CN218699772U - 一种带有自动进料机构的古建榫卯机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种带有自动进料机构的古建榫卯机，包括榫卯机架，榫卯机架顶端的一侧固定安装有榫件机构，榫卯机架顶端的另一侧固定安装有卯件机构，榫卯机架的内部固定安装有若干个输送机构，本实用新型一种带有自动进料机构的古建榫卯机，通过设置推料机构和重量感应开关，重量感应开关对推料台上是否放置工件进行实时检测，滑行块沿着转动的丝杆发生滑动，推料架随着滑行块进行同步滑动，推料架上的推板从一侧推动工件，降低了工件榫卯加工的劳动量；通过设置送气机构和输送机构，气泵通过输送管道将气体输送至支撑气板内，支撑气板将气体均匀喷出对位于其上方工件表面粘附的杂质进行清理，降低工作人员的清理量。

Description

一种带有自动进料机构的古建榫卯机

技术领域

本实用新型涉及古建榫卯机技术领域，具体为一种带有自动进料机构的古建榫卯机。

背景技术

古建榫卯机主要用于橱柜、木门、门边框的拼接，榫接，古建榫卯机上有两把刀，分别为铣榫刀跟铣槽刀，加工时工件直接放在机器上，分别由两把刀进行铣削，形成榫头、榫卯，然后拼接在一起使用。

但是，传统的古建榫卯机存在以下缺点：

(1)传统的古建榫卯机对工件进行榫卯加工时，通常是人工推动工件沿着古建榫卯机加工台发生滑动，增加了工件榫卯加工的劳动量；

(2)传统的古建榫卯机对工件进行榫卯加工后，废料直接粘附在工件表面，增加了工作人员的清理量。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种带有自动进料机构的古建榫卯机，以解决上述背景技术中提出的传统的古建榫卯机对工件进行榫卯加工时，通常是人工推动工件沿着古建榫卯机加工台发生滑动，增加了工件榫卯加工的劳动量；传统的古建榫卯机对工件进行榫卯加工后，废料直接粘附在工件表面，增加了工作人员的清理量的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种带有自动进料机构的古建榫卯机，包括榫卯机架，所述榫卯机架顶端的一侧固定安装有榫件机构，所述榫卯机架顶端的另一侧固定安装有卯件机构，所述榫卯机架的内部固定安装有若干个输送机构，所述榫卯机架的一侧固定安装有送气机构，所述榫卯机架的另一侧固定安装有推料机构，若干个所述输送机构均包括支撑气板、若干个滑轮和若干个安装轴，所述推料机构包括推料台、丝杆、滑行块、伺服电机、推料架、两个推板、方向轴和两个自锁伸缩杆，所述推料台的表面固定安装有重量感应开关，重量感应开关实时对推料台上的重量进行感应，当推料台上的放置工件后，推料台的重量增加，伺服电机的电路接通。

优选的，所述推料台的顶端开设有滑行槽，所述滑行槽的内部转动连接有丝杆，所述丝杆的中部螺纹连接有与滑行槽滑动连接的滑行块，所述滑行块的顶端固定安装有推料架，所述推料架的内部转动连接有方向轴，所述方向轴的两侧均固定安装有自锁伸缩杆，两个所述自锁伸缩杆的活动端均固定安装有推板，所述推料台的一侧固定安装有伺服电机，所述伺服电机的输出端穿过推料台与丝杆相邻的一端固定连接，所述推料台远离伺服电机的一侧与榫卯机架固定连接，伺服电机通电后启动，伺服电机带动丝杆转动，丝杆表面的螺纹与滑行块内壁的螺纹相互匹配，滑行块受到与之形状大小相互匹配的滑行槽限位，所以滑行块沿着丝杆发生滑动，滑行块滑动的过程中带动推料架进行同步运动，推料架上的推板与工件接触，推板从工件的一侧推动，工作人员在启动推料机构之前，工作人员松开对自锁伸缩杆的固定，工作人员使用手部拉扯自锁伸缩杆的活动端，使得自锁伸缩杆的活动端沿着自锁伸缩杆的固定端发生滑动，自锁伸缩杆的长度发生改变，自锁伸缩杆从一侧推动推板，对推板的初始位置进行调节。

优选的，所述支撑气板的两侧均固定安装有若干个安装轴，若干个所述安装轴远离支撑气板的一侧均转动安装有滑轮，若干个所述支撑气板的两端均与榫卯机架固定连接，工件与滑轮接触，推料机构从一侧推动工件时，工件受到推动力沿着滑轮发生滑动。

