CN218694636U - 一种用于螺栓加工的视觉定位设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种用于螺栓加工的视觉定位设备，包括摄像头，所述摄像头的内部设有散热组件，所述摄像头的顶端设有吹灰组件，所述吹灰组件的进气端与所述散热组件的出气端相连接；所述吹灰组件包括安装于所述摄像头上表面的转动机构，与所述转动机构的执行端相连接的输气杆，以及与所述输气杆远离所述转动机构的一端相连接的出气头；所述散热组件包括安装于所述摄像头内部一端的散热风扇，以及设于所述摄像头的壳体靠近所述散热风扇一端的多个散热孔。本实用新型能够在摄像头对螺栓加工的过程进行监测时，控制输气杆角位移，以对摄像头的镜头进行清理。

Description

一种用于螺栓加工的视觉定位设备

技术领域

本实用新型主要涉及螺栓加工的技术领域，具体涉及一种用于螺栓加工的视觉定位设备。

背景技术

螺纹加工是一种采用制作螺纹的工具，使用切削、车削、铣削等工艺对工件进行加工的工艺。

根据申请号为CN202121718466.7的专利文献所提供的一种便于螺栓加工的视觉定位设备可知，该视觉定位设备螺栓加工设备主体的内部设置有内腔体，内腔体内部的两侧均设置有加工机构，且设置有两个，两个加工机构的一侧均设置有旋转机构，旋转机构的内部设置有螺栓杆，且螺栓杆的一端贯穿并延伸至加工机构的内部，两个加工机构的内部均设置有连接腔体，连接腔体的外部设置有电磁铁，且电磁铁设置有两个，两个电磁铁的上端面设置有通电线路。

上述用于螺栓加工的视觉定位设备通过电磁铁发出电磁力，使得螺杆在加工的时候，更加有效地固定，传统的螺栓加工的视觉定位设备往往通过摄像头对加工过程中的螺栓进行视觉定位，但摄像头处在靠近螺栓加工的位置，容易受到螺栓加工时的粉尘影响。

实用新型内容

本实用新型主要提供了一种用于螺栓加工的视觉定位设备用以解决上述背景技术中提出的技术问题。

本实用新型解决上述技术问题采用的技术方案为：

一种用于螺栓加工的视觉定位设备，包括摄像头，所述摄像头的内部设有散热组件，所述摄像头的顶端设有吹灰组件，所述吹灰组件的进气端与所述散热组件的出气端相连接；

所述吹灰组件包括安装于所述摄像头上表面的转动机构，与所述转动机构的执行端相连接的输气杆，以及与所述输气杆远离所述转动机构的一端相连接的出气头；

所述散热组件包括安装于所述摄像头内部一端的散热风扇，以及设于所述摄像头的壳体靠近所述散热风扇一端的多个散热孔。

进一步的，所述转动机构包括安装于所述摄像头上表面的电机，与所述电机的输出轴相连接的蜗杆，以及与所述蜗杆远离所述电机的一端相啮合的蜗轮，所述蜗轮通过轴承座与所述摄像头的上表面相连接。

进一步的，所述输气杆的一端设有用于容纳所述蜗轮的凹槽，所述输气杆与所述蜗轮同轴设置。

进一步的，所述输气杆靠近蜗轮的一端连接有输气管，所述输气管远离所述输气杆的一端延伸至所述摄像头内部，所述输气杆延伸至所述摄像头内部的一端位于所述散热风扇与摄像头的内壁之间。

进一步的，所述散热组件还包括与所述摄像头相连接的导气机构，所述导气机构包括安装于所述摄像头靠近所述散热孔的一端表面的两个转动座，以及设于两个所述转动座之间、且通过转轴与两个所述转动座相连接的挡气板。

进一步的，所述挡气板的一端连接有牵引绳，所述牵引绳远离所述挡气板的一端连接有收卷轮，所述收卷轮套设于所述蜗杆的外部。

进一步的，所述摄像头靠近所述散热风扇的一端外表面设有与所述牵引绳相抵接的滑轮。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：

其一，本实用新型能够在摄像头对螺栓加工的过程进行监测时，控制输气杆角位移，以对摄像头的镜头进行清理，具体为：输气杆通过凹槽容纳蜗轮，且输气杆跟随蜗轮同轴转动，散热风扇排出的气流通过输气管进入到输气杆内部，从而为输气杆供气，输气杆通过其上出气头，从而对摄像头的镜头进行清理。

