CN218595304U - 一种输送机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于生产输送技术领域，具体涉及一种输送机构，包括安装板、滑动组件、输送组件和调整组件，所述滑动组件包括滑动安装在安装板上的滑动板，滑动板上开有导向孔，滑动板上滑动安装有楔块；所述输送组件包括第一放置板和第二放置板，第二放置板位于第一放置板的一侧，第一放置板和第二放置板上均设有若干用于放置工件的放置槽；所述调整组件包括与第二放置板固定连接的调整板，调整板的底部设有滑动杆和导向杆，滑动杆与楔块的楔面滑动配合，导向杆与滑动板上的导向孔滑动连接，第二放置板用于将工件顶出或放置到第一放置板上；以解决现有技术中花键轴的输送过程中产生的位置偏差较大的问题。

Description

一种输送机构

技术领域

本实用新型属于生产输送技术领域，具体涉及一种输送机构。

背景技术

花键轴是机械传动的一种，用于传递机械扭矩，在轴的外表有纵向的键槽，套在轴上的旋转件也有对应的键槽，可保持跟轴同步旋转。花键轴的加工生产需要经过打磨、淬火等多道加工工艺，在实际加工生产中，通常使用自动化输送装置对花键轴的半成品进行输送，例如专利号为CN216071899U的专利文件中公开了一种滚珠花键轴生产用输送装置，包括支撑腿，在支撑腿上设置有固定板，固定板上通过输送轴安装有输送轮，通过电机、动力轮、皮带和输送轴的配合带动输送轮转动，实现对工件的输送，同时在输送轮的左侧设置有导料架，并在导料架和固定架之间设置有缓冲装置，通过第二弹簧、升降柱和固定柱的配合，使得工件落在导料架上时有一定的缓冲，避免刚性碰撞，同时通过导料架将工件顺利输送到输送轴上进行输送，另外，在两个固定板的内部设置有限位架，并在限位架上设置有滚动柱，同时限位架通过第一弹簧和滑动柱的配合可以相对于固定板向内外移动，实现工件运输过程中的限位，提高输送的精准度。

在加工生产中，通常使用机械手与输送装置配合完成上料和下料工作，若采用上述输送装置输送工件，存在以下问题：电机、动力轮、皮带和输送轴配合带动输送轮转动的过程中，由于动力轮与皮带之间、皮带和输送轴之间、输送轴和输送轮之间存在位置偏差，导致工件输送至指定位置后也存在位置偏差；若机械手直接抓取位置偏差较大的工件，会影响后续的生产加工操作，导致加工质量不佳。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种输送机构，以解决现有技术中花键轴的输送过程中产生的位置偏差较大的问题。

为了解决上述问题，本实用新型提供以下技术方案：

一种输送机构，包括安装板、滑动组件、输送组件和调整组件，所述滑动组件包括滑动安装在安装板上的滑动板，滑动板上开有导向孔，滑动板上滑动安装有楔块；所述输送组件包括第一放置板和第二放置板，第一放置板连接有支撑杆，支撑杆的自由端与安装板连接，第二放置板位于第一放置板的一侧，第一放置板和第二放置板上均设有若干用于放置工件的放置槽；所述调整组件包括与第二放置板固定连接的调整板，调整板的底部设有滑动杆和导向杆，滑动杆与楔块的楔面滑动配合，导向杆与滑动板上的导向孔滑动连接，第二放置板用于将工件顶出或放置到第一放置板上。

本实用新型的技术原理为：

相邻两个放置槽最低点之间的距离为一个工作单位，初始状态时，滑动杆位于楔面的顶部，第二放置板的高度高于第一放置板，第一放置板两端的放置槽所在的位置分别是工人放置工位以及机械手抓取工位，工人将需要输送的工件放置于第二放置板的放置槽内；待抓取工位上的工件被抓取之后，通过驱动楔块在滑动板上滑动，使滑动杆自楔面的顶部滑动至底部，滑动杆带动第二放置板向下移动，第二放置板的高度低于第一放置板，第二放置板上的工件均落至第一放置板的放置槽内；再驱动滑动板向放置工位滑动一个工作单位，滑动板带动楔块、滑动杆、第二放置板等向放置工位滑动一个工作单位；此时，第二放置板与第一放置板错开一个放置槽的位置；再驱动楔块滑动，使滑动杆自楔面的底部滑动至顶部，第二放置板向上升高，所有工件均回到第二放置板的放置槽内；最后，驱动滑动板向抓取工位滑动一个工作单位，滑动板带动第二放置板向抓取工位移动一个工作单位，使第二放置板回到初始位置，将下一个工件输送至抓取工位；重复上述操作，即可完成工件的输送工作。

