CN218649009U - 用于自动驾驶装置的雾灯控制装置及自动驾驶装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及无人驾驶、自动驾驶技术领域，具体提供一种用于自动驾驶装置的雾灯控制装置及自动驾驶装置，旨在解决对自动驾驶装置的雾灯进行可靠控制的问题。为此目的，本实用新型提供的雾灯控制装置包括运营控制模块和远程控制模块，自动驾驶装置的雾灯、运营控制模块与远程控制模块通过CAN总线相互通信连接；运营控制模块可以根据环境光线亮度控制雾灯点亮或熄灭，远程控制模块可以根据远程设备发送的控制指令控制雾灯点亮或熄灭，其中，雾灯在同时接收到运营控制模块与远程控制模块发送的指令时优先执行远程控制模块发送的指令。通过上述运营控制模块和远程控制模块实现了对雾灯的本地与远程控制，提高了雾灯控制的智能性与灵活性。

Description

用于自动驾驶装置的雾灯控制装置及自动驾驶装置

技术领域

本实用新型涉及无人驾驶、自动驾驶技术领域，具体涉及用于自动驾驶装置的雾灯控制装置及自动驾驶装置。

背景技术

驾驶装置如车辆上通常会设置有雾灯(Fog lamp)，以用于在雨雾等环境光线不好时照亮前方行驶道路和/或对后方其他驾驶装置进行安全警示。目前，常规的雾灯控制方法主要是由驾驶装置内的驾驶员根据自己观察到的环境光线情况，手动控制雾灯的开启与关闭。由于这种方法主要是依赖驾驶装置内驾驶员的手动控制，因此并不适用于对自动驾驶装置特别是无人车的雾灯进行控制，无法保证自动驾驶装置的安全行驶。

相应地，本领域需要一种新的技术方案来解决上述问题。

实用新型内容

为了克服上述缺陷，提出了本实用新型，以提供解决或至少部分地解决如何对自动驾驶装置的雾灯进行可靠控制的技术问题的用于自动驾驶装置的雾灯控制装置及自动驾驶装置。

在第一方面，本实用新型提供一种用于自动驾驶装置的雾灯控制装置，所述雾灯控制装置包括运营控制模块和远程控制模块，所述自动驾驶装置的雾灯、所述运营控制模块与所述远程控制模块通过CAN总线相互通信连接；

所述运营控制模块用于根据环境光线亮度向所述雾灯发送点亮指令或熄灭指令，以控制所述雾灯点亮或熄灭；

所述远程控制模块用于根据远程设备发送的控制指令，向所述雾灯发送点亮指令或熄灭指令，以控制所述雾灯点亮或熄灭；

其中，所述雾灯在同时接收到所述运营控制模块与所述远程控制模块发送的指令时优先执行所述远程控制模块发送的指令。

在上述用于自动驾驶装置的雾灯控制装置的一个技术方案中，所述雾灯控制装置包括环境光线亮度采集部件，所述运营控制模块包括点亮/熄灭控制器，所述点亮/熄灭控制器与所述环境光线亮度采集部件通信连接，以用于在行驶环境的光线亮度位于预设点亮亮度范围时向所述雾灯发送点亮指令以及用于在行驶环境的光线亮度位于预设熄灭亮度范围时向所述雾灯发送熄灭指令。

在上述用于自动驾驶装置的雾灯控制装置的一个技术方案中，所述点亮/熄灭控制器通过CAN总线与所述环境光线亮度采集部件通信连接。

在上述用于自动驾驶装置的雾灯控制装置的一个技术方案中，所述运营控制模块还包括第一指令控制器，所述第一指令控制器包括第一装置灯状态查询子模块和第一指令控制子模块；

所述第一装置灯状态查询子模块用于在所述运营控制模块向所述雾灯发送点亮指令之前检测所述自动驾驶装置上特定的装置灯是否点亮；

所述第一指令控制子模块用于在检测到所述特定的装置灯点亮时控制所述运营控制模块向所述雾灯发送点亮指令，以及在检测到所述特定的装置灯未点亮时控制所述运营控制模块停止向所述雾灯发送点亮指令。