其二，本实用新型中的收卷轮跟随蜗杆进行旋转，通过收卷轮的旋转以拉扯牵引绳，从而引导挡气板抬起，以使散热风扇进行散热。

以下将结合附图与具体的实施例对本实用新型进行详细的解释说明。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的分解图；

图3为本实用新型输气杆的结构示意图；

图4为本实用新型蜗轮的结构示意图。

图中：10、摄像头；11、滑轮；20、散热组件；21、散热风扇；22、散热孔；23、导气机构；231、转动座；232、挡气板；233、牵引绳；234、收卷轮；30、吹灰组件；31、转动机构；311、电机；312、蜗杆；313、蜗轮；32、输气杆；321、凹槽；33、出气头。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更加全面的描述，附图中给出了本实用新型的若干实施例，但是本实用新型可以通过不同的形式来实现，并不限于文本所描述的实施例，相反的，提供这些实施例是为了使对本实用新型公开的内容更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固设于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上也可以存在居中的元件，当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件，本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常连接的含义相同，本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语知识为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型，本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

实施例，请着重参照附图1-4，一种用于螺栓加工的视觉定位设备，包括摄像头10，所述摄像头10的内部设有散热组件20，所述摄像头10的顶端设有吹灰组件30，所述吹灰组件30的进气端与所述散热组件20的出气端相连接；

所述吹灰组件30包括安装于所述摄像头10上表面的转动机构31，与所述转动机构31的执行端相连接的输气杆32，以及与所述输气杆32远离所述转动机构31的一端相连接的出气头33；

所述散热组件20包括安装于所述摄像头10内部一端的散热风扇21，以及设于所述摄像头10的壳体靠近所述散热风扇21一端的多个散热孔22。

具体的，请着重参照附图1和3，所述转动机构31包括安装于所述摄像头10上表面的电机311，与所述电机311的输出轴相连接的蜗杆312，以及与所述蜗杆312远离所述电机311的一端相啮合的蜗轮313，所述蜗轮313通过轴承座与所述摄像头10的上表面相连接；

所述输气杆32的一端设有用于容纳所述蜗轮313的凹槽321，所述输气杆32与所述蜗轮313同轴设置；

进一步的，电机311的输出轴带动与其连接的蜗杆312进行旋转时，由于蜗杆312与蜗轮313之间相互啮合，从而带动蜗轮313进行转动；

进一步的，输气杆32通过凹槽321容纳蜗轮313，且输气杆32跟随蜗轮313同轴转动，在此过程中，由于蜗杆312作为主动轮，而蜗轮313作为从动轮，该关系不可逆转，从形成自锁结构，防止输气杆32受到外力干扰而转动。

具体的，请着重参照附图2和3，所述输气杆32靠近蜗轮313的一端连接有输气管322，所述输气管322远离所述输气杆32的一端延伸至所述摄像头10内部，所述输气杆32延伸至所述摄像头10内部的一端位于所述散热风扇21与摄像头10的内壁之间；

所述散热组件20还包括与所述摄像头10相连接的导气机构23，所述导气机构23包括安装于所述摄像头10靠近所述散热孔22的一端表面的两个转动座231，以及设于两个所述转动座231之间、且通过转轴与两个所述转动座231相连接的挡气板232；

进一步的，散热风扇21排出的气流通过输气管322进入到输气杆32内部，从而为输气杆32供气，输气杆32与加压泵连接，提高输气杆32吹气的效果；

进一步的，通过转动座231为挡气板232提供支撑，挡气板232围绕其在转动座231上的转轴为旋转中心进行旋转，以利用挡气板232遮挡散热孔22，从而引导气流进入到输气管322内部。

具体的，请着重参照附图3和4，所述挡气板232的一端连接有牵引绳233，所述牵引绳233远离所述挡气板232的一端连接有收卷轮234，所述收卷轮234套设于所述蜗杆312的外部；

