CN218673602U - 一种用于汽车纵梁板料直线度校验设备的校验总成 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种用于汽车纵梁板料直线度校验设备的校验总成,包括安装在固定床身的导向轨、随动机座以及移动机座，随动机座包括滑动安装在导向轨上并由机座驱动部件驱动的第三固定架，所述第三固定架安装有第二压料装置和推料装置，第二压料装置安装在第三固定架朝向移动机座的一端，推料装置包括固定安装在第三固定架上并由推料电机驱动的推料减速机，推料减速机输出端安装有推料齿轮，推料齿轮与滑动安装在第三固定架推料齿条啮合，移动机座包括滑动安装在导向轨上的并由第一油缸驱动的第四固定架，第四固定架朝向随动机座的一端安装有第一压料装置。本实用新型的随动机座上安装有推料装置，下料时可以将物料推至离随动机座足够远的位置，方便下料。
Description
技术领域
本实用新型涉及汽车纵梁板加工技术领域，特别涉及一种用于汽车纵梁板料直线度校验设备的校验总成。
背景技术
汽车纵梁(卡车)的生产工艺：下平板料—冲孔—压型，汽车纵梁平板属细长料，汽车纵梁平板长度方向直线度要求，按板料的长度分别为：L≤8000mm时，直线度误差≤4mm、L＞8000mm，直线度误差≤5mm；由于受到钢板内部残余应力的影响，现有汽车纵梁平板下料的工艺及设备生产的汽车纵梁平板，其直线度合格率约为：75%，由于没有汽车纵梁板料直线度校正的设备，不合格的板料只能重新剪切成小零件的毛坯，造成材料利用率的下降及生产成本的上升；同时，由于缺少汽车纵梁平板直线度检测的工具，传统的检测方法为采用拉线人工检测的方法，检测效率低，成本高，现在出现了较为自动化的校正设备，如公开号为CN114669630A的中国发明专利申请，公开了一种汽车纵梁板直线度校正装置，包括第一滑动组件，第一驱动装置驱动所述第一滑动组件移动挤压所述待校正板材，还包括恒压气缸，恒压气缸向所述第二滑动组件施加朝向所述基座的右侧的推力，以使所述第二滑动组件的端部与所述第一滑动组件的端部贴合。该专利中的第一滑动组件和第二滑动组件安装在同一个滑轨上用于推动板材并进行校正，该设备在实际使用过程中，限于恒压气缸的行程限制，在下料时物料离第二滑动组件较近，容易出现磕碰。
发明内容
本实用新型为了弥补现有技术的不足，提供了一种用于汽车纵梁板料直线度校验设备的校验总成。
本实用新型是通过如下技术方案实现的：
一种用于汽车纵梁板料直线度校验设备的校验总成,包括固定床身，所述固定床身上安装有导向轨、随动机座以及移动机座，所述随动机座包括滑动安装在导向轨上的第三固定架，所述第三固定架由机座驱动部件驱动，并安装有第二压料装置和推料装置，所述第二压料装置安装在第三固定架朝向移动机座的一端，所述推料装置包括固定安装在第三固定架上并由推料电机驱动的推料减速机，所述推料减速机的输出端安装有推料齿轮，所述推料齿轮与滑动安装在第三固定架推料齿条啮合，所述移动机座包括滑动安装在导向轨上的并由第一油缸驱动的第四固定架，所述第四固定架朝向随动机座的一端安装有第一压料装置。
所述移动机座上还安装有直线度测量装置。
所述直线度测量装置包括固定安装在第四固定架上的第六驱动部件和位移传感器，所述第六驱动部件的输出端朝向随动机座并通过磁铁连接件安装有与位移传感器匹配的磁铁。
所述第六驱动部件的输出端安装有导向轴，所述导向轴的自由端固定安装有推块。
所述导向轴的自由端固定安装有推块。
所述第一压料装置包括通过第五驱动部件安装在第四固定架上的第三压料板，以及固定安装在第四固定架上并与第三压料板呈上下相对布置的第二固定板。
所述第二压料装置包括通过第四驱动部件安装在第三固定架上的第二压料板，以及与第二压料板呈上下相对布置并固定安装在第三固定架上的第一固定板。
所述第一压料装置包括通过第五驱动部件安装在第四固定架上的第三压料板，以及固定安装在第四固定架上并与第三压料板呈上下相对布置的第二固定板，所述第二固定板上设有与推块匹配的第一通槽。
