CN218568077U - 车辆用公路收费系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及交通运输技术领域，尤其涉及一种车辆用公路收费系统，车辆用公路收费系统包括沿车辆行驶方向依次设置的ETC收费设备和通行卡收费设备；ETC收费设备包括ETC车检器，所述ETC车检器用于读取车辆的ETC卡信息；所述通行卡收费设备包括通行卡收发器和第一支付窗口，所述通行卡收发器用于发卡或回收卡。本实用新型实施例提供的车辆用公路收费系统，通过ETC收费设备实现ETC模式的自动收费，在ETC收费设备故障或者车辆的ETC卡故障时，车辆行驶至通行卡收费设备，通过通行卡收费设备发卡或回收卡实现收费，可减小ETC收费设备故障或者车辆的ETC卡故障造成的交通拥堵，从而减小收费站的交通压力。

Description

车辆用公路收费系统

技术领域

本实用新型涉及交通运输技术领域，尤其涉及一种车辆用公路收费系统。

背景技术

随着经济和社会综合实力的发展，高速公路的车辆日益增多。随着科技的发展及便利，智能信息化设备引进已是一种趋势。目前高速公路车道通行的方式就有多种，为了使车辆快速通行，减小交通阻塞，目前高速公路缴费通常采取人工或ETC模式。

现有技术中，车辆进出高速公路收费站时，一旦出现ETC故障或卡机故障，会引起电子交易无法进行，需要工作人员介入处理，使得车主等待时间长，易造成交通拥堵，从而增加收费站的交通压力。

实用新型内容

本实用新型提供一种车辆用公路收费系统，用以解决现有技术中易造成交通拥堵的缺陷。

本实用新型提供一种车辆用公路收费系统，包括：

ETC收费设备，包括ETC车检器，所述ETC车检器用于读取车辆的ETC卡信息；

通行卡收费设备，所述ETC收费设备和所述通行卡收费设备沿车辆行驶方向依次设置，所述通行卡收费设备包括通行卡收发器和第一支付窗口，所述通行卡收发器用于发卡或回收卡。

根据本实用新型实施例提供一种的车辆用公路收费系统，所述ETC收费设备还包括：

第一安装本体；

第一报警器，所述第一报警器和所述ETC车检器均设置于所述第一安装本体。

根据本实用新型实施例提供一种的车辆用公路收费系统，所述通行卡收费设备还包括：

第二安装本体；

测距传感器，所述测距传感器和所述通行卡收发器均设置于所述第二安装本体。

根据本实用新型实施例提供一种的车辆用公路收费系统，所述通行卡收发器包括：

第一通行卡收发机；

第二通行卡收发机，所述第一通行卡收发机和所述第二通行卡收发机均设置于所述第二安装本体，且第二通行卡收发机位于所述第一通行卡收发机的上方。

根据本实用新型实施例提供一种的车辆用公路收费系统，所述通行卡收发器还包括：

伸缩件，所述第一通行卡收发机通过伸缩件设置于所述第二安装本体。

根据本实用新型实施例提供一种的车辆用公路收费系统，所述通行卡收费设备还包括：

输出组件，设置于所述第二安装本体，所述输出组件包括以下至少一项：

第二报警器、第一显示器和音响。

根据本实用新型实施例提供一种的车辆用公路收费系统，还包括：

人工收费设备，所述人工收费设备沿车辆行驶方向设置于所述通行卡收费设备前方。

根据本实用新型实施例提供一种的车辆用公路收费系统，所述人工收费设备包括：

第三安装本体；

操作柜，设置于所述第三安装本体，所述操作柜内设置有读卡器；

第二支付窗口，设置于所述第三安装本体。

根据本实用新型实施例提供一种的车辆用公路收费系统，所述操作柜内还设置有以下至少一项：

打印机、钱箱、票箱、操作键盘和操作鼠标。

根据本实用新型实施例提供一种的车辆用公路收费系统，所述人工收费设备还包括：

对讲终端，设置于所述第三安装本体，和/或，

监控件，设置于所述第三安装本体。

本实用新型实施例提供的车辆用公路收费系统，通过ETC收费设备实现ETC模式的自动收费，在ETC收费设备故障或者车辆的ETC卡故障时，车辆行驶至通行卡收费设备，通过通行卡收费设备发卡或回收卡实现收费，可减小ETC收费设备故障或者车辆的ETC卡故障造成的交通拥堵，从而减小收费站的交通压力。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型实施例提供的车辆用公路收费系统的结构示意图之一；