本实用新型的有益效果为：

1、第一放置板与安装板固定连接，第二放置板与调整板固定连接，通过在滑动板和调整板之间设置竖直方向的导向杆，能够使第二放置板和滑动板在水平方向上不发生位移，避免滑动板在带动第二放置板水平移动时产生误差，提高工件的输送精准度。

2、本实用新型通过调整第二放置板与第一放置板在水平和竖直方向上的相对位置来实现对工件的输送，与现有技术相比，没有采用链条式、皮带式传动方式，不会产生动力轮与皮带之间、皮带和输送轴之间、输送轴和输送轮之间的位置偏差，减少了工件输送过程产生的位置偏差。

进一步地，所述楔块有两个，所述滑动杆包括安装在调整板底部的连接杆，连接杆的自由端安装有滑轮，滑轮与楔块的楔面滑动配合。

设置两个楔块与滑轮滑动配合的结构，使滑动杆带动调整板向上滑动的过程更平稳，使工件的输送过程运行更平稳。

进一步地，还包括驱动组件，驱动组件包括固定安装于滑动板中部的气缸，气缸的输出轴与一个楔块连接；两个楔块之间固定连接有连接板。

通过气缸驱动楔块在滑动板上滑动，通过连接板连接两个楔块，能够使两个楔块保持同步滑动。

进一步地，所述驱动组件还包括用于驱动滑动板滑动的直线电机。

通过直线电机的设置，方便驱动滑动板滑动，也提高了输送机构的自动化程度。

进一步地，所述滑动板上设有导向套，导向套与导向孔同轴。

设置导向套能够更好的限制导向杆在竖直方向上的滑动过程，便于调整第二放置板的位置。

进一步地，所述安装板上设有第一导轨，所述滑动板底部设有第一滑动块，第一滑动块与第一导轨滑动连接；所述滑动板上设有第二导轨，所述楔块底部设有第二滑动块，第二滑动块与第二导轨滑动连接。

通过设置导轨和滑块的结构，实现滑动板与安装板之间以及楔块和滑动板之间的滑动连接，

进一步地，所述滑轮位于楔块顶部时，第二放置板上的放置槽的最低点的高于第一放置板，滑轮位于楔块底部时，第二放置板的高度低于第一放置板的放置槽的最低点。

避免第二放置板在调整水平位置时放置槽中的工件与第一放置板接触，影响工件的输送稳定性。

附图说明

图1为本实用新型的实施例的立体结构示意图；

图2为本实用新型的实施例的正视图；

图3为本实用新型的实施例的俯视图。

具体实施方式

下面通过具体实施方式进一步详细说明：

说明书附图中的附图标记包括：底座1，安装板2，第一导轨21，第一滑块 22，滑动组件3，滑动板31，导向套32，第二导轨33，第二滑块34，楔块35，固定块36，气缸37，连接板38，输送组件4，侧板41，支撑杆42，第一放置板43，第二放置板44，调整组件5，调整板51，支杆52，导向杆53，滑动杆54。

本实用新型的描述中，需要说明的是，术语中“竖直”、“左”、“右”、“水平”、“上”等指示的方位或者位置关系为基于附图所示的方位或者位置关系，仅是为了描述本实用新型和简化描述，而不是指示或者暗示所指的装置或者元件必须具有特定的方位，以特定的方位构造和操作，因此不能理解为本实用新型的限制。

实施例，如图1、图2、图3所示，

一种输送机构，包括底座1，安装板2，滑动组件3，输送组件4，调整组件 5以及驱动组件，安装板2通过螺栓固定连接在底座1上方，安装板2上焊接有第一导轨21，第一导轨21上滑动连接有第一滑块22。

滑动组件3包括滑动板31，滑动板31焊接在第一滑块22上，滑动板31上开有导向孔，滑动板31上焊接有导向套32和第二导轨33，导向套32与导向孔同轴；第二导轨33上滑动连接有两个第二滑块34，两个第二滑块34上均焊接有楔块35，第二导轨33的中部对称焊接有两个固定块36。

输送组件4包括两块侧板41，两块侧板41上分别通过螺栓连接有两根支撑杆42，四根支撑杆42的自由端焊接在安装板2上；两块侧板41之间设有两块第一放置板43和两块第二放置板44，两块第一放置板43分别通过螺栓连接在两块侧板41上，两块第一放置板43和两块第二放置板44上均匀开有若干放置槽。

