CN218560274U - 一种用于塑料仪表元器件组装线的抽屉式供料系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种用于塑料仪表元器件组装线的抽屉式供料系统，其连接在组装设备内；抽屉式供料系统包括两个在X方向并排设置的抽屉供料装置和在两个抽屉供料装置之间移动的切换装置；抽屉供料装置包括抽屉架体、抽出组件、支撑组件和升降组件；抽屉架体包括多个支柱和固定在支柱底端的支撑板，支柱的顶端固定在组装设备上；抽出组件包括侧板和连接在支撑板上的滑动部，侧板与滑动部的前端连接；支撑组件包括支撑台，支撑台与滑动部连接；升降组件包括升降驱动部和连接在升降驱动部上的升降支座；切换装置包括移动夹紧部，移动夹紧部内部设有存放孔，存放孔的侧壁设有用于卡紧托盘的卡紧部。这种提高供料效率，保证抓取过程的安全性。

Description

一种用于塑料仪表元器件组装线的抽屉式供料系统

技术领域

本实用新型涉及仪表元器件组装技术领域，尤其是指一种用于塑料仪表元器件组装线的抽屉式供料系统。

背景技术

仪表元器件组装线对仪表元器件的组装是在组装设备上进行的。组装前需要将多个待组装塑料仪表元器件送至组装设备然后进行组装。现有技术是在组装设备的一侧放置存料架，将多个待组装塑料仪表元器件放置在存料架上，然后组装设备的机械手伸出组装设备，将多个待组装塑料仪表元器件一件一件的夹取至组装设备进行组装。现有技术中存在以下问题：机械手伸需要伸出组装设备外夹取待组装塑料仪表元器件，这样不安全因素增加；另外，机械手一件一件的夹取待组装塑料仪表元器件，效率低下。

实用新型内容

为此，本实用新型所要解决的技术问题在于克服现有技术中机械手伸需要伸出组装设备外夹取待组装塑料仪表元器件，导致不安全因素增加，以及机械手一件一件的夹取待组装塑料仪表元器件，效率低下的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种用于塑料仪表元器件组装线的抽屉式供料系统，其连接在组装设备内；抽屉式供料系统包括两个在X方向并排设置的抽屉供料装置和位于抽屉供料装置顶部且在两个抽屉供料装置之间移动的切换装置；

抽屉供料装置包括抽屉架体、抽出组件、用于支撑托盘的支撑组件和升降组件；抽屉架体包括多个支柱和固定在支柱底端的支撑板，支柱的顶端固定在组装设备上；抽出组件包括侧板和连接在支撑板上的滑动部，侧板与滑动部的前端连接；支撑组件包括用于堆放多个托盘的支撑台，支撑台与滑动部连接；升降组件包括升降驱动部和连接在升降驱动部上的升降支座；

切换装置包括移动夹紧部，移动夹紧部内部设有存放孔，存放孔的侧壁设有用于卡紧托盘的卡紧部。

在本实用新型的一个实施例中，滑动部为两个，两个滑动部在X方向上并排设置；支撑台为四个，一滑动部上设置两个支撑台。

在本实用新型的一个实施例中，四个支撑台的顶部均设有沿Z方向延伸支撑件；支撑件为L形扁钢，四个支撑件面对面设置形成支撑架体，托盘位于支撑架体中。

在本实用新型的一个实施例中，支撑组件还包括四个导向组件，四个导向组件与四个支撑件一一对应设置；导向组件的顶端固定在切换装置的底部。

在本实用新型的一个实施例中，抽出组件的滑动部包括固定底座和滑杆，固定底座固定在支撑板上，固定底座上设有滑槽，滑杆与滑槽构成滑动副；支撑组件的支撑台以及侧板与滑杆固定连接。

在本实用新型的一个实施例中，升降驱动部包括伺服电机、支架、沿Z方向延伸的丝杠和第一滑块；

支架与组装设备连接，伺服电机与支架连接，伺服电机与丝杠连接，第一滑块中设有螺纹孔，螺纹孔与丝杠构成螺纹副，升降支座与第一滑块连接。

在本实用新型的一个实施例中，支架上设有导轨，第一滑块上设有滑槽，滑槽与导轨构成滑动副。

在本实用新型的一个实施例中，切换装置还包括移动部，移动部包括支撑平台、轨道和第二滑块；支撑平台与组装设备连接，轨道设置在支撑平台的顶部，第二滑块设置在移动夹紧部的底部，轨道与第二滑块构成滑动副。