图2是本实用新型实施例提供的车辆用公路收费系统的结构示意图之二；

图3是本实用新型实施例提供的ETC收费设备的结构示意图；

图4是本实用新型实施例提供的通行卡收费设备的结构示意图；

图5是本实用新型实施例提供的人工收费设备的结构示意图；

图6是本实用新型实施例提供的操作柜的结构示意图；

附图标记：

100、ETC收费设备；101、ETC车检器；102、第一安装本体；103、第一工控机；104、车道天线；105、CPC卡箱；

200、通行卡收费设备；201、通行卡收发器；2011、第一通行卡收发机；2012、第二通行卡收发机；202、第二安装本体；203、测距传感器；204、第二报警器；205、第一显示器；206、音响；207、第一支付窗口；

300、人工收费设备；301、第三安装本体；302、操作柜；3021、读卡器；3022、打印机；3023、钱箱；3024、票箱；3025、操作键盘；3026、操作鼠标；303、第二支付窗口；304、对讲终端；305、监控件；306、第二显示器。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型的实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不能用来限制本实用新型的范围。

在本实用新型实施例的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型实施例的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型实施例的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型实施例中的具体含义。

在本实用新型实施例中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型实施例的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

下面结合图1-图6描述本实用新型实施例的车辆用公路收费系统。

图1示例了本实用新型实施例提供的车辆用公路收费系统的结构示意图之一，图2示例了本实用新型实施例提供的车辆用公路收费系统的结构示意图之二，如图1和图2所示，该车辆用公路收费系统包括沿车辆行驶方向依次设置的ETC收费设备100和通行卡收费设备200。

其中，ETC(Electronic TollCollection，电子不停车)收费设备包括ETC车检器101，ETC车检器101用于读取车辆的ETC卡信息；通行卡收费设备200包括通行卡收发器201和第一支付窗口207，通行卡收发器201用于发卡或回收卡，第一支付窗口207可以生成与费用信息对应的支付码，司机可根据该支付码支付对应的费用后放行。

可以理解的是，在车辆行驶至收费站时，ETC收费设备100的ETC车检器101会先读取车辆的ETC卡信息，进行ETC模式的自动收费；若ETC车检器101或者车辆上的ETC卡故障时，车辆可以继续向前行驶至通行卡收费设备200，通过在通行卡收发器201上取通行卡或者放回通行卡，司机并根据第一支付窗口207的支付码支付对应的费用，可实现收发通行卡模式的自动收费。

本实用新型实施例提供的车辆用公路收费系统，通过ETC收费设备100可实现ETC模式的自动收费，在ETC收费设备100故障或者车辆的ETC卡故障时，车辆行驶至通行卡收费设备200，通过通行卡收费设备200发卡或回收卡实现收费，可减小ETC收费设备100故障或者车辆的ETC卡故障造成的交通拥堵，从而减小收费站的交通压力。

需要说明的是，现有在非ETC车辆误入ETC专用车道时需要工作人员介入，或者需要使进入ETC专用车道的车辆倒回MTC(人工收费)车道中，均会造成交通堵车现象。而本实用新型实施例可以通过通行卡收费设备200对非ETC车辆进行收费，从而避免交通堵车现象。

在本实用新型的一个实施例中，图3示例了本实用新型实施例提供的ETC收费设备的结构示意图，如图3所示，ETC收费设备100还包括第一安装本体102和第一报警器；第一报警器和ETC车检器101均设置于第一安装本体102。

