第二弹簧。

可选地，所述卸料板的中部设有用于供所述上刀模穿过的限位槽。

可选地，所述第二夹料组件包括夹料台、上夹板、下夹板、上夹气缸和下夹气缸；所述夹料台与所述张紧组件连接，所述上夹气缸和所述下夹气缸均设于所述夹料台上，所述上夹气缸的活塞杆与所述上夹板连接，所述下夹气缸的活塞杆与所述下夹板连接。

可选地，所述机架上设有滑轨，所述第一夹料组件、所述第二夹料组件和所述张紧组件均滑动设于所述滑轨上。

本实用新型实施例提供的冲模装置中的上述一个或多个技术方案至少具有如下技术效果之一：待第一夹料组件和第二夹料组件将产品夹住后，张紧组件调节第二夹料组件的位置，使得第二夹料组件往远离第一夹件组件的方向运动，从而将产品实现进一步绷紧，将产品张紧，冲模定位检测器检测产品的位置，识别产品的金属带边缘以及极耳胶边缘后，冲模驱动机构驱动冲模机构运动到所需位置，冲模机构将产品冲切。通过增加张紧组件，对产品实现二次张紧，从而保证冲切时的尺寸精度，提高产品质量。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的冲模装置的结构示意图。

图2为本实用新型实施例提供的第二夹料组件和张紧组件的结构示意图。

图3为本实用新型实施例提供的第二夹料组件和张紧组件的正视图。

其中，图中各附图标记：

10—机架 11—滑轨 20—取料机构

21—第一夹料组件 22—第二夹料组件 23—张紧组件

24—第一驱动组件 30—冲模机构 220—夹料台

221—上夹板 222—下夹板 223—上夹气缸

224—下夹气缸 230—第一滑台 231—第一气缸

232—第二气缸。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图1～3描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型的实施例，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型实施例的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型实施例的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型实施例中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型实施例中的具体含义。

在本实用新型的一个实施例中，如图1～3所示，提供一种冲模装置，包括机架10。机架10上设有取料机构20、冲模机构30和冲模驱动机构。取料机构20用于夹住产品，冲模机构30用于裁切产品。

其中，取料机构20包括第一夹料组件21、第二夹料组件22和张紧组件23。第一夹料组件21和第二夹料组件22分别设于冲模机构30的相对两侧以用于将产品夹紧，第一夹料组件21和第二夹料组件22分别夹住产品的两端；张紧组件23与第二夹料组件22连接并用于调节第二夹料组件22的位置，张紧机构使取料机构20把料带张紧，以保证冲切时的尺寸精度。

其中，冲模驱动机构与冲模机构30连接并用于驱动冲模机构30运动，冲模机构30上设有用于检测产品的金属带边缘以及极耳胶边缘的冲模定位检测器。

在本实用新型的实施例中，待第一夹料组件21和第二夹料组件22将产品夹住后，张紧组件23调节第二夹料组件22的位置，使得第二夹料组件22往远离第一夹件组件的方向运动，从而将产品实现进一步绷紧，将产品张紧，冲模定位检测器检测产品的位置，识别产品的金属带边缘以及极耳胶边缘后，冲模驱动机构驱动冲模机构30运动到所需位置，冲模机构30将产品冲切。通过增加张紧组件23，对产品实现二次张紧，从而保证冲切时的尺寸精度，提高产品质量。

具体地，冲模定位检测器可选用CCD相机，CCD相机摄取产品的图片从而识别产品的金属带边缘以及极耳胶边缘，得出金属带边缘以及极耳胶边缘的坐标，冲模驱动机构驱动冲模机构30运动到所需位置。该CCD相机或者其他具有检测功能的冲模定位检测器为现有技术，其结构和原理均为本领域人员所熟知，故不阐述。

在本实用新型的另一个实施例中，取料机构20还包括第一驱动组件24。张紧组件23包括第一滑台230和第一气缸231。第一驱动组件24与第一滑台230连接并用于驱动第一滑台230运动，第一气缸231设于第一滑台230上，第一气缸231的活塞杆与第二夹料组件22连接。第一驱动组件24驱动张紧组件23运动，使得张紧组件23和第二夹料组件22同时往靠近第一夹料组件21方向或者远离第一夹料组件21方向运动。第二夹料组件22将产品夹紧后，第一气缸231拉动第二夹料组件22运动使得第二夹料组件22往远离第一夹料组件21方向运动，实现产品张紧。

