CN218520439U - 一种重载型移动式输送平台的横向伸缩机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种重载型移动式输送平台的横向伸缩机构，涉及重型行业移动技术领域，包括移动小车、底架、伸缩臂、驱动机构和工业相机，所述伸缩臂通过所述底架固定连接在所述移动小车上，所述驱动机构能够驱动所述伸缩臂横向伸缩，所述工业相机设置在所述伸缩臂上。本实用新型的优点在于：可实现重型行业工件的转运，体积小，结构简单，使用灵活，降低了人工成本，避免了人工操作可能存在的失误，保证了工作的安全性和稳定性，极大地提高了工作效率。

Description

一种重载型移动式输送平台的横向伸缩机构

技术领域

本实用新型涉及重型行业移动技术领域，尤其涉及一种重载型移动式输送平台的横向伸缩机构。

背景技术

目前在重载性危险领域行业，比如冶金行业、飞机行业，重卡行业等，需要大量操作人员在固定作业平台上操纵吊车或者叉车实现工件转运或者装配，这严重降低了装配车间整体效率，增加了工人劳动量，降低了危险领域工人的安全性，而且这一工序目前只能在固定工装托架上完成，因此操作人员很容易出现作业交叉和等待时间浪费的问题，协同管理复杂度非常高。因此，在重载性装配或者工件转运过程中各类大型组件、部件的灵活运输以及操作人员和装配工装的协同作业是影响装配效率和质量的关键问题。现有的横向伸缩机构体积大，结构复杂，灵活性差，且运行时定位精度差，动力输出不稳，容易侧翻，工件放置空间狭小，从而导致横向伸缩机构工作效率和工作质量低下，不能有效的满足实际使用要求。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题在于如何提高重型行业工件转运的工作效率。

本实用新型是通过以下技术手段实现解决上述技术问题的：一种重载型移动式输送平台的横向伸缩机构，包括移动小车、底架、伸缩臂、驱动机构和工业相机，所述伸缩臂通过所述底架固定连接在所述移动小车上，所述驱动机构能够驱动所述伸缩臂横向伸缩，所述工业相机设置在所述伸缩臂上。可实现重型行业工件的转运，体积小，结构简单，使用灵活，降低了人工成本，避免了人工操作可能存在的失误，保证了工作的安全性和稳定性，极大地提高了工作效率。

优选地，所述重载型移动式输送平台的横向伸缩机构还包括传感器，所述传感器设置在所述底架上并对应所述伸缩臂的起点位置。伸缩臂托住工件后缩回，当缩回到起点位置时，传感器可给移动小车传达信号，移动小车带着工件驶出工位。

优选地，所述伸缩臂包括底层叉组件、中层叉组件、上层叉组件、齿轮箱组件、链轮和链条，所述齿轮箱组件包括第一齿轮组、第二齿轮组、第一齿条和第二齿条；所述底层叉组件、中层叉组件和上层叉组件从下到上依次设置；所述第一齿轮组转动连接在所述底层叉组件上，所述第一齿条固定连接在所述中层叉组件上，所述第一齿轮组与所述第一齿条啮合；所述第二齿轮组转动连接在所述中层叉组件上，所述第二齿条固定连接在所述上层叉组件上，所述第二齿轮组与所述第二齿条啮合；所述第一齿轮组的转动轴上固定连接有第一链轮，所述第二齿轮组的转动轴上固定连接有第二链轮，所述第一链轮与所述第二链轮通过链条传动。齿轮、齿条、链轮、链条的传动方式平稳，无噪音，无卡阻现象。

优选地，所述伸缩臂设有两个，两个相互平行的伸缩臂分别固定连接在所述底架的左右两侧；所述驱动机构包括电机和联轴器，所述电机的输出轴连接其中一个伸缩臂的齿轮箱组件，两个伸缩臂的齿轮箱组件通过联轴器连接。两个伸缩臂可同步伸出、缩回，动力输出稳定性强，不易侧翻，工件放置空间大。