可以理解的是，检测到有车辆进入车道时，首先第一安装本体102上的ETC车检器101读取车辆的ETC卡信息，若ETC车检器101成功读取车辆的ETC卡信息，完成车辆电子不停车收费任务，第一安装本体102内的第一控制器控制位于车辆前方的挡杆抬起，放行车辆；若ETC车检器101或车辆的ETC卡故障，则无法实现ETC模式的自动收费，车辆需要继续行驶至通行卡收费设备200，进行通行卡模式的自动收费。

可以理解的是，第一安装本体102内设置有第一工控机103和第一控制器，第一工控机103分别与ETC车检器101和第一控制器电连接，ETC车检器101将读取到的车辆ETC卡信息发送给第一工控机103，第一工控机103在接到ETC车检器101发送的车辆ETC卡信息时，向第一控制器发送第一控制信号，第一控制器根据第一控制信号控制挡杆抬起。

这里需要说明的是，第一安装本体102内设置有车道天线104，用于检测第一安装本体102工作区域内的车辆信息。

可以理解的是，在第一安装本体102上设置有第一报警器，且第一报警器与第一工控机103电连接，在第一工控机103检测到ETC车检器101故障时，第一工控机103控制第一报警器工作，以警示ETC收费设备100故障；其中，第一报警器可以为报警灯。

本实用新型实施例提供的车辆用公路收费系统，通过第一报警器警示ETC收费设备100故障，进而在ETC收费设备100故障时能有效的进行维修。

在本实用新型的一个实施例中，图4示例了本实用新型实施例提供的通行卡收费设备的结构示意图，如图4所示，通行卡收费设备200还包括第二安装本体202和测距传感器203，测距传感器203和通行卡收发器201均设置于第二安装本体202。

可以理解的是，第二安装本体202可以是柜体结构，通行卡收发器201设置在柜体的第一面板上，第一面板平行于车辆行驶方向设置，且第一面板与车辆所行驶的车道相邻。

可以理解的是，通行卡收发器201所发通行卡或回收通行卡为高速公路复合通行卡(CPC卡)。

可以理解的是，第二安装本体202内也可以设置有第二工控机和第二控制器，第二工控机分别与通行卡收发器201和第二控制器电连接，通行卡收发器201上设有按钮，在ETC收费设备100故障或者车辆的ETC卡故障时，车辆行驶至通行卡收费设备200，车辆上的司机仅需按下按钮，第二工控机控制通行卡收费设备200将CPC卡吐出实现发卡，或者可以将通行卡插入通行卡收发器201实现回收卡，第二工控机在监测到通行卡收发器201进行发卡或回收卡时，向第二控制器发送第二控制信号，第二控制器根据第二控制信号控制挡杆抬起。

这里需要说明的是，在车辆上的司机将通行卡插入通行卡收发器201并根据第一支付窗口207的支付码支付对应的费用后，控制挡杆抬起放行车辆。

需要说明的是，在车辆行驶至ETC收费设备100之前，通过车辆信息收集设备采集当前车辆的车牌和位置信息，并将采集的信息发送给第二工控机，第二工控机将采集的当前车辆车牌和位置信息写入通行卡中进行计费。

可以理解的是，第二安装本体202的第一面板设置测距传感器203，可以通过测距传感器203监测到车辆行驶至第二安装本体202的工作区域内，此时，通行卡收发器201进行发卡或回收卡工作。

在本实用新型的一个优选实施例中，如图4所示，通行卡收发器201包括第一通行卡收发机2011和第二通行卡收发机2012。

可以理解的是，车辆可以为小车和大车，小车是指小轿车、面包车等体积较小的车辆，大车是指货车、卡车等体积较大的车辆，通常大车中的司机位置较高，因此，本实施例通行卡收发器201包括两个通行卡收发机(第一通行卡收发机2011和第二通行卡收发机2012)，以适用司机位置高度不同的小车和大车。