在本实用新型的另一个实施例中，张紧组件23还包括拉力小于第一气缸231的第二气缸232。第二气缸232与第二夹料组件22连接。应理解为，第一气缸231和第二气缸232的活塞杆均与第二夹料组件22连接，第一气缸231和第二气缸232配合以实现对第二夹料组件22实现两次位置调节。第二气缸232的拉力小于第一气缸231，第一气缸231拉动第二夹料组件22实现一次张紧，随后第二气缸232拉动第二夹料组件22实现二次张紧。第一气缸231拉动第二夹料组件22快速到位，第二气缸232拉动第二夹料组件22进行微调，第一气缸231和第二气缸232配合对产品进行分步张紧，可大大减少产品张紧过程中产生的晃动，提高产品稳定性。

在本实用新型的另一个实施例中，第一驱动组件24包括第一电机、第一丝杆和第一螺母。第一电机固定连接于机架10上，第一电机的转轴与第一丝杆连接并用于驱动第一丝杆转动，第一螺母传动连接于第一丝杆上，第一螺母与第一滑台230固定连接。第一电机驱动第一丝杠转动，第一丝杠转动使得第一丝杆与第一螺母之间产生相对运动，使得第一螺母滑动并推动第一滑台230滑动。

具体地，取料机构20还包括第二驱动组件。第二驱动组件用于驱动第一夹料组件21运动。第二驱动组件包括第二电机、第二丝杆和第二螺母。第二电机固定连接于机架10上，第二电机的转轴与第二丝杆连接并用于驱动第二丝杆转动，第二螺母传动连接于第二丝杆上，第二螺母与第一夹料组件21固定连接。第二电机驱动第二丝杠转动，第二丝杠转动使得第二丝杆与第二螺母之间产生相对运动，使得第二螺母滑动并推动第一夹料组件21滑动。

在本实用新型的另一个实施例中，冲模驱动机构包括X轴驱动组件和Y轴驱动组件。X轴驱动组件安装于机架10上，X轴驱动组件与Y轴驱动组件连接并用于驱动Y轴驱动组件沿着X轴方向运动，Y轴驱动组件与冲模机构30连接并用于驱动冲模机构30沿着Y轴方向运动。X轴与Y轴相互垂直，X轴驱动组件驱动Y轴驱动组件运动，从而驱动冲模机构30往X轴方向运动；Y轴驱动组件运动驱动冲模机构30运动，从而驱动冲模机构30往Y轴方向运动。X轴驱动组件和Y轴驱动组件配合驱动冲模机构30运动，从而将冲模机构30送至所需位置。

在本实用新型的另一个实施例中，冲模机构30包括底座、上刀座、第三气缸和用于切料的上刀模。上刀座设于底座的上侧，且上刀座与底座滑动连接，第三气缸的活塞杆与上刀座连接并用于驱动上刀座上下运动；上刀模的上端连接于上刀座上。第三气缸驱动上刀座上下运动，从而带动上刀模上下运动，对产品进行冲切。

在本实用新型的另一个实施例中，上刀座的下侧设有卸料板，卸料板与上刀座滑动连接，卸料板与上刀座之间设有用于缓冲的第一弹簧；卸料板与底座滑动连接，卸料板与底座之间设有第二弹簧。增设卸料板以用于压稳产品，提高切割过程的稳定性。

在本实用新型的另一个实施例中，卸料板的中部设有用于供上刀模穿过的限位槽。上刀模穿设于限位槽中，上刀模的外侧面与限位槽的内侧面抵接，上刀模在切割的过程中与限位槽产生相对运动，限位槽的内侧面始终与上刀模的外侧面相贴合，从而进一步提高上刀模在切割过程中的稳定性。

