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CN218572772U - 一种电动高尔夫球推车 - Google Patents

一种电动高尔夫球推车 Download PDF

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Abstract

本实用新型公开了一种电动高尔夫球推车，电动驱动器通过电机控制器、两个行星齿轮减速电机和电源来实现，电源和电机控制器连接，两个行星齿轮减速电机均与电机控制器连接，两个行星齿轮减速电机一一对应安装在两个后轮组上，上车架组、下车架组和两个后轮组之间设置有连杆式连动机构，当上车架组向下车架组方向折叠时，上车架组通过连杆式连动机构带动两个后轮组同步折叠，电机控制器安装在上车架组或者下车架组上，电源安装在上车架组或者下车架组上，由于两个后轮组分别通过两个行星齿轮减速电机独立驱动，两个后轮组之间不需要额外设置同步转动的转轴；优点是折叠后尺寸较小，便于收纳和运输，同时整体重量较小，在使用过程中功耗也较小。

Description

一种电动高尔夫球推车
技术领域
本实用新型涉及一种高尔夫球推车，尤其是涉及一种电动高尔夫球推车。
背景技术
如图1至图3所示，现有的电动高尔夫球推车通常包括电动驱动器、手把组1、上车架组2、下车架组3、前轮组4和两个后轮组5，上车架组2安装在下车架组3上且受力能相对于下车架组3转动，前轮组4安装在下车架组3前端，两个后轮组5分别安装在下车架组后端左右两侧。
现有的电动高尔夫球推车中，电动驱动器包括电源6、电机控制器7和蜗轮蜗杆减速电机8，电源6和电机控制器7连接，电机控制器7和蜗轮蜗杆减速电机8连接，两个后轮组5之间设置有用于和蜗轮蜗杆减速电机连接的转轴，该蜗轮蜗杆减速电机与转轴连接后同时驱动两个后轮组。由此，现有的电动高尔夫球推车中两个后轮组之间的轮距是固定的。如图4所示，当在现有的电动高尔夫球推车中设置折叠机构进行折叠时，两个后轮组在转轴限制下，无法进行折叠，最多只能实现手把组、上车架组和下车架组之间的折叠，以致折叠后整体尺寸仍然较大，不便于收纳和运输，同时蜗轮蜗杆减速电机重量较大，功耗较大，由此导致电动高尔夫球推车整体重量较大，在使用过程中功耗也较大。
发明内容
本实用新型所要解决的技术问题是提供一种折叠后尺寸较小，便于收纳和运输，同时整体重量较小，在使用过程中功耗也较小的电动高尔夫球推车。
本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种电动高尔夫球推车，包括电动驱动器、手把组、上车架组、下车架组、前轮组和两个后轮组，所述的上车架组安装在所述的下车架组上且受力能相对于所述的下车架组转动，两个后轮组分别安装在所述的下车架组后端左右两侧，所述的手把组通过第一锁定机构安装在所述的上车架组上端上，当所述的第一锁定机构锁定时，所述的手把组固定在所述的上车架组上，当所述的第一锁定机构解除锁定时，所述的手把组能相对于所述的上车架组转动进行折叠，所述的前轮组安装在所述的下车架组前端，所述的电动驱动器包括电机控制器、两个行星齿轮减速电机和电源，所述的电源和所述的电机控制器连接，用于为所述的电机控制器供电，两个行星齿轮减速电机均与所述的电机控制器连接，两个行星齿轮减速电机一一对应安装在两个后轮组上，用于驱动两个后轮组转动，所述的上车架组、所述的下车架组和两个所述的后轮组之间设置有连杆式连动机构，当所述的上车架组向所述的下车架组方向折叠时，所述的上车架组通过所述的连杆式连动机构带动两个所述的后轮组同步折叠，所述的电机控制器安装在所述的上车架组或者所述的下车架组上，所述的电源安装在所述的上车架组或者所述的下车架组上。
所述的连杆式连动机构包括滑块、至少一个第一连杆、左后轮连动组件和右后轮连动组件，所述的滑块安装在所述的下车架组上，且受力能在所述的下车架组上前后滑动，所述的第一连杆的一端安装在所述的上车架组上且受力能相对于所述的上车架组转动，所述的第一连杆的另一端安装在所述的滑块上，且受力能相对于所述的滑块转动，将位于左侧的后轮组称为左后轮组，位于右侧的后轮组称为右后轮组，所述的左后轮连动组件用于同步折叠所述的左后轮组，所述的右后轮连动组件用于同步折叠所述的右后轮组，所述的左后轮连动组件和所述的右后轮连动组件为左右对称结构，所述的左后轮连动组件包括第二连杆、轮子主动连杆和轮子从动连杆，所述的第二连杆的一端安装在所述的滑块上且受力能相对于所述的滑块转动，所述的第二连杆的另一端和所述的轮子主动连杆连接且受力能相对于所述的轮子主动连杆转动，所述的轮子主动连杆的一端安装在所述的下车架组上且受力能相对于所述的下车架组转动，所述的轮子主动连杆的另一端安装在所述的左后轮组上，且受力能相对于所述的左后轮组转动，所述的轮子从动连杆的一端安装在所述的下车架组上，且受力能相对于所述的下车架组转动，所述的轮子从动连杆的另一端安装在所述的左后轮组上，且受力能相对于所述的左后轮组转动。
所述的电源采用电池组实现。