优选地，所述电机采用伺服电机。伺服电机具有变频速度可控功能，位置精度准确，在横向伸缩过程中可以改变伸缩速度的快慢，实现智能柔性伸缩，可提高伸缩效率，减小对被伸缩体的冲击。

优选地，所述重载型移动式输送平台的横向伸缩机构还包括托块，每个伸缩臂上沿长度方向间隔设置有两个托块，所述托块固定连接在所述上层叉组件的上表面。托块能够稳定地托住工件。

优选地，所述托块采用尼龙材质。

优选地，所述底架采用不锈钢材料焊接而成的框架。底架抗腐蚀性强，具有足够的强度和刚性，结构稳定可靠。

本实用新型的优点在于：

1、可实现重型行业工件的转运，体积小，结构简单，使用灵活，降低了人工成本，避免了人工操作可能存在的失误，保证了工作的安全性和稳定性，极大地提高了工作效率。

2、齿轮、齿条、链轮、链条的传动方式平稳，无噪音，无卡阻现象。

3、两个伸缩臂可同步伸出、缩回，动力输出稳定性强，不易侧翻，工件放置空间大。

附图说明

图1为本实用新型实施例重载型移动式输送平台的横向伸缩机构的主视示意图。

图2为本实用新型实施例重载型移动式输送平台的横向伸缩机构的俯视示意图。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部实施例。基于本实用新型实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型的保护范围。

如图1、图2所示，本实用新型实施例公开一种重载型移动式输送平台的横向伸缩机构，包括移动小车1、底架2、伸缩臂3、驱动机构4、托块5、工业相机6、传感器(7。

底架2通过高强度螺栓固定连接在移动小车1上；伸缩臂3设有两个，两个相互平行的伸缩臂3分别固定连接在底架2的左右两侧，通过底架2固定连接在移动小车1上；驱动机构4能够驱动伸缩臂3横向伸缩；每个伸缩臂3上沿长度方向间隔设置有两个托块5；工业相机6设置在伸缩臂3上；传感器7设置在底架2上并对应伸缩臂3的起点位置。

底架2采用不锈钢材料焊接而成的框架，抗腐蚀性强，具有足够的强度和刚性，结构稳定可靠。

伸缩臂3包括底层叉组件31、中层叉组件32、上层叉组件33、齿轮箱组件、链轮(图未示)、链条(图未示)，所述齿轮箱组件包括第一齿轮组34、第二齿轮组35、第一齿条36、第二齿条37。

底层叉组件31、中层叉组件32和上层叉组件33从下到上依次设置；第一齿轮组34转动连接在底层叉组件31上，第一齿条35固定连接在中层叉组件32上，第一齿轮组34与第一齿条35啮合；第二齿轮组36转动连接在中层叉组件32上，第二齿条37固定连接在上层叉组件33上，第二齿轮组36与第二齿条37啮合；第一齿轮组34的转动轴上固定连接有第一链轮，第二齿轮组36的转动轴上固定连接有第二链轮，所述第一链轮与所述第二链轮通过链条传动。

驱动机构4正向转动时，带动第一齿轮组34的各齿轮正向转动，通过啮合的第一齿条35可带动中层叉组件32向前运动，同时第一链轮通过链条带动第二链轮转动，使第二齿轮组36的各齿轮正向转动，通过啮合的第二齿条37可带动上层叉组件33向前运动，实现伸缩臂3的伸出；同理驱动机构4反向转动可实现伸缩臂3的缩回；齿轮、齿条、链轮、链条的传动方式平稳，无噪音，无卡阻现象。

驱动机构4包括电机41、联轴器42，电机41的输出轴连接其中一个伸缩臂3的齿轮箱组件，两个伸缩臂3的齿轮箱组件通过联轴器42连接，实现两个伸缩臂3同步伸出、缩回。