所述第四固定架安装有机座位置测量装置。
所述机座位置测量装置包括安装在第四固定架上的编码器座，所述编码器座上安装有齿轮轴，所述齿轮轴的顶端通过弹簧联轴器与编码器连接，底端通过斜齿齿轮与固定安装在固定床身上的齿条相啮合。
本实用新型具有以下技术效果：
在随动机座上安装有推料装置，下料时可以将物料推至离随动机座足够远的位置，方便下料；移动机座上安装了直线度测量装置能够自动完成直线度测量并进行校正，自动化程度更高。
附图说明
下面结合附图对本实用新型作进一步的说明。
附图1为本实用新型的结构示意图一。
附图2为本实用新型的结构示意图一
附图3为随动机座的结构示意图一。
附图4为随动机座的结构示意图二。
附图5为移动机座的结构示意图。
附图6为移动机座的侧视示意图。
附图7为附图5中A处的结构示意图。
附图8为直线度测量装置的结构示意图。
附图9为机座位置测量装置的结构示意图。
图中，1-固定床身,2-导向轨,
3-随动机座，3001-机座驱动部件，3002-第三滑块，3003-第三固定架，3004-推料齿轮，3005-推料齿条，3006-第四滑轨，3007-推料电机，3008-推料减速机，3009-第三侧板，3010-第四滑块，3011-第五滑轨；3012-第二压料板，3013-第一固定板，3014-第四驱动部件,
4-移动机座，4001-第一油缸座，4002-第一油缸，4003-第四固定架，4004-直线度测量装置，4005-第四侧板，4006-第六滑轨，4007-第五滑块，4008-第五驱动部件，4009-第三压料板，4010-第二固定板，4011-耐磨触板，4013-第六滑块，4014-第一通槽，4015-第二通孔，4016-第六驱动部件，4017-磁铁连接件，4018-导向轴，4019-推块，4020-位移传感器，4021-连接架，4022-磁铁，4023-调整块，4024-螺母，4025-调节螺栓，4026-第一导向杆，4027-编码器座，4028-齿轮轴，4029-斜齿齿轮，4030-轴承座，4031-弹簧联轴器，4032-编码器。
具体实施方式
以下仅为本发明的具体实施方式，但是本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可以轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。
本发明中所述的“前”、“后”、“内”、“外”等描述方向关系的词语仅为了实施例的描述方便，不视为对本发明的限定。所述“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。所述固定连接方式包括但不限于焊接、螺接、卡接、过盈配合、一体成型等现有技术已知的连接方式；所述若干为一个以上。
附图1至附图9为本实用新型的一种具体实施例。该实施例提供了一种用于汽车纵梁板料直线度校验设备的校验总成，包括固定安装在固定床身1上的导向轨2、随动机座3以及移动机座。
随动机座3的结构如附图3、4所示，包括通过第三滑块3002安装在导向轨2上的第三固定架3003，该第三固定架3003整体呈C型，与固定安装在固定床身上的机座驱动部件3001的输出端固定连接，该机座驱动部件3001为恒压驱动部件。第三固定架3003上安装有第二压料装置和推料装置，第二压料装置安装在第三固定架3003朝向移动机座4的一端，包括呈上下设置的第二压料板3012、第一固定板3013，其中第二压料板3012通过第四驱动部件3014安装在第三固定架3003，第一固定板3013固定安装在第三固定架3003上并位于第二压料板3012的下方。
推料装置包括固定安装在第三固定架3003上并由推料电机3007驱动的推料减速机3008，推料减速机3008为双输出轴减速机，其两个输出端均安装有推料齿轮3004，该推料齿轮3004与推料齿条3005啮合，推料齿条3005与固定安装在第三固定架3003上的第四滑轨3004滑动配合，其中推料减速机3008安装在第三固定架3003远离移动机座4的一端。下料时，推料电机3007带动推料齿条3005将物料向移动机座4方向移动，方便下料。