所述的前轮组和所述的下车架组之间设置有第二锁定机构，当所述的第二锁定机构锁定时，所述的前轮组固定在所述的下车架组上，当所述的第二锁定机构解除锁定时，所述的前轮组能相对于所述的上车架组转动进行折叠。该结构中，通过解除第二锁定机构的锁定，可以实现前轮组的折叠，进一步缩小折叠后尺寸。
与现有技术相比，本实用新型的优点在于通过电机控制器、两个行星齿轮减速电机和电源来实现电动驱动器，电源和电机控制器连接，用于为电机控制器供电，两个行星齿轮减速电机均与电机控制器连接，两个行星齿轮减速电机一一对应安装在两个后轮组上，用于驱动两个后轮组转动，上车架组、下车架组和两个后轮组之间设置有连杆式连动机构，当上车架组向下车架组方向折叠时，上车架组通过连杆式连动机构带动两个后轮组同步折叠，电机控制器安装在上车架组或者下车架组上，电源安装在上车架组或者下车架组上，由于两个后轮组分别通过两个行星齿轮减速电机独立驱动，两个后轮组之间不需要额外设置同步转动的转轴，在折叠时，解除第一锁定机构的锁定，将手把组向上车架组方向折叠，推动上车架组向下车架组方向靠近，此时上车架组带动连杆式连动机构运动带动两个后轮组同步折叠，实现手把组、上车架组、下车架组和两个后轮组的折叠，本实用新型中，两个行星齿轮减速电机尺寸较小，重量较轻，功耗也较低，能够实现手把组、上车架组、下车架组和两个后轮组的折叠，由此折叠后尺寸较小，便于收纳和运输，同时整体重量较小，在使用过程中功耗也较小。
附图说明
图1为现有的电动高尔夫球推车的展开状态立体图一；
图2为现有的电动高尔夫球推车的展开状态立体图二；
图3为现有的电动高尔夫球推车的展开状态立体图三；
图4为现有的电动高尔夫球推车的折叠状态图；
图5为本实用新型的电动高尔夫球推车的展开状态的立体图一；
图6为本实用新型的电动高尔夫球推车的展开状态的立体图二；
图7为本实用新型的电动高尔夫球推车的折叠前的状态图；
图8为本实用新型的电动高尔夫球推车的折叠过程状态图一；
图9为本实用新型的电动高尔夫球推车的折叠过程状态图二；
图10为本实用新型的电动高尔夫球推车的折叠过程状态图三；
图11为本实用新型的电动高尔夫球推车的折叠过程状态图四；
图12为本实用新型的电动高尔夫球推车的折叠完成的状态图。
具体实施方式
以下结合附图实施例对本实用新型作进一步详细描述。
实施例：如图5和图6所示，一种电动高尔夫球推车，包括电动驱动器、手把组1、上车架组2、下车架组3、前轮组4和两个后轮组，上车架组2安装在下车架组3上且受力能相对于下车架组3转动，两个后轮组分别安装在下车架组3后端左右两侧，手把组1通过第一锁定机构安装在上车架组2上端上，当第一锁定机构锁定时，手把组1固定在上车架组2上，当第一锁定机构解除锁定时，手把组1能相对于上车架组2转动进行折叠，前轮组4安装在下车架组3前端且受力能相对于下车架组3转动，前轮组4和下车架组3之间设置有第二锁定机构，当第二锁定机构锁定时，前轮组4固定在下车架组3上，当第二锁定机构解除锁定时，前轮组4能相对于上车架组2转动进行折叠，电动驱动器包括电机控制器5、两个行星齿轮减速电机7和电源6，电源6和电机控制器5连接，用于为电机控制器5供电，两个行星齿轮减速电机7均与电机控制器5连接，两个行星齿轮减速电机7一一对应安装在两个后轮组上，用于驱动两个后轮组转动，上车架组2、下车架组3和两个后轮组之间设置有连杆式连动机构，当上车架组2向下车架组3方向折叠时，上车架组2通过连杆式连动机构带动两个后轮组同步折叠，电机控制器5安装在上车架组2或者下车架组3上，电源6安装在上车架组2或者下车架组3上。
本实施例中，连杆式连动机构包括滑块8、至少一个第一连杆9、左后轮连动组件和右后轮连动组件，滑块8安装在下车架组3上，且受力能在下车架组3上前后滑动，第一连杆9的一端安装在上车架组2上且受力能相对于上车架组2转动，第一连杆9的另一端安装在滑块8上，且受力能相对于滑块8转动，将位于左侧的后轮组称为左后轮组10，位于右侧的后轮组称为右后轮组11，左后轮连动组件用于同步折叠左后轮组10，右后轮连动组件用于同步折叠右后轮组11，左后轮连动组件和右后轮连动组件为左右对称结构，左后轮连动组件包括第二连杆12、轮子主动连杆13和轮子从动连杆14，第二连杆12的一端安装在滑块8上且受力能相对于滑块8转动，第二连杆12的另一端和轮子主动连杆13连接且受力能相对于轮子主动连杆13转动，轮子主动连杆13的一端安装在下车架组3上且受力能相对于下车架组3转动，轮子主动连杆13的另一端安装在左后轮组10上，且受力能相对于左后轮组10转动，轮子从动连杆14的一端安装在下车架组3上，且受力能相对于下车架组3转动，轮子从动连杆14的另一端安装在左后轮组10上，且受力能相对于左后轮组10转动。
本实施例中，电源6采用电池组实现。
如图7至图12所示，本实施例的电动高尔夫球推车在折叠时，可以先将电源6拆卸下来，解除第一锁定机构和第二锁定结构的锁定，将前轮组4向下车架组3方向折叠，将手把组1向上车架组2方向折叠，推动上车架组2向下车架组3方向靠近，此时上车架组2带动第一连杆9运动，第一连杆9推动滑块8向前移动，滑块8带动左后轮连动组件、右后轮连动组件和两个后轮组同步向下车架组3方向折叠，实现手把组1、上车架组2、下车架组3、前轮组4和两个后轮组的折叠。

