CN218673533U - 测翘曲装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于工业视觉技术领域，公开了测翘曲装置。该测翘曲装置包括安装架、第一升降机构、第二升降机构和光源机构，第一升降机构和第二升降机构均设置于安装架上，第一升降机构的输出端设置有检测件，第二升降机构的输出端设置有棱镜模组，且棱镜模组位于检测件的正下方，光源机构包括第一光源，第一光源与安装架连接，且第一光源位于棱镜模组与检测件之间，第一光源用于将光线照射于检测件的取景区域，产品位于棱镜模组的下方且在取景区域内，通过棱镜模组的反射作用使检测件采集到产品侧面的图像，该侧翘曲装置通用性强，结构紧凑，占地空间小，可以对多种产品的侧面进行图像采集，采集的速度快，采集结果可靠性高。

Description

测翘曲装置

技术领域

本实用新型涉及工业视觉技术领域，尤其涉及测翘曲装置。

背景技术

目前，在对工件侧面进行缺陷检测时，通常需要采用多个相机分别对工件的各侧面进行成像，该方式导致系统过于复杂且成本高，并且在狭窄作业空间内不能放置水平的面阵相机采集工件的侧面图像，并且现有的面阵相机与工件的相对位置固定，不能适用不同大小的工件，现有的检测装置的通用性差。

因此，亟需一种测翘曲装置来解决现有技术中的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供测翘曲装置，能够使测翘曲装置结构紧凑，减小占用空间，提高检测结果的可靠性。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

测翘曲装置，包括：

安装架；

第一升降机构，设置于所述安装架上，所述第一升降机构的输出端设置有检测件，所述第一升降机构用于驱动所述检测件沿竖直方向移动；

第二升降机构，设置于所述安装架上，所述第二升降机构的输出端设置有棱镜模组，且所述棱镜模组位于所述检测件的正下方，所述第二升降机构用于驱动所述棱镜模组沿竖直方向移动；

光源机构，包括第一光源，所述第一光源与所述安装架连接，且所述第一光源位于所述棱镜模组与所述检测件之间，所述第一光源被配置为将光线照射于所述检测件的取景区域，产品位于所述棱镜模组的下方且在所述取景区域内，所述检测件被配置为通过所述棱镜模组采集到所述产品侧面的图像。

可选地，所述测翘曲装置还包括旋转机构，所述旋转机构包括旋转电机、圆盘和治具，所述圆盘与所述旋转电机的输出轴同轴固定，多个所述治具沿所述圆盘的周向间隔排布于所述圆盘上，每个所述治具上均放置一个所述产品。

可选地，所述光源机构还包括第二光源，所述第二光源与所述安装架连接，所述第二光源位于所述治具背离所述棱镜模组的一侧，所述第二光源被配置为给所述产品提供背光。

可选地，所述第一升降机构包括第一驱动电机和第一直线移动组件，所述第一直线移动组件沿竖直方向设置于所述安装架上，所述第一驱动电机的输出端与所述第一直线移动组件的输入端连接，所述检测件与所述第一直线移动组件的输出端连接。

可选地，所述检测件包括相机和镜头，所述相机与所述第一直线移动组件的输出端连接，所述镜头与所述相机的输出端连接。

可选地，所述第一升降机构还包括第一限位组件，所述第一限位组件被配置为限制所述检测件的运动行程。

可选地，所述第一限位组件包括第一限位传感器、第一原点传感器、第二限位传感器和第一触发片，所述第一限位传感器、所述第一原点传感器和所述第二限位传感器沿竖直方向依次设置于所述安装架上，所述第一触发片设置于所述第一直线移动组件的输出端上。

可选地，所述第二升降机构包括第二驱动电机和第二直线移动组件，所述第二直线移动组件沿竖直方向设置于所述安装架上，所述第二驱动电机的输出端与所述第二直线移动组件的输入端连接，所述棱镜模组与所述第二直线移动组件的输出端连接。