在上述用于自动驾驶装置的雾灯控制装置的一个技术方案中，所述远程控制模块还包括第二指令控制器，所述第二指令控制器包括第二装置灯状态查询子模块和第二指令控制子模块；

所述第二装置灯状态查询子模块用于在所述远程控制模块向所述雾灯发送点亮指令之前检测所述自动驾驶装置上特定的装置灯是否点亮；

所述第二指令控制子模块用于在检测到所述特定的装置灯点亮时控制所述远程控制模块向所述雾灯发送点亮指令，以及在检测到所述特定的装置灯未点亮时控制所述远程控制模块停止向所述雾灯发送点亮指令。

在上述用于自动驾驶装置的雾灯控制装置的一个技术方案中，所述特定的装置灯包括所述自动驾驶装置的近光灯。

在上述用于自动驾驶装置的雾灯控制装置的一个技术方案中，所述远程控制模块包括第一信息获取子模块和/或第二信息获取子模块；

所述第一信息获取子模块用于通过所述运营控制模块访问所述雾灯，获取所述雾灯的状态并将所述状态发送至所述远程设备；

所述第二信息获取子模块用于直接访问所述雾灯，获取所述雾灯的状态并将所述状态发送至所述远程设备。

在上述用于自动驾驶装置的雾灯控制装置的一个技术方案中，所述远程设备是所述自动驾驶装置的远程驾驶设备或所述自动驾驶装置的遥控器；

和/或，所述雾灯包括前雾灯和/或后雾灯。

在第二方面，本实用新型提供一种自动驾驶装置，该自动驾驶装置上设置有雾灯，该自动驾驶装置还包括上述用于自动驾驶装置的雾灯控制装置的技术方案中任一个技术方案所述的自动驾驶装置的雾灯控制装置。

在上述自动驾驶装置的技术方案中，自动驾驶装置是无人车。

本实用新型上述一个或多个技术方案，至少具有如下一种或多种有益效果：

在实施本实用新型的技术方案中，用于自动驾驶装置的雾灯控制装置可以包括运营控制模块和远程控制模块，自动驾驶装置的雾灯、运营控制模块与远程控制模块通过CAN总线相互通信连接。运营控制模块可以用于根据环境光线亮度向雾灯发送点亮指令或熄灭指令，以控制雾灯点亮或熄灭；远程控制模块可以用于根据远程设备发送的控制指令，向雾灯发送点亮指令或熄灭指令，以控制雾灯点亮或熄灭；其中，雾灯在同时接收到运营控制模块与远程控制模块发送的指令时优先执行远程控制模块发送的指令。

通过运营控制模块可以根据自动驾驶装置的实际环境光线亮度自动地对雾灯进行点亮和熄灭控制，提高了雾灯控制的智能性与便捷性。同时，通过远程控制模块可以根据远程设备的指令对雾灯进行远程地点亮和熄灭控制，增加了雾灯控制的灵活性，使得自动驾驶装置的用户可以根据实际需求灵活地进行雾灯控制。

附图说明

参照附图，本实用新型的公开内容将变得更易理解。本领域技术人员容易理解的是：这些附图仅仅用于说明的目的，而并非意在对本实用新型的保护范围组成限制。其中：

图1是根据本实用新型的一个实施例的用于自动驾驶装置的雾灯控制装置的主要结构框图；

图2是根据本实用新型的一个实施例的自动驾驶装置的示意图；

附图标记列表：

1：自动驾驶装置本体；2：后雾灯。

具体实施方式

下面参照附图来描述本实用新型的一些实施方式。本领域技术人员应当理解的是，这些实施方式仅仅用于解释本实用新型的技术原理，并非旨在限制本实用新型的保护范围。

首先参阅附图1，图1是根据本实用新型的一个实施例的用于自动驾驶装置的雾灯控制装置的主要结构框图。如图1所示，在本实用新型实施例中雾灯控制装置主要包括运营控制模块和远程控制模块，自动驾驶装置的雾灯、运营控制模块与远程控制模块可以通过CAN(Controller Area Network)总线相互通信连接。