Claims (4)

1.一种电动高尔夫球推车，包括电动驱动器、手把组、上车架组、下车架组、前轮组和两个后轮组，所述的上车架组安装在所述的下车架组上且受力能相对于所述的下车架组转动，两个后轮组分别安装在所述的下车架组后端左右两侧，所述的手把组通过第一锁定机构安装在所述的上车架组上端上，当所述的第一锁定机构锁定时，所述的手把组固定在所述的上车架组上，当所述的第一锁定机构解除锁定时，所述的手把组能相对于所述的上车架组转动进行折叠，所述的前轮组安装在所述的下车架组前端，其特征在于所述的电动驱动器包括电机控制器、两个行星齿轮减速电机和电源，所述的电源和所述的电机控制器连接，用于为所述的电机控制器供电，两个行星齿轮减速电机均与所述的电机控制器连接，两个行星齿轮减速电机一一对应安装在两个后轮组上，用于驱动两个后轮组转动，所述的上车架组、所述的下车架组和两个所述的后轮组之间设置有连杆式连动机构，当所述的上车架组向所述的下车架组方向折叠时，所述的上车架组通过所述的连杆式连动机构带动两个所述的后轮组同步折叠，所述的电机控制器安装在所述的上车架组或者所述的下车架组上，所述的电源安装在所述的上车架组或者所述的下车架组上。
2.根据权利要求1所述的一种电动高尔夫球推车，其特征在于所述的连杆式连动机构包括滑块、至少一个第一连杆、左后轮连动组件和右后轮连动组件，所述的滑块安装在所述的下车架组上，且受力能在所述的下车架组上前后滑动，所述的第一连杆的一端安装在所述的上车架组上且受力能相对于所述的上车架组转动，所述的第一连杆的另一端安装在所述的滑块上，且受力能相对于所述的滑块转动，将位于左侧的后轮组称为左后轮组，位于右侧的后轮组称为右后轮组，所述的左后轮连动组件用于同步折叠所述的左后轮组，所述的右后轮连动组件用于同步折叠所述的右后轮组，所述的左后轮连动组件和所述的右后轮连动组件为左右对称结构，所述的左后轮连动组件包括第二连杆、轮子主动连杆和轮子从动连杆，所述的第二连杆的一端安装在所述的滑块上且受力能相对于所述的滑块转动，所述的第二连杆的另一端和所述的轮子主动连杆连接且受力能相对于所述的轮子主动连杆转动，所述的轮子主动连杆的一端安装在所述的下车架组上且受力能相对于所述的下车架组转动，所述的轮子主动连杆的另一端安装在所述的左后轮组上，且受力能相对于所述的左后轮组转动，所述的轮子从动连杆的一端安装在所述的下车架组上，且受力能相对于所述的下车架组转动，所述的轮子从动连杆的另一端安装在所述的左后轮组上，且受力能相对于所述的左后轮组转动。
3.根据权利要求1所述的一种电动高尔夫球推车，其特征在于所述的电源采用电池组实现。
4.根据权利要求1所述的一种电动高尔夫球推车，其特征在于所述的前轮组和所述的下车架组之间设置有第二锁定机构，当所述的第二锁定机构锁定时，所述的前轮组固定在所述的下车架组上，当所述的第二锁定机构解除锁定时，所述的前轮组能相对于所述的上车架组转动进行折叠。
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