可选地，所述棱镜模组包括安装板、安装座和棱镜，所述安装板与所述第二直线移动组件的输出端连接，且所述安装板与所述圆盘平行，所述安装板上设置有四个所述安装座，四个所述安装座沿所述安装板的周向排布于所述安装板上，相邻两个所述安装座之间的夹角为90°，每个所述安装座上均放置一个所述棱镜。

可选地，所述第二升降机构还包括第二限位组件，所述第二限位组件被配置为限制所述棱镜模组的运动行程。

有益效果：

本实用新型提供的测翘曲装置，包括安装架、第一升降机构、第二升降机构和光源机构，第一升降机构设置于安装架上，第一升降机构的输出端设置有检测件，第一升降机构用于驱动检测件沿竖直方向移动，第二升降机构设置于安装架上，第二升降机构的输出端设置有棱镜模组，且棱镜模组位于检测件的正下方，第二升降机构用于驱动棱镜模组沿竖直方向移动；光源机构包括第一光源，第一光源与安装架连接，且第一光源位于棱镜模组与检测件之间，第一光源用于将光线照射于检测件的取景区域，产品位于棱镜模组的下方且在检测件的取景区域内，通过棱镜模组的反射作用使检测件采集到产品侧面的图像，从而能够清楚的观测到产品表面是否发生扭曲或变形，该侧翘曲装置通用性强，结构紧凑，占地空间小，成本低，可以对多种产品的侧面进行图像采集，采集的速度快，采集结果可靠性高。

附图说明

图1是本实用新型提供的测翘曲装置在一视角下的结构示意图；

图2是本实用新型提供的测翘曲装置在另一视角下的结构示意图；

图3是本实用新型提供的测翘曲装置在又一视角下的结构示意图；

图4是本实用新型提供的棱镜模组的结构示意图。

图中：

100、安装架；

200、第一升降机构；210、检测件；211、相机；212、镜头；220、第一直线移动组件；230、第一限位组件；231、第一限位传感器；232、第一原点传感器；233、第二限位传感器；234、第一触发片；

300、第二升降机构；310、棱镜模组；311、安装板；312、安装座；313、棱镜；320、第二直线移动组件；330、第二限位组件；331、第三限位传感器；332、第二原点传感器； 333、第四限位传感器； 334、第二触发片；

400、光源模组； 410、第一光源； 420、第二光源；

500、旋转机构；510、旋转电机；520、圆盘；530、治具。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本实用新型，而非对本实用新型的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本实用新型相关的部分而非全部结构。

在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本实施例的描述中，术语“上”、“下”、“左”、“右”等方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化操作，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅仅用于在描述上加以区分，并没有特殊的含义。

本实施例提供了一种测翘曲装置，如图1-图4所示，该测翘曲装置包括安装架100、第一升降机构200、第二升降机构300和光源机构，第一升降机构200设置于安装架100上，第一升降机构200的输出端设置有检测件210，第一升降机构200用于驱动检测件210沿竖直方向移动，第二升降机构300设置于安装架100上，第二升降机构300的输出端设置有棱镜模组310，且棱镜模组310位于检测件210的正下方，第二升降机构300用于驱动棱镜模组310沿竖直方向移动，从而调节棱镜模组310与产品之间的相对位置，光源机构包括第一光源410，第一光源410与安装架100连接，且第一光源410位于棱镜模组310与检测件210之间，第一光源410用于将光线照射于检测件210的取景区域，产品位于棱镜模组310的下方且检测件210的取景区域内，通过棱镜模组310的反射作用使检测件210采集到产品侧面的图像，从而能够清楚的观测到产品表面是否发生扭曲或变形，该侧翘曲装置通用性强，结构紧凑，占地空间小，成本低，可以对多种产品的侧面进行图像采集，采集的速度快，采集结果可靠性高。

可选地，如图2和图3所示，本实施例中的测翘曲装置还包括旋转机构500，旋转机构500包括旋转电机510、圆盘520和治具530，圆盘520与旋转电机510的输出轴同轴固定，多个治具530沿圆盘520的周向间隔排布于圆盘520上，每个治具530上均放置一个产品，安装架100位于旋转机构500的旁侧，通过旋转机构500能够给测翘曲装置连续不断的提供的需要检测的产品，提高检测的效率。