自动驾驶装置指的是能够按照预设轨迹移动的行驶装置，该自动驾驶装置包括但不限于：车辆、扫地机器人、擦窗机器人等，车辆可以是无人车等。

雾灯可以在运营控制模块的控制下点亮或熄灭，也可以在远程控制模块的控制下点亮或熄灭。此外，如果雾灯同时接收到运营控制模块与远程控制模块发送的指令(点亮指令或熄灭指令)，可以优先执行远程控制模块发送的指令，即远程控制模块发送的指令的优先级高于运营控制模块发送的指令。例如，当雾灯同时接收到远程控制模块与运营控制模块下发的指令且这两个指令存在冲突时(比如远程控制模块发送的是点亮指令，运营控制模块发送的是熄灭指令)，雾灯会优先执行远程控制模块发送的指令进行点亮。

在一些实施方式中，雾灯除了可以包括雾灯本体，还可以包括控制器，这个控制器可以被配置成接收运营控制模块或远程控制模块下发的指令，根据指令控制雾灯本体点亮或熄灭，以及在同时接收到运营控制模块与远程控制模块发送的指令(点亮指令或熄灭指令)，可以优先执行远程控制模块发送的指令。需要说明的是，本领域技术人员可以采用电子器件技术领域中常规的电子器件构建上述控制器，也可以采用数据处理技术领域中常规的实现方法如软件方法配置上述控制器的功能，本实用新型实施例不对上述控制器的功能实现方法作具体限定。

下面分别对运营控制模块和远程控制模块进行具体说明。

一、运营控制模块

运营控制模块可以用于根据环境光线亮度向雾灯发送点亮指令或熄灭指令，以控制雾灯点亮或熄灭。

环境光线亮度是指自动驾驶装置所处行驶环境的环境光线亮度，其中，行驶环境不仅包含自动驾驶装置处于行驶状态时的环境，还可以包含自动驾驶装置处于停止状态时的环境。

自动驾驶装置处于不同的行驶环境时环境光线亮度可能并不相同，当环境光线亮度会影响自动驾驶装置安全行驶时可以向雾灯发送点亮指令，控制雾灯点亮。例如，以安装于自动驾驶装置后部的后雾灯为例，当环境光线亮度会影响自动驾驶装置安全行驶时可以向后雾灯发送点亮指令，控制后雾灯点亮。当环境光线亮度不会影响自动驾驶装置安全行驶时若此时雾灯处于点亮状态，则可以向雾灯发送熄灭指令，控制雾灯熄灭；若此时雾灯处于熄灭状态，则维持雾灯的状态保持不变。

通过上述运营控制模块能够根据自动驾驶装置的实际环境光线亮度自动地对雾灯进行点亮和熄灭控制，显著提高了雾灯控制的智能性与便捷性。

在一些实施方式中，为了提高根据环境光线亮度对雾灯进行亮灭控制的准确性，可以在雾灯控制装置中设置环境光线亮度采集部件，通过这个环境光线亮度采集部件可以采集到更加真实和准确的行驶环境的环境光线亮度，从而有利于提高对雾灯进行亮灭控制的准确性。例如，如图1所示，环境光线亮度采集部件可以是光线传感器(Light Sensor)。需要说明的是，本领域技术人员可以根据实际需求灵活选择不同结构或类型的光线亮度采集器件作为环境光线亮度采集部件，只要能够通过这个环境光线亮度采集部件对行驶环境的环境光线亮度进行采集即可，本实用新型实施例不对环境光线亮度采集部件的具体结构或类型进行限定。

此外，运营控制模块内设置有点亮/熄灭控制器，这个点亮/熄灭控制器可以通过CAN总线与上述环境光线亮度采集部件通信连接，以获取上述环境光线亮度采集部件采集到的行驶环境的环境光线亮度。在获取到环境光线亮度之后，点亮/熄灭控制器可以在环境光线亮度位于预设点亮亮度范围时向雾灯发送点亮指令控制雾灯点亮，也可以在环境光线亮度位于预设熄灭亮度范围时向雾灯发送熄灭指令控制雾灯熄灭。