电机41采用伺服电机，具有变频速度可控功能，位置精度准确，在横向伸缩过程中可以改变伸缩速度的快慢，实现智能柔性伸缩，可提高伸缩效率，减小对被伸缩体的冲击。

托块5固定连接在上层叉组件33的上表面，能够稳定地托住工件，托块5采用尼龙材质。

工业相机6是机器视觉系统中的眼睛，通过拍照反馈信息给控制中心，精准对接伸缩臂3与工件的相对位置，使各托块5能够精准安全地托住工件。

工作原理：伸缩臂3先伸出到预设置长度，移动小车1带动伸缩臂3自动移动到操作工位附近，工业相机6进行拍照，寻找托块5与工件相对位置，进行准确定位；当寻找到预先设置的理想位置时，移动小车1停止运动，伸缩臂3横向伸缩到达最佳位置，各托块5托住工件；然后伸缩臂3缩回，当伸缩臂3缩回到起点位置时，传感器7给移动小车1传达信号，移动小车1带着工件驶出工位，完成一次工件转接工作。

本实用新型重载型移动式输送平台的横向伸缩机构能够在控制系统的监控下，根据给定的起点和终点指令，在无人干预的情况下到达目标点，完成预定的作业任务。特别是在精度要求高、工作环境恶劣、劳动重复性大、工作条件危险性高的场合，该机构的优越性十分显著，促进了移动作业机器人的蓬勃发展。该机构能够降低人工成本，避免人工操作可能存在的失误，保证工作的安全性和稳定性，极大地提高了工作效率。随着冶金行业、商用大飞机行业、重型卡车等大型重载行业产业链构建的成熟，开展智能制造行业车间装配与工件转运的设计理论研究和工程实践创新具有重大的经济效益和战略价值，能够有效推动重型智能制造业综合实力加速提升。

以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (8)

1.一种重载型移动式输送平台的横向伸缩机构，其特征在于：包括移动小车、底架、伸缩臂、驱动机构和工业相机，所述伸缩臂通过所述底架固定连接在所述移动小车上，所述驱动机构能够驱动所述伸缩臂横向伸缩，所述工业相机设置在所述伸缩臂上。

2.如权利要求1所述的重载型移动式输送平台的横向伸缩机构，其特征在于：所述重载型移动式输送平台的横向伸缩机构还包括传感器，所述传感器设置在所述底架上并对应所述伸缩臂的起点位置。

3.如权利要求1所述的重载型移动式输送平台的横向伸缩机构，其特征在于：所述伸缩臂包括底层叉组件、中层叉组件、上层叉组件、齿轮箱组件、链轮和链条，所述齿轮箱组件包括第一齿轮组、第二齿轮组、第一齿条和第二齿条；所述底层叉组件、中层叉组件和上层叉组件从下到上依次设置；所述第一齿轮组转动连接在所述底层叉组件上，所述第一齿条固定连接在所述中层叉组件上，所述第一齿轮组与所述第一齿条啮合；所述第二齿轮组转动连接在所述中层叉组件上，所述第二齿条固定连接在所述上层叉组件上，所述第二齿轮组与所述第二齿条啮合；所述第一齿轮组的转动轴上固定连接有第一链轮，所述第二齿轮组的转动轴上固定连接有第二链轮，所述第一链轮与所述第二链轮通过链条传动。

4.如权利要求3所述的重载型移动式输送平台的横向伸缩机构，其特征在于：所述伸缩臂设有两个，两个相互平行的伸缩臂分别固定连接在所述底架的左右两侧；所述驱动机构包括电机和联轴器，所述电机的输出轴连接其中一个伸缩臂的齿轮箱组件，两个伸缩臂的齿轮箱组件通过联轴器连接。

5.如权利要求4所述的重载型移动式输送平台的横向伸缩机构，其特征在于：所述电机采用伺服电机。

6.如权利要求4所述的重载型移动式输送平台的横向伸缩机构，其特征在于：所述重载型移动式输送平台的横向伸缩机构还包括托块，每个伸缩臂上沿长度方向间隔设置有两个托块，所述托块固定连接在所述上层叉组件的上表面。

7.如权利要求6所述的重载型移动式输送平台的横向伸缩机构，其特征在于：所述托块采用尼龙材质。

8.如权利要求1所述的重载型移动式输送平台的横向伸缩机构，其特征在于：所述底架采用不锈钢材料焊接而成的框架。

Images