在本实用新型的一个实施例中，卡紧部连接有伸缩部，伸缩部包括伸缩缸，伸缩缸位于移动夹紧部的壁体内，伸缩缸的伸出端伸出壁体与卡紧部连接。

在本实用新型的一个实施例中，支撑板靠近后侧的位置设有开口。

本实用新型的上述技术方案相比现有技术具有以下优点：

本实用新型所述的一种用于塑料仪表元器件组装线的抽屉式供料系统，其的两个抽屉供料装置(为了方便下文描述，将两个抽屉供料装置分别成为第一抽屉供料装置和第二抽屉供料装置)分别用来存放满载托盘和空载托盘。满载托盘通过第一抽屉供料装置的升降组件上升至切换装置的存放孔内，切换装置夹紧满载托盘后移动至第一抽屉供料装置顶部，从而便于机械手拿取满载托盘上的待组装塑料仪表元器件，从而实现上料功能。上料完成后，空载托盘通过第二抽屉供料装置的升降组件下降至第二抽屉供料装置的抽出组件内。切换装置又移动至第一抽屉供料装置顶部进行下一层满载托盘的上料，从而实现连续上料，提高供料效率，降低成本。另外，本实施例的第一抽屉供料装置和第二抽屉供料装置设置在组装设备内，所以机械手在组装设备内部对待组装塑料仪表元器件进行夹取，保证抓取过程的安全性。

附图说明

为了使本实用新型的内容更容易被清楚的理解，下面根据本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型作进一步详细的说明，其中

图1为本实用新型一种用于塑料仪表元器件组装线的抽屉式供料系统的三维示意图；

图2为本实用新型一种用于塑料仪表元器件组装线的抽屉式供料系统的正面示意图；

图3为本实用新型一种用于塑料仪表元器件组装线的抽屉式供料系统的侧面示意图；

图4为本实用新型一种用于塑料仪表元器件组装线的抽屉式供料系统的升降组件的结构示意图；

图5为本实用新型一种用于塑料仪表元器件组装线的抽屉式供料系统的供料示意图。

说明书附图标记说明：100、抽屉供料装置；100a、第一抽屉供料装置；100b、第二抽屉供料装置；

110、抽屉架体；111、支柱；112、支撑板；

120、抽出组件；121、侧板；122、固定底座；123、滑杆；

130、支撑组件；131、支撑台；132、支撑件；133、导向组件；

140、升降组件；141、升降支座；142、伺服电机；143、支架；144、丝杠；145、第一滑块；146、导轨；

200、切换装置；210、移动夹紧部；211、存放孔；212、卡紧部；213、支撑平台；214、轨道；215、第二滑块；

300、开口；

400、托盘；400a、满载托盘；400b、空载托盘。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步说明，以使本领域的技术人员可以更好地理解本实用新型并能予以实施，但所举实施例不作为对本实用新型的限定。

参照图1至图5所示，本实用新型提供了一种用于塑料仪表元器件组装线的抽屉式供料系统，其连接在组装设备内；抽屉式供料系统包括两个在X方向并排设置的抽屉供料装置100和位于抽屉供料装置100顶部且在两个抽屉供料装置100之间移动的切换装置200；

抽屉供料装置100包括抽屉架体110、抽出组件120、用于支撑托盘400的支撑组件130和升降组件140；抽屉架体110包括多个支柱111和固定在支柱111底端的支撑板112，支柱111的顶端固定在组装设备的底板(图中未示出)上；抽出组件120包括侧板121和连接在支撑板112上的滑动部，侧板121与滑动部的前端连接；支撑组件130包括用于堆放多个托盘400的支撑台131，支撑台131与滑动部连接；升降组件140包括升降驱动部和连接在升降驱动部上的升降支座141，升降驱动部设置在抽屉架体110的后侧；

切换装置200包括移动夹紧部210，移动夹紧部210内部设有存放孔211，存放孔211的侧壁设有用于卡紧托盘400的卡紧部212。

需要说明的是，为了方便下文描述，将两个抽屉供料装置100分别成为第一抽屉供料装置100a和第二抽屉供料装置100b。第一抽屉供料装置100a的抽出组件120拉开后可以添加满载托盘400a，第二抽屉供料装置100b的抽出组件120拉开后可以将空载托盘400b取出，从而可以实现在组装设备处连续供料。