由于雾灯主要是用于在雨雾等环境光线不好时照亮前方行驶道路和/或对后方其他驾驶装置进行安全警示，因而可以先确定哪些环境需要使用雾灯，哪些环境不需要使用雾灯，再根据需要使用雾灯的环境的光线亮度确定预设点亮亮度范围的具体范围，根据不需要使用雾灯的环境的光线亮度确定预设熄灭亮度范围的具体范围。例如，需要使用雾灯的环境可以是出现雨雾天气的环境，也可以是在没有出现雨雾天气但同样会影响驾驶装置安全行驶的一些环境，比如黄昏时候的行驶环境。

需要说明的是，预设点亮亮度范围的光线亮度与预设熄灭亮度范围的光线亮度之间没有绝对的大小关系。在一些情况下，预设点亮亮度范围的光线亮度可以小于预设熄灭亮度范围的光线亮度，在另一些情况下，预设点亮亮度范围的光线亮度也可以大于预设熄灭亮度范围的光线亮度。例如，按照光线亮度由大至小的顺序，将一天(24小时)内的光线环境划分成白天、黄昏和夜晚共三个光线环境，同时确定需要使用雾灯的环境是黄昏时的光线环境，不需要使用雾灯的环境是白天和夜晚时的光线环境，那么根据黄昏时的光线环境确定出来的预设点亮亮度范围的光线亮度会小于根据白天时的光线环境确定出来的预设熄灭亮度范围的光线亮度，同时也会大于根据夜晚时的光线环境确定出来的预设熄灭亮度范围的光线亮度。本领域技术人员可以根据实际需求灵活设置预设点亮亮度范围和预设熄灭亮度范围的具体数值，只要能够在需要使用雾灯的情况下点亮雾灯，在不需要使用雾灯的情况下熄灭雾灯，保证自动驾驶装置安全行驶即可。

在一些实施方式中，点亮/熄灭控制器可以包括光线亮度比较单元和指令发送单元。光线亮度比较单元可以对环境光线亮度采集部件采集到的行驶环境的环境光线亮度分别与预设点亮亮度范围和预设熄灭亮度范围进行比较，确定当前行驶环境的环境光线亮度处于预设点亮亮度范围还是预设熄灭亮度范围；指令发送单元可以在光线亮度比较单元确定出当前行驶环境的环境光线亮度处于预设点亮亮度范围时向雾灯发送点亮指令，在光线亮度比较单元确定出当前行驶环境的环境光线亮度处于预设熄灭亮度范围时向雾灯发送熄灭指令。

需要说明的是，本领域技术人员可以采用电子器件技术领域中常规的电子器件构建点亮/熄灭控制器，只要使得点亮/熄灭控制器可以在当前行驶环境的环境光线亮度处于预设点亮亮度范围时发送点亮指令以及在当前行驶环境的环境光线亮度处于预设熄灭亮度范围时发送熄灭指令即可。本实用新型实施例不对点亮/熄灭控制器所采用器件的类型和型号作具体限定。此外，本领域技术人员可以采用数据处理技术领域中常规的实现方法如软件方法配置点亮/熄灭控制器中的各单元实现各自的功能，同时采用常规的实现方法如软件方法配置各单元之间进行信息交互，从而使得点亮/熄灭控制器可以在当前行驶环境的环境光线亮度处于预设点亮亮度范围时发送点亮指令以及在当前行驶环境的环境光线亮度处于预设熄灭亮度范围时发送熄灭指令。本实用新型实施例不对上述各单元的功能实现方法，各单元之间进行信息交互的实现方法作具体限定。

还需要说明的是，点亮/熄灭控制器中各个单元设定仅仅是为了说明点亮/熄灭控制器的功能单元，这些单元对应的物理器件可以是电子器件或处理器本身，或者电子器件或处理器中硬件的一部分，或者软件和硬件结合的一部分。