在本实用新型的另一个实施例中，第二夹料组件22包括夹料台220、上夹板221、下夹板222、上夹气缸223和下夹气缸224。夹料台220与张紧组件23连接，上夹气缸223和下夹气缸224均设于夹料台220上，上夹气缸223的活塞杆与上夹板221连接，下夹气缸224的活塞杆与下夹板222连接。

应理解为，第一夹料组件21的结构和第二夹料组件22的结构相同，并用于夹住产品，或者，将第一夹料组件21替换为其他具有夹持功能的常用夹料组件。

在本实用新型的另一个实施例中，机架10上设有滑轨11，第一夹料组件21、第二夹料组件22和张紧组件23均滑动设于滑轨11上，使得第一夹料组件21、第二夹料组件22和张紧组件23可保持再同一方向运动，便于装配，提高运动精度。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种冲模装置，包括机架；其特征在于：所述机架上设有取料机构、冲模机构和冲模驱动机构；所述取料机构包括第一夹料组件、第二夹料组件和张紧组件；所述第一夹料组件和第二夹料组件分别设于所述冲模机构的相对两侧以用于将产品夹紧，所述张紧组件与所述第二夹料组件连接并用于调节所述第二夹料组件的位置；所述冲模驱动机构与所述冲模机构连接并用于驱动所述冲模机构运动，所述冲模机构上设有用于检测产品的金属带边缘以及极耳胶边缘的冲模定位检测器。

2.根据权利要求1所述的冲模装置，其特征在于：所述取料机构还包括第一驱动组件；所述张紧组件包括第一滑台和第一气缸；所述第一驱动组件与所述第一滑台连接并用于驱动所述第一滑台运动，所述第一气缸设于所述第一滑台上，所述第一气缸的活塞杆与所述第二夹料组件连接。

3.根据权利要求2所述的冲模装置，其特征在于：所述第一驱动组件包括第一电机、第一丝杆和第一螺母；所述第一电机固定连接于所述机架上，所述第一电机的转轴与所述第一丝杆连接并用于驱动所述第一丝杆转动，所述第一螺母传动连接于所述第一丝杆上，所述第一螺母与所述第一滑台固定连接。

4.根据权利要求2所述的冲模装置，其特征在于：所述张紧组件还包括拉力小于所述第一气缸的第二气缸；所述第二气缸与所述第二夹料组件连接。

5.根据权利要求1～4任一项所述的冲模装置，其特征在于：所述冲模驱动机构包括X轴驱动组件和Y轴驱动组件；所述X轴驱动组件安装于所述机架上，所述X轴驱动组件与所述Y轴驱动组件连接并用于驱动所述Y轴驱动组件沿着X轴方向运动，所述Y轴驱动组件与所述冲模机构连接并用于驱动所述冲模机构沿着Y轴方向运动。

6.根据权利要求5所述的冲模装置，其特征在于：所述冲模机构包括底座、上刀座、第三气缸和用于切料的上刀模；所述上刀座设于所述底座的上侧，且所述上刀座与所述底座滑动连接，所述第三气缸的活塞杆与所述上刀座连接并用于驱动所述上刀座上下运动；所述上刀模的上端连接于所述上刀座上。

7.根据权利要求6所述的冲模装置，其特征在于：所述上刀座的下侧设有卸料板，所述卸料板与所述上刀座滑动连接，所述卸料板与所述上刀座之间设有用于缓冲的第一弹簧；所述卸料板与所述底座滑动连接，所述卸料板与所述底座之间设有第二弹簧。

8.根据权利要求7所述的冲模装置，其特征在于：所述卸料板的中部设有用于供所述上刀模穿过的限位槽。

9.根据权利要求1～4任一项所述的冲模装置，其特征在于：所述第二夹料组件包括夹料台、上夹板、下夹板、上夹气缸和下夹气缸；所述夹料台与所述张紧组件连接，所述上夹气缸和所述下夹气缸均设于所述夹料台上，所述上夹气缸的活塞杆与所述上夹板连接，所述下夹气缸的活塞杆与所述下夹板连接。

10.根据权利要求1～4任一项所述的冲模装置，其特征在于：所述机架上设有滑轨，所述第一夹料组件、所述第二夹料组件和所述张紧组件均滑动设于所述滑轨上。

Images