可以理解的是，第一通行卡收发机2011设置在第二安装本体202的第一面板的下部，第二通行卡收发机2012设置于第二安装本体202的第一面板的上部，则第二通行卡收发机2012位于第一通行卡收发机2011的上方，第二通行卡收发机2012的位置较高，可适用于司机位置较高的大车；第一通行卡收发机2011的位置较低，可适用于司机位置较低的小车。

本实用新型实施例提供的车辆用公路收费系统，通过在第二安装本体202上设置两个通行卡收发机，以适用司机位置高度不同的小车和大车，从而提高车道的车辆通行效率。

根据本实用新型实施例，第一通行卡收发机2011通过伸缩件设置于第二安装本体202的第一面板上。

可以理解的是，第一面板上的测距传感器203还可以测量车辆与第一面板(第一通行卡收发机2011)之间的水平距离，第一通行卡收发机2011通过伸缩件设置于第二安装本体202的第一面板上，第二安装本体202内的第二工控机获取测距传感器203测量的距离，并在该距离通过伸缩件控制第一通行卡收发机2011的移动，比如，在该距离较远时，通过伸缩件控制第一通行卡收发机2011向靠近车辆一侧移动，从而便于小车上司机从第一通行卡收发机2011上取卡或者放回卡。

在本实用新型的一个实施例中，如图4所示，通行卡收费设备200还包括设置于第二安装本体202上的输出组件。其中，输出组件可以是第二报警器204、第一显示器205和音响206中的至少一种。

可以理解的是，在第二安装本体202上设置有第二报警器204，且第二报警器204与第二工控机电连接，在第二工控机检测到通行卡收发器201故障时，第二工控机控制第二报警器204工作，以警示通行卡收费设备200故障；其中，第二报警器204可以为报警灯；在本实用新型实施例中，第二报警器204位于第二安装本体202的顶板边缘，便于工作人员观察。

可以理解的是，在第二安装本体202的第一面板上设置第一显示器205，用于给显示收费信息和/或车俩信息，收费信息可以包括进站时间或出站时间、通行时间、收费钱数，车俩信息可以包括车牌信息。另外，显示器还可以展示笑脸功能。

这里需要说明的是，第一显示器205的数量可以与通行卡收发器201的数量相对应，本实用新型实施例中第一显示器205的数量为两个，分别与第一通行卡收发机2011和第二通行卡收发机2012相配合，其中一个第一显示器205位于第一通行卡收发机2011的上方，另一个第一显示器205位于第二通行卡收发机2012的上方。

可以理解的是，在第二安装本体202的第一面板上还可以设置音响206，音响206用于音频输出，实现通行卡收费设备200到用户之间的语音通信。

在本实用新型的另一个实施例中，如图1和图2所示，该车辆用公路收费系统还包括人工收费设备300，人工收费设备300沿车辆行驶方向设置于通行卡收费设备200前方。

可以理解的是，ETC收费设备100、通行卡收费设备200和人工收费设备300沿车辆行驶方向依次设置。

可以理解的是，在车辆行驶至车辆用公路收费系统时，首先通过ETC收费设备100实现ETC模式的自动收费，在ETC收费设备100故障或者车辆的ETC卡故障时，车辆行驶至通行卡收费设备200，通过通行卡收费设备200发卡或回收卡实现收费，在通行卡收费设备200故障时，车辆再行驶至人工收费设备300，通过人工收费设备300进行收费。

本实用新型实施例提供的车辆用公路收费系统，在ETC收费设备100故障或者车辆的ETC卡、以及通行卡收费设备200故障时，通过人工收费设备300进行人工收费，可减小ETC收费设备100故障或者车辆的ETC卡、以及通行卡收费设备200故障造成的交通拥堵，进一步减小收费站的交通压力。

根据本实用新型实施例，图5示例了本实用新型实施例提供的人工收费设备的结构示意图，如图5所示，人工收费设备300包括第三安装本体301、操作柜302和第二支付窗口303，操作柜302和第二支付窗口303均设置于第三安装本体301上。