以上是对运营控制模块中点亮/熄灭控制器的具体说明。

在实际应用中由于雾灯的光线穿透能力比较强，如果随意点亮雾灯可能会影响行驶环境中其他驾驶装置或行人的视线，危及这些驾驶装置或行人的安全。例如，对于安装在自动驾驶装置前部的前雾灯而言，前雾灯的光线会影响位于当前自动驾驶装置前方的其他驾驶装置或行人的视线(比如与当前自动驾驶装置对向行驶的其他驾驶装置或行人)；对于安装在自动驾驶装置后部的后雾灯而言，后雾灯的光线会影响位于当前自动驾驶装置后方的其他驾驶装置或行人的视线。

为了避免雾灯点亮后对其他驾驶装置或行人的影响，可以设置一个对雾灯进行点亮的触发条件，在环境光线亮度处于预设点亮亮度范围时先判断是否满足这个触发条件，如果满足则对雾灯进行点亮，如果不满足则不对雾灯进行点亮。具体地，在一些实施方式中，可以将自动驾驶装置上特定的装置灯是否处于点亮状态作为触发条件，如果特定的装置灯处于点亮状态则判定为满足触发条件，如果特定的装置灯未处于点亮状态(处于熄灭状态)则判定为不满足触发条件。

装置灯是指设置于自动驾驶装置上用于照明和/或驾驶信号(比如左转)提示的灯具，装置灯包括但不限于近光灯、远光灯和转向灯等。特定的装置灯是指在设置于自动驾驶装置上的所有装置灯中预先指定的一个或多个装置灯。本领域技术人员可以根据实际需求从上述所有装置灯中选择一个或多个装置灯作为特定的装置灯。例如，在一些优选实施方式中，特定的装置灯可以是近光灯。

进一步，在本实施方式中还可以在运营控制模块内设置一个第一指令控制器，通过这个第一指令控制器来判断是否满足上述触发条件，并根据判断结果对雾灯进行点亮控制。

具体而言，第一指令控制器可以包括第一装置灯状态查询子模块和第一指令控制子模块。第一装置灯状态查询子模块可以用于在运营控制模块向雾灯发送点亮指令之前检测自动驾驶装置上特定的装置灯是否点亮。第一指令控制子模块可以用于在检测到特定的装置灯点亮时控制运营控制模块向雾灯发送点亮指令，以及在检测到特定的装置灯未点亮(熄灭)时控制运营控制模块停止向雾灯发送点亮指令。

在本实施方式中雾灯至少可以包括前雾灯和/或后雾灯，前雾灯是指安装于自动驾驶装置前部的雾灯，后雾灯是指安装于自动驾驶装置后部的雾灯。参阅附图2，以后雾灯为例，如果第一装置灯状态查询子模块检测到自动驾驶装置1上的特定的装置灯(比如近光灯，图2未示出)已经点亮，那么第一指令控制子模块就会控制运营控制模块向后雾灯2发送点亮指令，控制后雾灯2点亮。如果第一装置灯状态查询子模块检测到自动驾驶装置1上的特定的装置灯(比如近光灯，图2未示出)没有点亮，那么即使当前环境光线亮度处于预设点亮亮度范围内也不会控制运营控制模块向后雾灯2发送点亮指令，控制后雾灯2点亮。

需要说明的是，本领域技术人员可以采用电子器件技术领域中常规的电子器件构建第一指令控制器，只要使得第一指令控制器可以在运营控制模块向雾灯发送点亮指令之前检测自动驾驶装置上特定的装置灯是否点亮，并检测到特定的装置灯点亮时控制运营控制模块向雾灯发送点亮指令，以及在检测到特定的装置灯未点亮时控制运营控制模块停止向雾灯发送点亮指令即可。本实用新型实施例不对第一指令控制器所采用器件的类型和型号作具体限定。此外，本领域技术人员可以采用数据处理技术领域中常规的实现方法如软件方法配置第一指令控制器中的各子模块实现各自的功能，同时采用常规的实现方法如软件方法配置各子模块之间进行信息交互。本实用新型实施例不对上述各子模块的功能实现方法，各子模块之间进行信息交互的实现方法作具体限定。