调整组件5包括调整板51，调整板51的两侧对称焊接有六根支杆52，两块第二放置板44分布在调整板51的两侧，支杆52的自由端螺纹连接在两块第二放置板44上，调整板52的底部焊接有导向杆53和滑动杆54，导向杆53插入导向套32和导向孔，且与导向套32和导向孔滑动配合，导向杆53伸出导向孔的底端焊接有挡块，挡块的直径大于导向孔的直径，滑动杆54包括连接杆和滑轮，连接杆一端焊接在调整板51底部，连接杆的另一端与滑轮连接，滑轮与楔块35的楔面滑动配合；滑轮位于楔块35的顶部时，第二放置板44上的放置槽的最低点高于第一放置板43，滑轮位于楔块35的底部时，第二放置板44的高度低于第一放置板43的放置槽的最低点。

驱动组件包括气缸37和直线电机，气缸37通过螺钉安装在两个固定块36 的顶部，气缸37的输出轴与一个楔块35螺栓连接，两个楔块35之间通过螺栓连接有两块连接板38；直线电机的输出轴与第一滑块22通过螺栓连接。

具体实施如下：

相邻两个放置槽最低点之间的距离为一个工作单位，本实用新型运行前，第二放置板44的放置槽最低点高于第一放置板43，滑轮位于楔块35的楔面的顶部，输送方向为从左至右，左侧放置槽为放置工位，右侧放置槽为抓取工位。

工人将需要输送的工件放置于第二放置板44的放置槽内，待抓取工位上的工件被机械手抓走之后，气缸37驱动两个第二滑动块33向左滑动，滑轮从楔块 35的顶部滑至底部，连接杆54带动调整板51向下移动，第二放置板44随调整板51向下移动，第二放置板44的放置槽内的所有工件均落入第一放置板45的放置槽内；直线电机驱动第一滑块22在第一导轨21上向左滑动一个工作单位，滑动组件3随之滑动，带动第二放置板44向左滑动一个工作单位；气缸37驱动两个第二滑动块33向右滑动回到初始状态，滑轮从楔块35的底部滑动至顶部，第二放置板44向上移动，第一放置板43放置槽内的所有工件均回到第二放置板 44的放置槽内；电机驱动第一滑块22在第一导轨21上向右滑动一个工作单位，带动第二放置板44向右滑动一个工作单位，将工件输送至最右端的抓取工位上；待机械手抓取完毕后，重复上述操作即可。

以上所述的仅是本实用新型的实施例，方案中公知的具体技术方案和/或特性等常识在此未作过多描述。应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本实用新型技术方案的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些也应该视为本实用新型的保护范围，这些都不会影响本实用新型实施的效果和专利的实用性。本申请要求的保护范围应当以其权利要求的内容为准，说明书中的具体实施方式等记载可以用于解释权利要求的内容。

Claims (7)

1.一种输送机构，包括安装板，其特征在于：还包括滑动组件、输送组件和调整组件，所述滑动组件包括滑动安装在安装板上的滑动板，滑动板上开有导向孔，滑动板上滑动安装有楔块；所述输送组件包括第一放置板和第二放置板，第一放置板连接有支撑杆，支撑杆的自由端与安装板连接，第二放置板位于第一放置板的一侧，第一放置板和第二放置板上均设有若干用于放置工件的放置槽；所述调整组件包括与第二放置板固定连接的调整板，调整板的底部设有滑动杆和导向杆，滑动杆与楔块的楔面滑动配合，导向杆与滑动板上的导向孔滑动连接，第二放置板用于将工件顶出或放置到第一放置板上。

2.如权利要求1所述的一种输送机构，其特征在于：所述楔块有两个，所述滑动杆包括安装在调整板底部的连接杆，连接杆的自由端安装有滑轮，滑轮与楔块的楔面滑动配合。

3.如权利要求2所述的一种输送机构，其特征在于：还包括驱动组件，驱动组件包括固定安装于滑动板中部的气缸，气缸的输出轴与一个楔块连接；两个楔块之间固定连接有连接板。

4.如权利要求3所述的一种输送机构，其特征在于：所述驱动组件还包括用于驱动滑动板滑动的直线电机。

5.如权利要求4所述的一种输送机构，其特征在于：所述滑动板上设有导向套，导向套与导向孔同轴。

6.如权利要求5所述的一种输送机构，其特征在于：所述安装板上设有第一导轨，所述滑动板底部设有第一滑动块，第一滑动块与第一导轨滑动连接；所述滑动板上设有第二导轨，所述楔块底部设有第二滑动块，第二滑动块与第二导轨滑动连接。

7.如权利要求6所述的一种输送机构，其特征在于：所述滑轮位于楔块顶部时，第二放置板上的放置槽的最低点的高于第一放置板，滑轮位于楔块底部时，第二放置板的高度低于第一放置板的放置槽的最低点。

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