优选的，所述送气机构包括送风台、气泵、带过滤网进气管道和若干个输送管道，所述送风台的顶端固定安装有气泵，所述气泵的进气口固定连通有带过滤网进气管道，所述气泵的出气口固定连通有若干个输送管道，气泵通电后启动，气泵通过带过滤网进气管道抽取外环境中的气体，带过滤网进气管道内滤网对气体杂质进行拦截，输送管道将净化后的气体输送至支撑气板内，支撑气板将气体均匀喷出，对支撑气板上方工件表面粘附的杂质进行清理。

优选的，若干个所述输送管道远离气泵的一端穿过榫卯机架分别与若干个支撑气板相邻的一侧固定连通，所述送风台的一侧与榫卯机架固定连接，送气机构通过送风台安装在榫卯机架上。

优选的，所述榫件机构包括第一升降气缸、刀具座和榫刀，所述第一升降气缸的活动端固定安装有刀具座，所述刀具座的底端固定安装有榫刀，所述第一升降气缸的中部与榫卯机架固定连接，第一升降气缸上电磁阀打开，往第一升降气缸内输入压缩空气，推动活塞在第一升降气缸筒内做往复运动，第一升降气缸进行伸缩运动，第一升降气缸从顶部推动刀具座对榫刀的高度进行调节，使得榫刀与工件接触，榫刀对工件进行榫槽开口加工。

优选的，所述卯件机构包括第二升降气缸、安装板、电机箱、卯刀和旋转电机，所述第二升降气缸的活动端固定安装有安装板，所述安装板的底端固定安装有电机箱，所述电机箱的内部固定安装有旋转电机，所述旋转电机的输出端穿过电机箱固定安装有卯刀，所述第二升降气缸的中部与榫卯机架固定连接，第二升降气缸上电磁阀打开，往第二升降气缸输入压缩空气，推动活塞在第二升降气缸筒内做往复运动，第二升降气缸进行伸缩运动，第二升降气缸从安装板的顶部向下推动，对卯刀的高度进行调节，使得卯刀与工件接触，旋转电机通电后启动，旋转电机带动卯刀转动，卯刀对工件卯孔加工。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、通过设置推料机构和重量感应开关，重量感应开关对推料台上是否放置工件进行实时检测，滑行块沿着转动的丝杆发生滑动，推料架随着滑行块进行同步滑动，推料架上的推板从一侧推动工件，降低了工件榫卯加工的劳动量；

2、通过设置送气机构和输送机构，气泵通过输送管道将气体输送至支撑气板内，支撑气板将气体均匀喷出对位于其上方工件表面粘附的杂质进行清理，降低工作人员的清理量。

附图说明

图1为本实用新型的侧视图；

图2为本实用新型的结构示意图；

图3为本实用新型送气机构与输送机构的连接图；

图4为本实用新型进料机构的侧视图。

图中：1、榫卯机架；2、送气机构；21、送风台；22、气泵；23、带过滤网进气管道；24、输送管道；3、输送机构；31、支撑气板；32、滑轮；33、安装轴；4、榫件机构；41、第一升降气缸；42、刀具座；43、榫刀；5、卯件机构；51、第二升降气缸；52、安装板；53、电机箱；54、卯刀；55、旋转电机；6、推料机构；61、推料台；62、滑行槽；63、丝杆；64、滑行块；65、伺服电机；66、推料架；67、推板；68、方向轴；69、自锁伸缩杆；7、重量感应开关。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

请参阅图1-4，本实用新型提供了一种带有自动进料机构的古建榫卯机，包括榫卯机架1，榫卯机架1顶端的一侧固定安装有榫件机构4，榫卯机架1顶端的另一侧固定安装有卯件机构5，榫卯机架1的内部固定安装有若干个输送机构3，榫卯机架1的一侧固定安装有送气机构2，榫卯机架1的另一侧固定安装有推料机构6，若干个输送机构3均包括支撑气板31、若干个滑轮32和若干个安装轴33，推料机构6包括推料台61、丝杆63、滑行块64、伺服电机65、推料架66、两个推板67、方向轴68和两个自锁伸缩杆69，推料台61的表面固定安装有重量感应开关7，重量感应开关7实时对推料台61上的重量进行感应，当推料台61上的放置工件后，推料台61的重量增加，伺服电机65的电路接通。