还需要说明的是，第一指令控制器中各个子模块的设定仅仅是为了说明第一指令控制器的功能单元，这些子模块对应的物理器件可以是电子器件或处理器本身，或者电子器件或处理器中硬件的一部分，或者软件和硬件结合的一部分。

以上是对运营控制模块的具体说明，下面对远程控制模块进行说明。

二、远程控制模块

远程控制模块可以用于根据远程设备发送的控制指令，向雾灯发送点亮指令或熄灭指令，以控制雾灯点亮或熄灭。

远程设备是指能够与雾灯控制装置建立无线通信连接，进行信息交互的设备。远程设备包括但不限于服务器、移动设备如手机等。通过远程设备可以向雾灯控制装置发送用于控制雾灯点亮或熄灭的控制指令，对雾灯进行点亮控制和熄灭控制。

在一些优选实施方式中，远程设备可以是自动驾驶装置的远程驾驶设备或自动驾驶装置的遥控器。

远程驾驶设备是指对自动驾驶装置进行远程驾驶控制的设备，远程驾驶员可以通过远程驾驶设备对自动驾驶装置进行远程的驾驶控制。在远程驾驶过程中，自动驾驶装置会实时地将摄像装置输出的视频发送至远程驾设备，以便于远程驾驶员了解自动驾驶装置的周围环境，调整对自动驾驶装置的远程驾驶指令。例如，在发现自动驾驶装置前方一定距离内突然出现动态障碍物时可以控制自动驾驶装置减速行驶。

遥控器是指一种便携式的自动驾驶装置的控制设备，驾驶员可以随身携带遥控器，并通过遥控器随时随地灵活地对自动驾驶装置进行驾驶控制。

远程控制模块可以包括无线通信子模块和CAN总线通信子模块。无线通信子模块可以与远程设备建立无线通信连接，用于接收远程设备发送的控制指令。CAN总线通信子模块与雾灯控制装置中的CAN总线连接，用于通过CAN总线向雾灯发送点亮指令或熄灭指令。

通过上述远程控制模块能够对雾灯进行远程点亮和熄灭控制，增加了雾灯控制的灵活性，使得自动驾驶装置的用户可以根据实际需求灵活地进行雾灯控制。

与前述运营控制模块类似的是，在一些实施方式中，为了避免雾灯点亮后对其他驾驶装置或行人的影响，也可以在远程控制模块中设置一个第二指令控制器，通过这个第二指令控制器来判断是否满足对雾灯进行点亮的触发条件，并根据判断结果对雾灯进行点亮控制。其中，在本实施方式中同样可以将自动驾驶装置上特定的装置灯是否处于点亮状态作为触发条件，即只有这个特定的装置灯处于点亮状态，才允许点亮雾灯。

具体而言，第二指令控制器可以包括第二装置灯状态查询子模块和第二指令控制子模块。第二装置灯状态查询子模块可以用于在远程控制模块向雾灯发送点亮指令之前检测自动驾驶装置上特定的装置灯是否点亮。第二指令控制子模块可以用于在检测到特定的装置灯点亮时控制远程控制模块向雾灯发送点亮指令，以及在检测到特定的装置灯未点亮(熄灭)时控制远程控制模块停止向雾灯发送点亮指令。

继续参阅附图2，以后雾灯为例，如果第二装置灯状态查询子模块检测到自动驾驶装置1上的特定的装置灯(比如近光灯，图2未示出)已经点亮，那么第二指令控制子模块就会控制远程控制模块向后雾灯2发送点亮指令，控制后雾灯2点亮。如果第二装置灯状态查询子模块检测到自动驾驶装置1上的特定的装置灯(比如近光灯，图2未示出)没有点亮，那么即使接收到远程设备发来的用于控制雾灯点亮的控制指令，也不会控制远程控制模块向雾灯发送点亮指令，控制后雾灯2点亮。

