CN218699423U - 一种高精度空气摆辊装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种高精度空气摆辊装置，涉及电池生产技术领域，包括支撑板，所述支撑板上表面右侧中部固定连接有压力及位置传感器，压力及位置传感器的输出端安装有伺服阀，伺服阀的左侧安装有主空气轴承，主空气轴承底部固定连接在支撑板上表面，主空气轴承左端安装有张紧推臂，支撑板上表面后侧固定连接有两个下空气轴承，两个所述下空气轴承之间安装有移动块，支撑板上表面前侧固定连接有两个上空气轴承，两个所述上空气轴承之间安装有移动块。本实用新型通过设置伺服阀、压力及位置传感器、主空气轴承、下空气轴承和上空气轴承，避免张力辊的重力惯性对张紧作业的影响，同时有效抑制机械部件的静摩擦和滑动阻力。
Description
技术领域
本实用新型涉及电池生产技术领域，具体是涉及一种高精度空气摆辊装置。
背景技术
电池生产时，需要用到极片，而极片由卷材冲切形成，在卷材放卷时，要对卷材张紧，否则会影响冲切的极片的质量。传统方案张力摆辊设置的形式使得张力摆辊在张紧带路时，沿垂直方向进行运动，导致了张力摆辊重力的惯性在张力方向上下工作过程中对带路的张力产生波动，同时气缸和机械部件的静摩擦和滑动阻力也会对带路的张力产生影响。这些不利因素会导致整体张力波动较大，对于要求高精度张力的场合，这种方案很难满足应用要求。
为解决上述问题，有必要提供一种高精度空气摆辊装置。
实用新型内容
为解决上述技术问题，提供一种高精度空气摆辊装置，本技术方案解决了上述背景技术中提出的传统方案张力摆辊设置的形式使得张力摆辊在张紧带路时，沿垂直方向进行运动，导致了张力摆辊重力的惯性在张力方向上下工作过程中对带路的张力产生波动，同时气缸和机械部件的静摩擦和滑动阻力也会对带路的张力产生影响，这些不利因素会导致整体张力波动较大，对于要求高精度张力的场合，这种方案很难满足应用要求的问题。
为达到以上目的，本实用新型采用的技术方案为：
一种高精度空气摆辊装置，包括支撑板，所述支撑板上表面右侧中部固定连接有压力及位置传感器，压力及位置传感器的输出端安装有伺服阀，伺服阀的左侧安装有主空气轴承，主空气轴承底部固定连接在支撑板上表面，主空气轴承左端安装有张紧推臂，支撑板上表面后侧固定连接有两个下空气轴承，两个所述下空气轴承之间安装有移动块，支撑板上表面前侧固定连接有两个上空气轴承，两个所述上空气轴承之间安装有移动块，两个所述移动块之间转动连接有张力辊，移动块右侧底端固定连接有于张紧推臂左侧端部，支撑板左侧固定连接有两个支撑架，支撑架内侧上方转动连接有上导向辊，支撑架内侧下方转动连接有下导向辊。
优选的，所述张力辊表面套设有卷材，上导向辊底部表面套设有卷材，下导向辊顶部表面套设有卷材。
优选的，所述上导向辊的直径与下导向辊的直径一致，上导向辊与下导向辊的中心位于同一竖直平面。
优选的，所述张力辊沿垂直方向介于上导向辊和下导向辊之间。
优选的，所述下空气轴承和上空气轴承对称分布在主空气轴承的前后两侧。
优选的，所述主空气轴承包括轴承内圈一和轴承外圈一，轴承内圈一和轴承外圈一相互气动连接，轴承外圈一固定连接在支撑板上表面，轴承内圈一两端分别与伺服阀和张紧推臂固定连接。
优选的，所述上空气轴承包括轴承内圈二和轴承外圈二，轴承内圈二和轴承外圈二相互气动连接，轴承外圈二固定连接在支撑板上表面，轴承内圈二与移动块固定连接，下空气轴承与上空气轴承结构类似。
与现有技术相比，本实用新型提供了一种高精度空气摆辊装置，具备以下有益效果：
通过设置伺服阀、压力及位置传感器、主空气轴承、下空气轴承和上空气轴承，改变张力辊张紧卷材的运动方式，采用张力辊水平直动式放置，避免张力辊的重力惯性对张紧作业的影响，同时传动机构改用气浮轴承，可以有效抑制机械部件的静摩擦和滑动阻力，并且采用伺服阀就近安置于压力及位置传感器旁边减少气压的传输延时，通过上述举措可以有效提高张力控制的精度。
附图说明
图1为本实用新型的立体结构示意图；
图中标号为：
1、伺服阀；2、压力及位置传感器；3、主空气轴承；4、上空气轴承；5、下空气轴承；6、张力辊；7、支撑板；8、卷材；9、上导向辊；10、下导向辊；11、支撑架；12、张紧推臂；13、移动块。
具体实施方式
以下描述用于揭露本实用新型以使本领域技术人员能够实现本实用新型。以下描述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。
参照图1所示，一种高精度空气摆辊装置，包括支撑板7，所述支撑板7上表面右侧中部固定连接有压力及位置传感器2，压力及位置传感器2的输出端安装有伺服阀1，伺服阀1的左侧安装有主空气轴承3，主空气轴承3底部固定连接在支撑板7上表面，主空气轴承3左端安装有张紧推臂12，支撑板7上表面后侧固定连接有两个下空气轴承5，两个所述下空气轴承5之间安装有移动块13，支撑板7上表面前侧固定连接有两个上空气轴承4，两个所述上空气轴承4之间安装有移动块13，两个所述移动块13之间转动连接有张力辊6，移动块13右侧底端固定连接有于张紧推臂12左侧端部，支撑板7左侧固定连接有两个支撑架11，支撑架11内侧上方转动连接有上导向辊9，支撑架11内侧下方转动连接有下导向辊10；