可选地，光源机构还包括第二光源420，第二光源420与安装架100连接，第二光源420位于治具530背离棱镜模组310的一侧，第二光源420用于给产品提供背光，使检测件210能够拍出更加清晰的图像，进一步提高检测结果的可靠性。本实施中第一光源410为同轴光源，第二光源420为LED背光光源。

可选地，如图1-图3所示，第一升降机构200包括第一驱动电机和第一直线移动组件220，第一直线移动组件220沿竖直方向设置于安装架100上，第一驱动电机的输出端与第一直线移动组件220的输入端连接，检测件210与第一直线移动组件220的输出端连接。具体地，本实施例中的第一直线移动组件220可以为丝杠螺母组件，丝杠螺母组件为本领域成熟的技术手段，丝杠螺母组件的具体结构及工作原理不再赘述。

优选地，检测件210包括相机211和镜头212，相机211与第一直线移动组件220的输出端连接，镜头212与相机211的输出端连接，通过选择合适的镜头212能够使相机211拍出更加清晰的图像，提高了检测结果的可靠性和稳定性。

可选地，第一升降机构200还包括第一限位组件230，第一限位组件230用于限制检测件210的运动行程，防止检测件210运动过位造成损坏，提高检测过程中的安全。

进一步地，第一限位组件230包括第一限位传感器231、第一原点传感器232、第二限位传感器233和第一触发片234，第一限位传感器231、第一原点传感器232和第二限位传感器233沿竖直方向依次设置于安装架100上，第一触发片234设置于第一直线移动组件220的输出端上，在初始位置时，触发片位于第一原点传感器232处，保证每次检测前检测件210的位置都是相同的，提高检测件210检测过程的可靠性。本实施例中第一限位传感器231、第一原点传感器232和第二限位传感器233均为光电传感器，光电传感器成本低，动作灵敏。

可选地，第二升降机构300包括第二驱动电机和第二直线移动组件320，第二直线移动组件320沿竖直方向设置于安装架100上，第二驱动电机的输出端与第二直线移动组件320的输入端连接，棱镜模组310与第二直线移动组件320的输出端连接。本实施中第二直线移动组件320为丝杠螺母组件，丝杠螺母组件为本领域中的成熟的技术手段，对丝杠螺母组件的具体结构及工作原理不再赘述。

可选地，如图1-图4所示，棱镜模组310包括安装板311、安装座312和棱镜313，安装板311与第二直线移动组件320的输出端连接，且安装板311与圆盘520平行，安装板311上设置有四个安装座312，四个安装座312沿安装板311的周向排布于安装板311上，相邻两个安装座312之间的夹角为90°，每个安装座312上均放置一个棱镜313，从而保证检测件210能够对产品的每个侧面都能进行拍照，提高检测结果的准确性和可靠性。

可选地，第二升降机构300还包括第二限位组件330，第二限位组件330用于限制棱镜模组310的运动行程。具体地，第二限位组件330包括第三限位传感器331、第二原点传感器332、第四限位传感器333和第二触发片334，第三限位传感器331、第二原点传感器332和第四限位传感器333沿竖直方向依次设置于安装架100上，第二触发片334设置于第二直线移动组件320的输出端上，初始位置时，第二触发片334位于第二原点传感器332处，保证在每次检测前棱镜模组310的位置都是相同的，提高成像的质量。具体地，第三限位传感器331、第二原点传感器332和第四限位传感器333均为光电传感器，光电传感器成本低，动作灵敏。

显然，本实用新型的上述实施例仅仅是为了清楚说明本实用新型所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本实用新型的保护范围。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型权利要求的保护范围之内。

Claims (10)

1.测翘曲装置，其特征在于，包括：

安装架(100)；

第一升降机构(200)，设置于所述安装架(100)上，所述第一升降机构(200)的输出端设置有检测件(210)，所述第一升降机构(200)用于驱动所述检测件(210)沿竖直方向移动；