其中，操作柜302内设置有读卡器3021，在ETC收费设备100和通行卡收费设备200均故障时，通过读卡器3021读卡放行。

可以理解的是，ETC收费设备100和通行卡收费设备200均故障时，若车辆行驶至收费站的进口，可以通过人工收费设备300的读卡器3021向通行卡写入车辆和位置信息并向司机发卡后放行；若车辆驶行驶至收费站的出口，可以通过人工收费设备300的读卡器3021读取通行卡，并确定费用信息。

可以理解的是，第三安装本体301上的第二支付窗口303可以生成与费用信息对应的支付码，司机可根据该支付码支付对应的费用后放行；第二支付窗口303可以为支付终端。

根据本实用新型实施例，如图5所示，人工收费设备300还包括设置于第三安装本体301上的第二显示器306。

可以理解的是，第二显示器306可以具有与第一显示器205相同的功能，本实用新型实施例在此不再赘述。

在本实用新型的一个优选实施例中，图6示例了本实用新型实施例提供的操作柜的结构示意图，如图6所示，操作柜302内还设置有以下至少一项：打印机3022、钱箱3023、票箱3024、操作键盘3025和操作鼠标3026。

可以理解的是，操作柜302内还可以设置有打印机3022，打印机3022可打印具有二维码的小票。

可以理解的是，操作柜302内还可以设置有钱箱3023，可以进行现金支付。

可以理解的是，操作柜302内还可以设置有票箱3024，可以提供纸质发票。

可以理解的是，第二显示器306还具有操作界面功能，在操作柜302内还可以包括与第二显示器306连接的操作键盘3025和操作鼠标3026，通过操作键盘3025和操作鼠标3026可以进行读卡器3021向通行卡写入车辆和位置信息、读卡器3021读取通行卡、确定费用信息的操作功能。

在本实用新型的另一个优选实施例中，如图5所示，人工收费设备300还包括对讲终端304和/或监控件305。

可以理解的是，对讲终端304设置于第三安装本体301上，对讲终端304可以实现与后台坐席人员语音交互等操作。

可以理解的是，监控件305设置于第三安装本体301，可以对人工收费设备300中的操作过程进行监控，主要可以是对现金支付的监控。其中，监控件305可以是监控器。

根据本实用新型实施例，人工收费设备300还包括设置于第三安装本体301上的呼叫按钮。

可以理解的是，操作柜302可打开的设置在第三安装本体301上，并且第三安装本体301和操作柜302之间设有锁定组件，通过锁定组件可以将操作柜302锁定在第三安装本体301上，并且通过钥匙可以打开该锁定组件，该钥匙是配置于后台的操作人员。

可以理解的是，在ETC收费设备100和通行卡收费设备200均故障时，司机可以通过呼叫按钮，使后台工作人员来到人工收费设备300通过钥匙打开锁定组件，并打开操作柜302进行人工收费操作。

根据本实用新型实施例，人工收费设备300还包括CPC卡箱105，用于对CPC卡进行收回，由于人工收费设备300中安装较多器件，为了提高车辆用公路收费系统的空间利用率，本实施例中将CPC卡箱105设置在ETC收费设备100的第一安装本体102内，并位于第一安装本体102的顶部空间。

根据本实用新型实施例，现有人工收费系统需要配置票亭人工柜台，该票亭人工柜台具有宽度尺寸，从而在宽度一定的道路由于票亭人工柜台的存在，导致车道数量较小；而本实施例车辆用公路收费系统包括沿车辆行驶方向依次设置的ETC收费设备100、通行卡收费设备200和人工收费设备300，其中，人工收费设备300并不需要配置工作亭，使得本实施例车辆用公路收费系统整体宽度尺寸较窄，从而可以在宽度一定的道路上扩展车道数量，进一步减小拥堵。

本实用新型实施例提供的车辆用公路收费系统，可实现混合机动发卡缴费(ETC收费设备100、通行卡收费设备200和人工收费设备300结合)，有效的节省了车辆在发卡缴费过程中遇到设备故障，等待时间过长，加快车辆通过，较大程度上较少了拥堵现象，提高了车道的效率，并提高了车主使用的舒适感；同时可增加车道，减少拥堵。