移动机座4的结构如附图5至附图9所示，包括通过第一油缸座4001固定安装在固定床身1的第一油缸4002，该第一油缸优选采用伺服油缸；第一油缸4002的输出端与通过第六滑块4013安装在导向轨2上的第四固定架4003固定连接，用于推动第四固定架4003沿着导向轨2来回移动。第四固定架4003上还安装有第一压料装置，第一压料装置安装在第四固定架4003朝向浮动床身2的一端。第一压料装置包括通过第五驱动部件4008安装在第四固定架4003上的第三压料板4009，以及固定安装在第四固定架4003上并与第三压料板4009呈上下相对布置的第二固定板4010，其中第三压料板4009位于第二固定板4010上方，通过第五驱动部件4008带动下移与第二固定板4010配合完成压料。
第三压料板4009的两端均固定安装有第四侧板4005，第四侧板4005上安装有第五滑块4007，该第五滑块4007与固定安装在第四固定架4003上的第六滑轨4006滑动配合。
移动机座4还安装有直线度测量装置4004，直线度测量装置4004包括固定安装在第四固定架4003上的第六驱动部件4016，该第六驱动部件4016位于第四固定架4003内部，输出端朝向随动机座3并安装有导向轴4018，导向轴4018通过磁铁连接件4017安装有磁铁4022，磁铁4022与通过连接架4021安装在第四固定架4003上的位移传感器4020相匹配；导向轴4018的自由端固定安装有推块4019。第二固定板4010上设有与推块4019匹配的第一通槽4014。如所示，第四固定架4003朝向随动机座3的一端还固定安装有耐磨触板4011，耐磨触板4011上还设有与推块4019匹配的第二通孔4015。
所有的第四固定架4003的底部还安装有用于检测第四固定架4003的机座位置测量装置，包括固定安装在第四固定架4003上的调整块4023，调整块上安装有螺母4024和第一导向杆4026，螺母4024上安装调节螺栓4025，该调节螺栓4025与编码器座4027转动配合；第一导向杆4026与编码器座4027上的导向孔配合。在编码器座4027的内部固定安装有轴承座4030，该轴承座4030通过轴承安装有齿轮轴4028，齿轮轴4028的顶端通过弹簧联轴器4031与编码器32连接，齿轮轴4028的底端固定安装有斜齿齿轮4029，该斜齿齿轮4029与固定安装在固定床身1上的齿条相啮合；前述的编码器32固定安装在编码器座4027的顶部。通过调整块4023、调节螺栓4025、第一导向杆4026的结构可以在齿轮轴4028安装不同规格的齿轮，灵活性更高。首先第四固定架4003的零点位置，当第四固定架4003移动时斜齿齿轮4029带动编码器转动，从而获取第四固定架4003的移动距离，即第四固定架4003的位置。
使用时，将物料放在固定床身1上，随动机座3和移动机座相抵并通过压料装置进行限位，先通过直线度测量装置4004，即直第六驱动部件动作，至推块4019与物料紧密贴合；位移传感器4020测得磁铁4022的移动的距离，即推块4019的移动的距离，并将测数值上传是控制系统，系统根据该数值与标准至之间的差距计算出物料直线度。如果直线度复合要求，移动机座4后退至初始位置，随动机座3先推动物料至最大行程，推料装置推动物料向移动机座4移动，直至推料齿条3005的最大行程距离；然后随动机座3也后退至初始位置，由吊机下料。如果直线度复合要求不符合要求，系统会控制移动机座4向随动机座3方向挤压物料进行校正，校正完成后会再次测量物料的直线度，如此往复直至物料直线度复合要求。
Claims (9)