需要说明的是，本领域技术人员可以采用电子器件技术领域中常规的电子器件构建第二指令控制器，只要使得第二指令控制器可以在远程控制模块向雾灯发送点亮指令之前检测自动驾驶装置上特定的装置灯是否点亮，并检测到特定的装置灯点亮时控制远程控制模块向雾灯发送点亮指令，以及在检测到特定的装置灯未点亮时控制远程控制模块停止向雾灯发送点亮指令即可。本实用新型实施例不对第二指令控制器所采用器件的类型和型号作具体限定。此外，本领域技术人员可以采用数据处理技术领域中常规的实现方法如软件方法配置第二指令控制器中的各子模块实现各自的功能，同时采用常规的实现方法如软件方法配置各子模块之间进行信息交互。本实用新型实施例不对上述各子模块的功能实现方法，各子模块之间进行信息交互的实现方法作具体限定。

还需要说明的是，第二指令控制器中各个子模块的设定仅仅是为了说明第二指令控制器的功能单元，这些子模块对应的物理器件可以是电子器件或处理器本身，或者电子器件或处理器中硬件的一部分，或者软件和硬件结合的一部分。

在一些实施方式中，远程控制模块可以通过直接访问或间接访问的方式获取雾灯的状态并将该状态发送至远程设备，以便于远程设备的用户可以了解雾灯的实际状态，再根据实际需求通过远程设备调整雾灯的状态。比如雾灯的实际状态是熄灭状态，此时可以通过远程设备控制雾灯点亮。具体而言，在本实施方式中，远程控制模块可以包括第一信息获取子模块和/或第二信息获取子模块。第一信息获取子模块可以通过运营控制模块访问雾灯，获取雾灯的状态并将该状态发送至远程设备；第二信息获取子模块可以直接访问雾灯，获取雾灯的状态并将该状态发送至远程设备。

需要说明的是，本领域技术人员可以采用电子器件技术领域中常规的电子器件构建第一信息获取子模块和第二信息获取子模块，只要使得第一信息获取子模块可以通过运营控制模块访问雾灯，获取雾灯的状态并将该状态发送至远程设备，第二信息获取子模块可以直接访问雾灯，获取雾灯的状态并将该状态发送至远程设备即可。本实用新型实施例不对第一信息获取子模块和第二信息获取子模块所采用器件的类型和型号作具体限定。此外，本领域技术人员可以采用数据处理技术领域中常规的实现方法如软件方法配置第一信息获取子模块和第二信息获取子模块实现各自的功能。本实用新型实施例不对第一信息获取子模块和第二信息获取子模块的功能实现方法作具体限定。

还需要说明的是，远程控制模块中各个子模块的设定仅仅是为了说明远程控制模块的功能单元，这些子模块对应的物理器件可以是电子器件或处理器本身，或者电子器件或处理器中硬件的一部分，或者软件和硬件结合的一部分。

至此，以上是对雾灯控制装置的具体说明。

下面对本实用新型提供的自动驾驶装置的实施例进行说明。

在根据本实用新型提供的一个自动驾驶装置的实施例中，自动驾驶装置上设置有雾灯，同时，该自动驾驶装置还包括前述雾灯控制装置实施例所述的雾灯控制装置，通过这个雾灯控制装置对自动驾驶装置上的雾灯进行点亮和熄灭控制。在本实用新型实施例中自动驾驶装置上设置的雾灯包括但不限于设置于自动驾驶装置前部的前雾灯以及设置于自动驾驶装置后部的后雾灯。此外，在本实用新型实施例中自动驾驶装置可以是车辆如无人车，也可以是其他能够按照预设轨迹移动的行驶装置，如扫地机器人、擦窗机器人等。在一些优选的实施方式中自动驾驶装置是无人车。

至此，已经结合附图所示的一个实施方式描述了本实用新型的技术方案，但是，本领域技术人员容易理解的是，本实用新型的保护范围显然不局限于这些具体实施方式。在不偏离本实用新型的原理的前提下，本领域技术人员可以对相关技术特征作出等同的更改或替换，这些更改或替换之后的技术方案都将落入本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种用于自动驾驶装置的雾灯控制装置，其特征在于，所述雾灯控制装置包括运营控制模块和远程控制模块，所述自动驾驶装置的雾灯、所述运营控制模块与所述远程控制模块通过CAN总线相互通信连接；