这里需要说明的是，本实施例车辆用公路收费系统通常情况下是ETC收费设备100、通行卡收费设备200在实现自动收费，仅在ETC收费设备100和通行卡收费设备200均故障时才启动人工收费设备300。

根据本实用新型实施例，第二安装本体202包括设置在顶板下方的底板、设置在顶板和底板之间的侧板，侧板包括依次连接的第一面板、第二面板、第三面板和第四面板，第一安装本体102设置在第二面板上，第三安装本体301设置在第四面板上。

这里需要说明的是，第二安装本体202也可以不设置第四面板，将第三安装本体301嵌入第三安装本体301的第三面板处，并将监控件305设置在第二安装本体202的顶板上，且监控件305的工作窗对人工收费设备300中的操作过程进行监控。

本实用新型实施例提供的车辆用公路收费系统，车辆进出高速公路收费站时，一旦出ETC收费设备100、通行卡收费设备200故障，可以通过人工收费设备300快速介入人工服务，集成票亭人工柜台所有功能，满足非现金及现金服务，并且能监控设备运行状态，节约车辆停留时间，可人工出示二维码缴费和刷ETC卡缴费；可打印具有二维码的小票，扫码后可开具电子发票和纸质发票；具有求助功能，可实现与后台坐席人员语音交互；具有屏幕显示车辆信息、展示笑脸功能，操作更舒适、快捷；并可以减小收费站导的建设，扩宽车道增加车道的目的，减少拥堵。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种车辆用公路收费系统，其特征在于，包括：

ETC收费设备，包括ETC车检器，所述ETC车检器用于读取车辆的ETC卡信息；

通行卡收费设备，所述ETC收费设备和所述通行卡收费设备沿车辆行驶方向依次设置，所述通行卡收费设备包括通行卡收发器和第一支付窗口，所述通行卡收发器用于发卡或回收卡。

2.根据权利要求1所述的车辆用公路收费系统，其特征在于，所述ETC收费设备还包括：

第一安装本体；

第一报警器，所述第一报警器和所述ETC车检器均设置于所述第一安装本体。

3.根据权利要求1所述的车辆用公路收费系统，其特征在于，所述通行卡收费设备还包括：

第二安装本体；

测距传感器，所述测距传感器和所述通行卡收发器均设置于所述第二安装本体。

4.根据权利要求3所述的车辆用公路收费系统，其特征在于，所述通行卡收发器包括：

第一通行卡收发机；

第二通行卡收发机，所述第一通行卡收发机和所述第二通行卡收发机均设置于所述第二安装本体，且第二通行卡收发机位于所述第一通行卡收发机的上方。

5.根据权利要求4所述的车辆用公路收费系统，其特征在于，所述通行卡收发器还包括：

伸缩件，所述第一通行卡收发机通过伸缩件设置于所述第二安装本体。

6.根据权利要求3所述的车辆用公路收费系统，其特征在于，所述通行卡收费设备还包括：

输出组件，设置于所述第二安装本体，所述输出组件包括以下至少一项：

第二报警器、第一显示器和音响。

7.根据权利要求1至6任意一项所述的车辆用公路收费系统，其特征在于，还包括：

人工收费设备，所述人工收费设备沿车辆行驶方向设置于所述通行卡收费设备前方。

8.根据权利要求7所述的车辆用公路收费系统，其特征在于，所述人工收费设备包括：

第三安装本体；

操作柜，设置于所述第三安装本体，所述操作柜内设置有读卡器；

第二支付窗口，设置于所述第三安装本体。

9.根据权利要求8所述的车辆用公路收费系统，其特征在于，所述操作柜内还设置有以下至少一项：

打印机、钱箱、票箱、操作键盘和操作鼠标。

10.根据权利要求8所述的车辆用公路收费系统，其特征在于，所述人工收费设备还包括：

对讲终端，设置于所述第三安装本体，和/或，

监控件，设置于所述第三安装本体。

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