使用时，卷材8经过上导向辊9穿过张力辊6，然后穿过下导向辊10，这样构成一个张力控制带路，上导向辊9为卷材8来料方向，下导向辊10为张力控制后的卷材8出料方向，卷材8的张力通过张力辊6，经由张紧推臂12和主空气轴承3传导至压力及位置传感器2，压力及位置传感器2为了保持卷材8的张力一致，可以快速驱动伺服阀1进行气压调节，从而迅速对伺服阀1的气压进行调整，使得主空气轴承3的轴承内圈横向移动，以便移动张紧推臂12，使得张力辊6对卷材8张紧或松弛，以便保持卷材8的张力恒定；
其中，伺服阀1是气动的，伺服阀1也可以用直线电机或者音圈电机代替，气动驱动形式可以替换成直线电机或者音圈电机等直线驱动的电控方案，配合直线光栅尺进行高精度定位反馈，采用电控的方案对于快速控制来讲效果比气动更好，精度可以更进一步。
具体的，张力辊6表面套设有卷材8，上导向辊9底部表面套设有卷材8，下导向辊10顶部表面套设有卷材8，形成一个张力控制带路。
上导向辊9的直径与下导向辊10的直径一致，上导向辊9与下导向辊10的中心位于同一竖直平面，保证卷材8受力均匀。
张力辊6沿垂直方向介于上导向辊9和下导向辊10之间。
下空气轴承5和上空气轴承4对称分布在主空气轴承3的前后两侧，使得张力辊6移动时，受力均匀。
主空气轴承3包括轴承内圈一和轴承外圈一，轴承内圈一和轴承外圈一相互气动连接，轴承外圈一固定连接在支撑板7上表面，轴承内圈一两端分别与伺服阀1和张紧推臂12固定连接。
上空气轴承4包括轴承内圈二和轴承外圈二，轴承内圈二和轴承外圈二相互气动连接，轴承外圈二固定连接在支撑板7上表面，轴承内圈二与移动块13固定连接，下空气轴承5与上空气轴承4结构类似，张力调整时，轴承内圈二左右配合运动，从而张力辊6横向运动，完成张紧或松弛作业。
本实用新型的工作原理及使用流程：通过设置伺服阀1、压力及位置传感器2、主空气轴承3、下空气轴承5和上空气轴承4，改变张力辊6张紧卷材8的运动方式，采用张力辊6水平直动式放置，同时传动机构改用气浮轴承，可以有效抑制机械部件的静摩擦和滑动阻力，并且采用伺服阀1就近安置于压力及位置传感器2旁边减少气压的传输延时，通过上述举措可以有效提高张力控制的精度。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型的范围内。本实用新型要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。
Claims (7)
1.一种高精度空气摆辊装置，其特征在于，包括支撑板(7)，所述支撑板(7)上表面右侧中部固定连接有压力及位置传感器(2)，压力及位置传感器(2)的输出端安装有伺服阀(1)，伺服阀(1)的左侧安装有主空气轴承(3)，主空气轴承(3)底部固定连接在支撑板(7)上表面，主空气轴承(3)左端安装有张紧推臂(12)，支撑板(7)上表面后侧固定连接有两个下空气轴承(5)，两个所述下空气轴承(5)之间安装有移动块(13)，支撑板(7)上表面前侧固定连接有两个上空气轴承(4)，两个所述上空气轴承(4)之间安装有移动块(13)，两个所述移动块(13)之间转动连接有张力辊(6)，移动块(13)右侧底端固定连接有于张紧推臂(12)左侧端部，支撑板(7)左侧固定连接有两个支撑架(11)，支撑架(11)内侧上方转动连接有上导向辊(9)，支撑架(11)内侧下方转动连接有下导向辊(10)。
2.根据权利要求1所述的一种高精度空气摆辊装置，其特征在于：所述张力辊(6)表面套设有卷材(8)，上导向辊(9)底部表面套设有卷材(8)，下导向辊(10)顶部表面套设有卷材(8)。
3.根据权利要求1所述的一种高精度空气摆辊装置，其特征在于：所述上导向辊(9)的直径与下导向辊(10)的直径一致，上导向辊(9)与下导向辊(10)的中心位于同一竖直平面。
4.根据权利要求1所述的一种高精度空气摆辊装置，其特征在于：所述张力辊(6)沿垂直方向介于上导向辊(9)和下导向辊(10)之间。
5.根据权利要求1所述的一种高精度空气摆辊装置，其特征在于：所述下空气轴承(5)和上空气轴承(4)对称分布在主空气轴承(3)的前后两侧。
6.根据权利要求1所述的一种高精度空气摆辊装置，其特征在于：所述主空气轴承(3)包括轴承内圈一和轴承外圈一，轴承内圈一和轴承外圈一相互气动连接，轴承外圈一固定连接在支撑板(7)上表面，轴承内圈一两端分别与伺服阀(1)和张紧推臂(12)固定连接。
7.根据权利要求1所述的一种高精度空气摆辊装置，其特征在于：所述上空气轴承(4)包括轴承内圈二和轴承外圈二，轴承内圈二和轴承外圈二相互气动连接，轴承外圈二固定连接在支撑板(7)上表面，轴承内圈二与移动块(13)固定连接，下空气轴承(5)与上空气轴承(4)结构类似。
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2022
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