所述运营控制模块用于根据环境光线亮度向所述雾灯发送点亮指令或熄灭指令，以控制所述雾灯点亮或熄灭；

所述远程控制模块用于根据远程设备发送的控制指令，向所述雾灯发送点亮指令或熄灭指令，以控制所述雾灯点亮或熄灭；

其中，所述雾灯在同时接收到所述运营控制模块与所述远程控制模块发送的指令时优先执行所述远程控制模块发送的指令。

2.根据权利要求1所述的用于自动驾驶装置的雾灯控制装置，其特征在于，所述雾灯控制装置包括环境光线亮度采集部件，所述运营控制模块包括点亮/熄灭控制器，所述点亮/熄灭控制器与所述环境光线亮度采集部件通信连接，以用于在行驶环境的光线亮度位于预设点亮亮度范围时向所述雾灯发送点亮指令以及用于在行驶环境的光线亮度位于预设熄灭亮度范围时向所述雾灯发送熄灭指令。

3.根据权利要求2所述的用于自动驾驶装置的雾灯控制装置，其特征在于，所述点亮/熄灭控制器通过CAN总线与所述环境光线亮度采集部件通信连接。

4.根据权利要求1所述的用于自动驾驶装置的雾灯控制装置，其特征在于，所述运营控制模块还包括第一指令控制器，所述第一指令控制器包括第一装置灯状态查询子模块和第一指令控制子模块；

所述第一装置灯状态查询子模块用于在所述运营控制模块向所述雾灯发送点亮指令之前检测所述自动驾驶装置上特定的装置灯是否点亮；

所述第一指令控制子模块用于在检测到所述特定的装置灯点亮时控制所述运营控制模块向所述雾灯发送点亮指令，以及在检测到所述特定的装置灯未点亮时控制所述运营控制模块停止向所述雾灯发送点亮指令。

5.根据权利要求1所述的用于自动驾驶装置的雾灯控制装置，其特征在于，所述远程控制模块还包括第二指令控制器，所述第二指令控制器包括第二装置灯状态查询子模块和第二指令控制子模块；

所述第二装置灯状态查询子模块用于在所述远程控制模块向所述雾灯发送点亮指令之前检测所述自动驾驶装置上特定的装置灯是否点亮；

所述第二指令控制子模块用于在检测到所述特定的装置灯点亮时控制所述远程控制模块向所述雾灯发送点亮指令，以及在检测到所述特定的装置灯未点亮时控制所述远程控制模块停止向所述雾灯发送点亮指令。

6.根据权利要求4或5所述的用于自动驾驶装置的雾灯控制装置，其特征在于，所述特定的装置灯包括所述自动驾驶装置的近光灯。

7.根据权利要求1或5所述的用于自动驾驶装置的雾灯控制装置，其特征在于，所述远程控制模块包括第一信息获取子模块和/或第二信息获取子模块；

所述第一信息获取子模块用于通过所述运营控制模块访问所述雾灯，获取所述雾灯的状态并将所述状态发送至所述远程设备；

所述第二信息获取子模块用于直接访问所述雾灯，获取所述雾灯的状态并将所述状态发送至所述远程设备。

8.根据权利要求1所述的用于自动驾驶装置的雾灯控制装置，其特征在于，所述远程设备是所述自动驾驶装置的远程驾驶设备或所述自动驾驶装置的遥控器；

和/或，所述雾灯包括前雾灯和/或后雾灯。

9.一种自动驾驶装置，其特征在于，所述自动驾驶装置上设置有雾灯，所述自动驾驶装置还包括权利要求1至8中任一项所述的用于自动驾驶装置的雾灯控制装置。

10.根据权利要求9所述的自动驾驶装置，其特征在于，所述自动驾驶装置是无人车。

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