第二升降机构(300)，设置于所述安装架(100)上，所述第二升降机构(300)的输出端设置有棱镜模组(310)，且所述棱镜模组(310)位于所述检测件(210)的正下方，所述第二升降机构(300)用于驱动所述棱镜模组(310)沿竖直方向移动；

光源机构，包括第一光源(410)，所述第一光源(410)与所述安装架(100)连接，且所述第一光源(410)位于所述棱镜模组(310)与所述检测件(210)之间，所述第一光源(410)被配置为将光线照射于所述检测件(210)的取景区域，产品位于所述棱镜模组(310)的下方且在所述取景区域内，所述检测件(210)被配置为通过所述棱镜模组(310)采集到所述产品侧面的图像。

2.根据权利要求1所述的测翘曲装置，其特征在于，所述测翘曲装置还包括旋转机构(500)，所述旋转机构(500)包括旋转电机(510)、圆盘(520)和治具(530)，所述圆盘(520)与所述旋转电机(510)的输出轴同轴固定，多个所述治具(530)沿所述圆盘(520)的周向间隔排布于所述圆盘(520)上，每个所述治具(530)上均放置一个所述产品。

3.根据权利要求2所述的测翘曲装置，其特征在于，所述光源机构还包括第二光源(420)，所述第二光源(420)与所述安装架(100)连接，所述第二光源(420)位于所述治具(530)背离所述棱镜模组(310)的一侧，所述第二光源(420)被配置为给所述产品提供背光。

4.根据权利要求1所述的测翘曲装置，其特征在于，所述第一升降机构(200)包括第一驱动电机和第一直线移动组件(220)，所述第一直线移动组件(220)沿竖直方向设置于所述安装架(100)上，所述第一驱动电机的输出端与所述第一直线移动组件(220)的输入端连接，所述检测件(210)与所述第一直线移动组件(220)的输出端连接。

5.根据权利要求4所述的测翘曲装置，其特征在于，所述检测件(210)包括相机(211)和镜头(212)，所述相机(211)与所述第一直线移动组件(220)的输出端连接，所述镜头(212)与所述相机(211)的输出端连接。

6.根据权利要求4所述的测翘曲装置，其特征在于，所述第一升降机构(200)还包括第一限位组件(230)，所述第一限位组件(230)被配置为限制所述检测件(210)的运动行程。

7.根据权利要求6所述的测翘曲装置，其特征在于，所述第一限位组件(230)包括第一限位传感器(231)、第一原点传感器(232)、第二限位传感器(233)和第一触发片(234)，所述第一限位传感器(231)、所述第一原点传感器(232)和所述第二限位传感器(233)沿竖直方向依次设置于所述安装架(100)上，所述第一触发片(234)设置于所述第一直线移动组件(220)的输出端上。

8.根据权利要求2所述的测翘曲装置，其特征在于，所述第二升降机构(300)包括第二驱动电机和第二直线移动组件(320)，所述第二直线移动组件(320)沿竖直方向设置于所述安装架(100)上，所述第二驱动电机的输出端与所述第二直线移动组件(320)的输入端连接，所述棱镜模组(310)与所述第二直线移动组件(320)的输出端连接。

9.根据权利要求8所述的测翘曲装置，其特征在于，所述棱镜模组(310)包括安装板(311)、安装座(312)和棱镜(313)，所述安装板(311)与所述第二直线移动组件(320)的输出端连接，且所述安装板(311)与所述圆盘(520)平行，所述安装板(311)上设置有四个所述安装座(312)，四个所述安装座(312)沿所述安装板(311)的周向排布于所述安装板(311)上，相邻两个所述安装座(312)之间的夹角为90°，每个所述安装座(312)上均放置一个所述棱镜(313)。

10.根据权利要求1-9任一项所述的测翘曲装置，其特征在于，所述第二升降机构(300)还包括第二限位组件(330)，所述第二限位组件(330)被配置为限制所述棱镜模组(310)的运动行程。

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