1.一种用于汽车纵梁板料直线度校验设备的校验总成,包括固定床身（1），其特征在于：所述固定床身（1）上安装有导向轨（2）、随动机座（3）以及移动机座（4），所述随动机座（3）包括滑动安装在导向轨（2）上的第三固定架（3003），所述第三固定架（3003）由机座驱动部件（3001）驱动，并安装有第二压料装置和推料装置，所述第二压料装置安装在第三固定架（3003）朝向移动机座（4）的一端，所述推料装置包括固定安装在第三固定架（3003）上并由推料电机（3007）驱动的推料减速机（3008），所述推料减速机（3008）的输出端安装有推料齿轮（3004），所述推料齿轮（3004）与滑动安装在第三固定架（3003）推料齿条（3005）啮合，所述移动机座（4）包括滑动安装在导向轨（2）上的并由第一油缸（4002）驱动的第四固定架（4003），所述第四固定架（4003）朝向随动机座（3）的一端安装有第一压料装置。
2.根据权利要求1所述的用于汽车纵梁板料直线度校验设备的校验总成,其特征在于：所述移动机座（4）上还安装有直线度测量装置（4004）。
3.根据权利要求2所述的用于汽车纵梁板料直线度校验设备的校验总成,其特征在于：所述直线度测量装置（4004）包括固定安装在第四固定架（4003）上的第六驱动部件（4016）和位移传感器（4020），所述第六驱动部件（4016）的输出端朝向随动机座（3）并通过磁铁连接件（4017）安装有与位移传感器（4020）匹配的磁铁（4022）。
4.根据权利要求3所述的用于汽车纵梁板料直线度校验设备的校验总成,其特征在于：所述第六驱动部件（4016）的输出端安装有导向轴（4018），所述导向轴（4018）的自由端固定安装有推块（4019）。
5.根据权利要求1所述的用于汽车纵梁板料直线度校验设备的校验总成,其特征在于：所述第一压料装置包括通过第五驱动部件（4008）安装在第四固定架（4003）上的第三压料板（4009），以及固定安装在第四固定架（4003）上并与第三压料板（4009）呈上下相对布置的第二固定板（4010）。
6.根据权利要求1所述的用于汽车纵梁板料直线度校验设备的校验总成,其特征在于：所述第二压料装置通过第四驱动部件（3014）安装在第三固定架（3003）上的第二压料板（3012），以及与第二压料板（3012）呈上下相对布置并固定安装在第三固定架（3003）上的第一固定板（3013）3013。
7.根据权利要求3所述的用于汽车纵梁板料直线度校验设备的校验总成,其特征在于：所述第一压料装置包括通过第五驱动部件（4008）安装在第四固定架（4003）上的第三压料板（4009），以及固定安装在第四固定架（4003）上并与第三压料板（4009）呈上下相对布置的第二固定板（4010），所述第二固定板（4010）上设有与推块（4019）匹配的第一通槽（4014）。
8.根据权利要求1至7任意一项所述的用于汽车纵梁板料直线度校验设备的校验总成,其特征在于：所述第四固定架（4003）安装有机座位置测量装置。
9.根据权利要求8所述的用于汽车纵梁板料直线度校验设备的校验总成,其特征在于：所述机座位置测量装置包括安装在第四固定架（4003）上的编码器座（4027），所述编码器座上安装有齿轮轴（4028），所述齿轮轴（4028）的顶端通过弹簧联轴器（4031）与编码器（32）连接，底端通过斜齿齿轮（4029）与固定安装在固定床身（1）上的齿条相啮合。
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| CN118031802A (zh) * | 2024-03-29 | 2024-05-14 | 济南铸锻所检验检测科技有限公司 | 一种纵梁检测装置及检测方法 |
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2022
- 2022-08-30 CN CN202222298581.4U patent/CN218673602U/zh active Active
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