推料台61的顶端开设有滑行槽62，滑行槽62的内部转动连接有丝杆63，丝杆63的中部螺纹连接有与滑行槽62滑动连接的滑行块64，滑行块64的顶端固定安装有推料架66，推料架66的内部转动连接有方向轴68，方向轴68的两侧均固定安装有自锁伸缩杆69，两个自锁伸缩杆69的活动端均固定安装有推板67，推料台61的一侧固定安装有伺服电机65，伺服电机65的输出端穿过推料台61与丝杆63相邻的一端固定连接，推料台61远离伺服电机65的一侧与榫卯机架1固定连接，伺服电机65通电后启动，伺服电机65带动丝杆63转动，丝杆63表面的螺纹与滑行块64内壁的螺纹相互匹配，滑行块64受到与之形状大小相互匹配的滑行槽62限位，所以滑行块64沿着丝杆63发生滑动，滑行块64滑动的过程中带动推料架66进行同步运动，推料架66上的推板67与工件接触，推板67从工件的一侧推动，工作人员在启动推料机构6之前，工作人员松开对自锁伸缩杆69的固定，工作人员使用手部拉扯自锁伸缩杆69的活动端，使得自锁伸缩杆69的活动端沿着自锁伸缩杆69的固定端发生滑动，自锁伸缩杆69的长度发生改变，自锁伸缩杆69从一侧推动推板67，对推板67的初始位置进行调节。

支撑气板31的两侧均固定安装有若干个安装轴33，若干个安装轴33远离支撑气板31的一侧均转动安装有滑轮32，若干个支撑气板31的两端均与榫卯机架1固定连接，工件与滑轮32接触，推料机构6从一侧推动工件时，工件受到推动力沿着滑轮32发生滑动。

送气机构2包括送风台21、气泵22、带过滤网进气管道23和若干个输送管道24，送风台21的顶端固定安装有气泵22，气泵22的进气口固定连通有带过滤网进气管道23，气泵22的出气口固定连通有若干个输送管道24，气泵22通电后启动，气泵22通过带过滤网进气管道23抽取外环境中的气体，带过滤网进气管道23内滤网对气体杂质进行拦截，输送管道24将净化后的气体输送至支撑气板31内，支撑气板31将气体均匀喷出，对支撑气板31上方工件表面粘附的杂质进行清理。

若干个输送管道24远离气泵22的一端穿过榫卯机架1分别与若干个支撑气板31相邻的一侧固定连通，送风台21的一侧与榫卯机架1固定连接，送气机构2通过送风台21安装在榫卯机架1上。

榫件机构4包括第一升降气缸41、刀具座42和榫刀43，第一升降气缸41的活动端固定安装有刀具座42，刀具座42的底端固定安装有榫刀43，第一升降气缸41的中部与榫卯机架1固定连接，第一升降气缸41上电磁阀打开，往第一升降气缸41内输入压缩空气，推动活塞在第一升降气缸41筒内做往复运动，第一升降气缸41进行伸缩运动，第一升降气缸41从顶部推动刀具座42对榫刀43的高度进行调节，使得榫刀43与工件接触，榫刀43对工件进行榫槽开口加工。

卯件机构5包括第二升降气缸51、安装板52、电机箱53、卯刀54和旋转电机55，第二升降气缸51的活动端固定安装有安装板52，安装板52的底端固定安装有电机箱53，电机箱53的内部固定安装有旋转电机55，旋转电机55的输出端穿过电机箱53固定安装有卯刀54，第二升降气缸51的中部与榫卯机架1固定连接，第二升降气缸51上电磁阀打开，往第二升降气缸51输入压缩空气，推动活塞在第二升降气缸51筒内做往复运动，第二升降气缸51进行伸缩运动，第二升降气缸51从安装板52的顶部向下推动，对卯刀54的高度进行调节，使得卯刀54与工件接触，旋转电机55通电后启动，旋转电机55带动卯刀54转动，卯刀54对工件卯孔加工。

本申请实施例在使用时：重量感应开关7实时对推料台61上的重量进行感应，当推料台61上的放置工件后，推料台61的重量增加，伺服电机65的电路接通，伺服电机65通电后启动，伺服电机65带动丝杆63转动，丝杆63表面的螺纹与滑行块64内壁的螺纹相互匹配，滑行块64受到与之形状大小相互匹配的滑行槽62限位，所以滑行块64沿着丝杆63发生滑动，滑行块64滑动的过程中带动推料架66进行同步运动，推料架66上的推板67与工件接触，推板67从工件的一侧推动，工作人员在启动推料机构6之前，工作人员松开对自锁伸缩杆69的固定，工作人员使用手部拉扯自锁伸缩杆69的活动端，使得自锁伸缩杆69的活动端沿着自锁伸缩杆69的固定端发生滑动，自锁伸缩杆69的长度发生改变，自锁伸缩杆69从一侧推动推板67，对推板67的初始位置进行调节，工件与滑轮32接触，推料机构6从一侧推动工件时，工件受到推动力沿着滑轮32发生滑动，第一升降气缸41上电磁阀打开，往第一升降气缸41内输入压缩空气，推动活塞在第一升降气缸41筒内做往复运动，第一升降气缸41进行伸缩运动，第一升降气缸41从顶部推动刀具座42对榫刀43的高度进行调节，使得榫刀43与工件接触，榫刀43对工件进行榫槽开口加工，第二升降气缸51上电磁阀打开，往第二升降气缸51输入压缩空气，推动活塞在第二升降气缸51筒内做往复运动，第二升降气缸51进行伸缩运动，第二升降气缸51从安装板52的顶部向下推动，对卯刀54的高度进行调节，使得卯刀54与工件接触，旋转电机55通电后启动，旋转电机55带动卯刀54转动，卯刀54对工件卯孔加工，气泵22通电后启动，气泵22通过带过滤网进气管道23抽取外环境中的气体，带过滤网进气管道23内滤网对气体杂质进行拦截，输送管道24将净化后的气体输送至支撑气板31内，支撑气板31将气体均匀喷出，对支撑气板31上方工件表面粘附的杂质进行清理。

尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种带有自动进料机构的古建榫卯机，包括榫卯机架(1)，其特征在于：所述榫卯机架(1)顶端的一侧固定安装有榫件机构(4)，所述榫卯机架(1)顶端的另一侧固定安装有卯件机构(5)，所述榫卯机架(1)的内部固定安装有若干个输送机构(3)，所述榫卯机架(1)的一侧固定安装有送气机构(2)，所述榫卯机架(1)的另一侧固定安装有推料机构(6)，若干个所述输送机构(3)均包括支撑气板(31)、若干个滑轮(32)和若干个安装轴(33)，所述推料机构(6)包括推料台(61)、丝杆(63)、滑行块(64)、伺服电机(65)、推料架(66)、两个推板(67)、方向轴(68)和两个自锁伸缩杆(69)，所述推料台(61)的表面固定安装有重量感应开关(7)。

2.根据权利要求1所述的一种带有自动进料机构的古建榫卯机，其特征在于：所述推料台(61)的顶端开设有滑行槽(62)，所述滑行槽(62)的内部转动连接有丝杆(63)，所述丝杆(63)的中部螺纹连接有与滑行槽(62)滑动连接的滑行块(64)，所述滑行块(64)的顶端固定安装有推料架(66)，所述推料架(66)的内部转动连接有方向轴(68)，所述方向轴(68)的两侧均固定安装有自锁伸缩杆(69)，两个所述自锁伸缩杆(69)的活动端均固定安装有推板(67)，所述推料台(61)的一侧固定安装有伺服电机(65)，所述伺服电机(65)的输出端穿过推料台(61)与丝杆(63)相邻的一端固定连接，所述推料台(61)远离伺服电机(65)的一侧与榫卯机架(1)固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种带有自动进料机构的古建榫卯机，其特征在于：所述支撑气板(31)的两侧均固定安装有若干个安装轴(33)，若干个所述安装轴(33)远离支撑气板(31)的一侧均转动安装有滑轮(32)，若干个所述支撑气板(31)的两端均与榫卯机架(1)固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种带有自动进料机构的古建榫卯机，其特征在于：所述送气机构(2)包括送风台(21)、气泵(22)、带过滤网进气管道(23)和若干个输送管道(24)，所述送风台(21)的顶端固定安装有气泵(22)，所述气泵(22)的进气口固定连通有带过滤网进气管道(23)，所述气泵(22)的出气口固定连通有若干个输送管道(24)。

5.根据权利要求4所述的一种带有自动进料机构的古建榫卯机，其特征在于：若干个所述输送管道(24)远离气泵(22)的一端穿过榫卯机架(1)分别与若干个支撑气板(31)相邻的一侧固定连通，所述送风台(21)的一侧与榫卯机架(1)固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种带有自动进料机构的古建榫卯机，其特征在于：所述榫件机构(4)包括第一升降气缸(41)、刀具座(42)和榫刀(43)，所述第一升降气缸(41)的活动端固定安装有刀具座(42)，所述刀具座(42)的底端固定安装有榫刀(43)，所述第一升降气缸(41)的中部与榫卯机架(1)固定连接。

7.根据权利要求1所述的一种带有自动进料机构的古建榫卯机，其特征在于：所述卯件机构(5)包括第二升降气缸(51)、安装板(52)、电机箱(53)、卯刀(54)和旋转电机(55)，所述第二升降气缸(51)的活动端固定安装有安装板(52)，所述安装板(52)的底端固定安装有电机箱(53)，所述电机箱(53)的内部固定安装有旋转电机(55)，所述旋转电机(55)的输出端穿过电机箱(53)固定安装有卯刀(54)，所述第二升降气缸(51)的中部与榫卯机架(1)固定连接。

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