第一抽屉供料装置100a的升降组件140驱动放置在支撑组件130内的多个满载托盘400a(装有待组装塑料仪表元器件)升起，直至位于最顶层的满载托盘400a升至处于第一抽屉供料装置100a正上方的切换装置200的存放孔211内，切换装置200夹紧该顶层满载托盘400a，第一抽屉供料装置100a的升降组件140向下行走一段距离，使得最顶层的满载托盘400a脱离其余满载托盘400a，然后切换装置200带着满载托盘400a沿X方向移动至第二抽屉供料装置100b的正上方。组装设备上的机械手夹取该满载托盘400a上的待组装塑料仪表元器件，夹取完成后第二抽屉供料装置100b的升降组件140移动至空载托盘400b的底部对空载托盘400b进行支撑，切换装置200的移动夹紧部210松开空载托盘400b，然后第二抽屉供料装置100b的升降组件140带动空载托盘400b下行至第二抽屉供料装置100b的抽出组件120内。重复上述步骤，直至将抽出组件120内叠置的多个满载托盘400a上料完为止。

具体地，本实施例的两个抽屉供料装置100(为了方便下文描述，将两个抽屉供料装置100分别成为第一抽屉供料装置100a和第二抽屉供料装置100b)分别用来存放满载托盘400a和空载托盘400b。满载托盘400a通过第一抽屉供料装置100a的升降组件140上升至切换装置200的存放孔211内，切换装置200夹紧满载托盘400a后移动至第一抽屉供料装置100a顶部，从而便于机械手拿取满载托盘400a上的待组装塑料仪表元器件，从而实现上料功能。上料完成后，空载托盘400b通过第二抽屉供料装置100b的升降组件140下降至第二抽屉供料装置100b的抽出组件120内。切换装置200又移动至第一抽屉供料装置100a顶部进行下一层满载托盘400a的上料，从而实现连续上料，提高供料效率，降低成本。另外，本实施例的第一抽屉供料装置100a和第二抽屉供料装置100b设置在组装设备内，所以机械手在组装设备内部对待组装塑料仪表元器件进行夹取，保证抓取过程的安全性。

需要说明的是，待组装塑料仪表元器件的质量较轻，所以可通过抽屉式供料系统实现其的上料和下料。

进一步地，滑动部为两个，两个滑动部在X方向上并排设置；支撑台131为四个，一滑动部上设置两个支撑台131。具体地，两个滑动部进行滑动，保证滑动的稳定性。

进一步地，四个支撑台131的顶部均设有沿Z方向延伸支撑件132；支撑件132为L形扁钢，四个支撑件132面对面设置形成支撑架体，托盘400位于支撑架体中。

具体地，四个L形的支撑件132对放置在其中的托盘400的四个角进行限位，一方面避免叠置在其中的多个托盘400倾倒；另一方面，在升降支座141从托盘400的底端拖住托盘400向上移动时，对托盘400的移动进行导向。

进一步地，支撑组件130还包括四个导向组件133，四个导向组件133与四个支撑件132一一对应设置；导向组件133的顶端固定在切换装置200的底部。具体地，导向组件133对托盘400的移动进行导向。

进一步地，导向组件133的底端以及支撑件132的顶端均设有喇叭状的导向口。便于托盘400升降时进行导向。

进一步地，抽出组件120的滑动部包括固定底座122和滑杆123，固定底座122固定在支撑板112上，固定底座122上设有滑槽，滑杆123与滑槽构成滑动副；支撑组件130的支撑台131以及侧板121与滑杆123固定连接。

具体地，本实施例中的支撑组件130以及侧板121均随滑杆123前后移动，从而便于通过拉动侧板121将支撑组件130拉出来，便于向支撑组件130内部放置托盘400。以及，通过推动侧板121将放置有托盘400的支撑组件130推进去等待升降组件140将托盘400升高。

进一步地，升降驱动部包括伺服电机142、支架143、沿Z方向延伸的丝杠144和第一滑块145；

支架143与组装设备的背面连接，伺服电机142与支架143连接，伺服电机142与丝杠144通过皮带连接，伺服电机142带动丝杠144转动，第一滑块145中设有螺纹孔，螺纹孔与丝杠144构成螺纹副，升降支座141与第一滑块145连接。

具体地，本实施例通过伺服电机142带动丝杠144转动，丝杠144的转动驱动第一滑块145沿丝杠144上下移动，从而带动升降支座141剩下移动，最终实现托盘400的升降。

进一步地，支架143上设有导轨146，第一滑块145上设有滑槽，滑槽与导轨146构成滑动副。

具体地，本实施例设置的导轨146对第一滑块145的升降进行导向，使得第一滑块145升降的更顺畅。

进一步地，切换装置200还包括移动部，移动部包括支撑平台213、轨道214和第二滑块215；支撑平台213与组装设备连接，轨道214设置在支撑平台213的顶部，第二滑块215设置在移动夹紧部210的底部，轨道214与第二滑块215构成滑动副。

具体地，移动部的支撑平台213相对于组装设备固定，通过轨道214和第二滑块215的滑动配合实现移动夹紧部210在X方向上的移动，从而便于将托盘400自第一抽屉供料装置100a移动至第二抽屉供料装置100b。