所述摄像头10靠近所述散热风扇21的一端外表面设有与所述牵引绳233相抵接的滑轮11；

进一步的，收卷轮234跟随蜗杆312进行旋转，通过收卷轮234的旋转以拉扯牵引绳233，从而引导挡气板232抬起；

进一步的，通过滑轮11引导牵引绳233稳定地移动。

本实用新型的具体操作方式如下：

通过摄像头10对螺栓加工的过程进行视觉监测时，电机311的输出轴带动与其连接的蜗杆312进行旋转时，由于蜗杆312与蜗轮313之间相互啮合，从而带动蜗轮313进行转动，输气杆32通过凹槽321容纳蜗轮313，且输气杆32跟随蜗轮313同轴转动，在此过程中，由于蜗杆312作为主动轮，而蜗轮313作为从动轮，该关系不可逆转，从形成自锁结构，防止输气杆32受到外力干扰而转动；

散热风扇21排出的气流通过输气管322进入到输气杆32内部，从而为输气杆32供气，输气杆32与加压泵连接，提高输气杆32吹气的效果，输气杆32通过其上出气头33，从而对摄像头10的镜头进行清理；

收卷轮234跟随蜗杆312进行旋转，通过收卷轮234的旋转以拉扯牵引绳233，从而引导挡气板232抬起，以使散热风扇21进行散热。

上述结合附图对本实用新型进行了示例性描述，显然本实用新型具体实现并不受上述方式的限制，只要采用了本实用新型的方法构思和技术方案进行的这种非实质改进，或未经改进将本实用新型的构思和技术方案直接应用于其他场合的，均在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种用于螺栓加工的视觉定位设备，包括摄像头(10)，其特征在于，所述摄像头(10)的内部设有散热组件(20)，所述摄像头(10)的顶端设有吹灰组件(30)，所述吹灰组件(30)的进气端与所述散热组件(20)的出气端相连接；

所述吹灰组件(30)包括安装于所述摄像头(10)上表面的转动机构(31)，与所述转动机构(31)的执行端相连接的输气杆(32)，以及与所述输气杆(32)远离所述转动机构(31)的一端相连接的出气头(33)；

所述散热组件(20)包括安装于所述摄像头(10)内部一端的散热风扇(21)，以及设于所述摄像头(10)的壳体靠近所述散热风扇(21)一端的多个散热孔(22)。

2.根据权利要求1所述的一种用于螺栓加工的视觉定位设备，其特征在于，所述转动机构(31)包括安装于所述摄像头(10)上表面的电机(311)，与所述电机(311)的输出轴相连接的蜗杆(312)，以及与所述蜗杆(312)远离所述电机(311)的一端相啮合的蜗轮(313)，所述蜗轮(313)通过轴承座与所述摄像头(10)的上表面相连接。

3.根据权利要求2所述的一种用于螺栓加工的视觉定位设备，其特征在于，所述输气杆(32)的一端设有用于容纳所述蜗轮(313)的凹槽(321)，所述输气杆(32)与所述蜗轮(313)同轴设置。

4.根据权利要求3所述的一种用于螺栓加工的视觉定位设备，其特征在于，所述输气杆(32)靠近蜗轮(313)的一端连接有输气管(322)，所述输气管(322)远离所述输气杆(32)的一端延伸至所述摄像头(10)内部，所述输气杆(32)延伸至所述摄像头(10)内部的一端位于所述散热风扇(21)与摄像头(10)的内壁之间。

5.根据权利要求2所述的一种用于螺栓加工的视觉定位设备，其特征在于，所述散热组件(20)还包括与所述摄像头(10)相连接的导气机构(23)，所述导气机构(23)包括安装于所述摄像头(10)靠近所述散热孔(22)的一端表面的两个转动座(231)，以及设于两个所述转动座(231)之间、且通过转轴与两个所述转动座(231)相连接的挡气板(232)。

6.根据权利要求5所述的一种用于螺栓加工的视觉定位设备，其特征在于，所述挡气板(232)的一端连接有牵引绳(233)，所述牵引绳(233)远离所述挡气板(232)的一端连接有收卷轮(234)，所述收卷轮(234)套设于所述蜗杆(312)的外部。

7.根据权利要求6所述的一种用于螺栓加工的视觉定位设备，其特征在于，所述摄像头(10)靠近所述散热风扇(21)的一端外表面设有与所述牵引绳(233)相抵接的滑轮(11)。

Images