进一步地，卡紧部212连接有伸缩部，伸缩部包括伸缩缸，伸缩缸位于移动夹紧部210的壁体内，伸缩缸的伸出端伸出壁体与卡紧部212连接。

具体地，卡紧部212为卡勾，卡勾从侧面勾在托盘400的底部。卡勾通过伸缩缸的驱动进行收缩。当需要夹紧托盘400时伸缩缸驱动卡勾伸出，当需要松开托盘400时伸缩缸驱动卡勾收回。

进一步地，支撑板112靠近后侧的位置设有开口300。具体地，开口300的设置用于避让升降支座141，避免升降支座141下降过程中与支撑板112发生碰撞。

显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引申出的显而易见的变化或变动仍处于本实用新型创造的保护范围之中。

Claims (10)

1.一种用于塑料仪表元器件组装线的抽屉式供料系统，其特征在于，连接在组装设备内；所述抽屉式供料系统包括两个在X方向并排设置的抽屉供料装置和位于所述抽屉供料装置顶部且在所述两个抽屉供料装置之间移动的切换装置；

所述抽屉供料装置包括抽屉架体、抽出组件、用于支撑托盘的支撑组件和升降组件；所述抽屉架体包括多个支柱和固定在所述支柱底端的支撑板，所述支柱的顶端固定在所述组装设备上；所述抽出组件包括侧板和连接在所述支撑板上的滑动部，所述侧板与所述滑动部的前端连接；所述支撑组件包括用于堆放多个托盘的支撑台，所述支撑台与所述滑动部连接；所述升降组件包括升降驱动部和连接在升降驱动部上的升降支座；

所述切换装置包括移动夹紧部，所述移动夹紧部内部设有存放孔，所述存放孔的侧壁设有用于卡紧所述托盘的卡紧部。

2.根据权利要求1所述的用于塑料仪表元器件组装线的抽屉式供料系统，其特征在于：所述滑动部为两个，两个所述滑动部在所述X方向上并排设置；所述支撑台为四个，一所述滑动部上设置两个所述支撑台。

3.根据权利要求2所述的用于塑料仪表元器件组装线的抽屉式供料系统，其特征在于：所述四个支撑台的顶部均设有沿Z方向延伸支撑件；所述支撑件为L形扁钢，所述四个支撑件面对面设置形成支撑架体，所述托盘位于所述支撑架体中。

4.根据权利要求3所述的用于塑料仪表元器件组装线的抽屉式供料系统，其特征在于：所述支撑组件还包括四个导向组件，四个导向组件与所述四个支撑件一一对应设置；所述导向组件的顶端固定在所述切换装置的底部。

5.根据权利要求1所述的用于塑料仪表元器件组装线的抽屉式供料系统，其特征在于：所述抽出组件的滑动部包括固定底座和滑杆，所述固定底座固定在所述支撑板上，所述固定底座上设有滑槽，所述滑杆与所述滑槽构成滑动副；所述支撑组件的支撑台以及所述侧板与所述滑杆固定连接。

6.根据权利要求1所述的用于塑料仪表元器件组装线的抽屉式供料系统，其特征在于：所述升降驱动部包括伺服电机、支架、沿Z方向延伸的丝杠和第一滑块；

所述支架与所述组装设备连接，所述伺服电机与所述支架连接，所述伺服电机与所述丝杠连接，所述第一滑块中设有螺纹孔，所述螺纹孔与所述丝杠构成螺纹副，所述升降支座与所述第一滑块连接。

7.根据权利要求6所述的用于塑料仪表元器件组装线的抽屉式供料系统，其特征在于：所述支架上设有导轨，所述第一滑块上设有滑槽，所述滑槽与所述导轨构成滑动副。

8.根据权利要求1所述的用于塑料仪表元器件组装线的抽屉式供料系统，其特征在于：所述切换装置还包括移动部，所述移动部包括支撑平台、轨道和第二滑块；所述支撑平台与所述组装设备连接，所述轨道设置在所述支撑平台的顶部，所述第二滑块设置在所述移动夹紧部的底部，所述轨道与第二滑块构成滑动副。

9.根据权利要求1或8所述的用于塑料仪表元器件组装线的抽屉式供料系统，其特征在于：所述卡紧部连接有伸缩部，所述伸缩部包括伸缩缸，所述伸缩缸位于所述移动夹紧部的壁体内，所述伸缩缸的伸出端伸出所述壁体与所述卡紧部连接。

10.根据权利要求1所述的用于塑料仪表元器件组装线的抽屉式供料系统，其特征在于：所述支撑板靠近后侧的位置设有开口。

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