CN218518209U - 万向角度头 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于机床附件技术领域，具体涉及万向角度头，包括万向角度头主体，所述万向角度头主体上设置有定位销，所述万向角度头主体内设置有P4设角接触球轴承，所述万向角度头主体上设置有齿轮箱，所述齿轮箱上设置有输出轴，所述输出轴与P4设角接触球轴承固定连接，所述齿轮箱上设置有定位盖，所述齿轮箱上设置有侧盖。本实用新型通过推动紧固栓穿过安装板，并使得紧固栓与转动件接触，在螺纹连接的关系下，可对紧固栓进行固定，进而对安装板锁紧固定，使得刀柄本体处于稳定，并在第一弹簧的形变作用下，可推动卡板对卡槽限位，进而对紧固栓限位处理，避免紧固栓长久使用后的松动问题。

Description

万向角度头

技术领域

本实用新型涉及机床附件技术领域，具体为万向角度头。

背景技术

在专利授权公告号CN211277391U中提出的一种万向角度头，其包括：万向角度头主体，万向角度头主体包括第一主体、第二主体与第三主体，第一主体内置有第一纵向角接触轴承，第二主体内置有横向角接触轴承，第三主体内置有第二纵向角接触轴承，第一主体与第二主体之间通过第一纵向角接触轴承与横向角接触轴承上下连接，第二主体与第三主体之间通过横向角接触轴承与第二纵向角接触轴承左右连接，横向角接触轴承与第二纵向角接触轴承设置有第一齿轮与第二齿轮，第一齿轮与第二齿轮相互啮合，第一主体的外表面设置有换刀定位环，换刀定位环上套设有定位固定组件，定位固定组件包括固定支架、定位销，换刀固定弹片与导向销钉，第三主体的一侧设置有ER输出轴。

但是其也存在一定的不足，首先，该专利采用的轴承没有良好的润滑机构，长时间使用易导致轴承的摩擦系数增大，不便于后续输出轴的转动使用，其次，只是简单采用点焊方式对刀柄进行固定，没有良好的锁紧机构，在万向角度头的长时间使用过程中易造成刀柄的松动。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供万向角度头，解决了万向角度头，没有良好的润滑机构，长时间使用易导致轴承的摩擦系数增大，不便于后续输出轴的转动使用的问题，并解决了没有良好的锁紧机构，在万向角度头的长时间使用过程中易造成刀柄的松动问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：万向角度头，包括万向角度头主体，所述万向角度头主体上设置有定位销，所述万向角度头主体内设置有P4设角接触球轴承，所述万向角度头主体上设置有齿轮箱，所述齿轮箱上设置有输出轴，所述输出轴与P4设角接触球轴承固定连接，所述齿轮箱上设置有定位盖，所述齿轮箱上设置有侧盖，所述输出轴的外侧固定套接有转动件，所述转动件与万向角度头主体接触，所述转动件上接触有刀柄本体，所述刀柄本体与输出轴接触，所述刀柄本体上固定连接有安装板，所述安装板与转动件接触，所述转动件和安装板上共同设置有锁紧机构，所述万向角度头主体上设置有润滑机构。

优选的，所述锁紧机构包括紧固栓、限位槽、卡板、端板、导向杆、第一弹簧和柄扣，所述安装板内活动连接有紧固栓，所述紧固栓与转动件通过螺纹连接，所述紧固栓内开设有限位槽，所述转动件内滑动连接有卡板，所述卡板与限位槽滑动连接，所述卡板上固定连接有端板，所述端板与转动件滑动连接，所述端板上固定连接有导向杆，所述导向杆与转动件滑动连接，所述端板上焊接有第一弹簧，所述第一弹簧的另一端与转动件焊接，通过紧固栓的设置，可对安装板进行锁紧固定，并配合卡板、第一弹簧等结构的配合使用，可对紧固栓进行限位，避免紧固栓的松动问题。

优选的，所述限位槽设置有多个，多个所述限位槽在紧固栓上呈环形阵列排布，通过限位槽的设置，便于后续配合卡板使用。

优选的，所述端板上固定连接有柄扣，所述柄扣上开设有环形槽，通过柄扣的设置，便于人们拉动端板进行移动。

优选的，所述润滑机构包括固定筒、导流管、密封环、顶杆、活塞盘、移动板、第二弹簧、磁板和电磁铁，所述万向角度头主体上固定连接有固定筒，所述固定筒内固定连接有导流管，所述导流管与万向角度头主体固定连接，所述固定筒内固定连接有密封环，所述密封环内滑动连接有顶杆，所述顶杆上固定连接有活塞盘，所述活塞盘与固定筒滑动连接，所述顶杆上固定连接有移动板，所述移动板上焊接有第二弹簧，所述第二弹簧的另一端与密封环粘接，所述顶杆上固定连接有磁板，所述磁板与固定筒滑动连接，所述密封环上固定安装有电磁铁，通过电磁铁、磁板、活塞盘等结构的配合使用，可推动润滑油膏移动，进而对P4设角接触球轴承进行润滑使用。

优选的，所述活塞盘的整体呈圆盘形态，所述活塞盘为耐磨橡胶材质，通过活塞盘的设置，可推动润滑油脂进行移动，且耐磨橡胶材质具备良好的耐久性。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

1、本实用新型通过推动紧固栓穿过安装板，并使得紧固栓与转动件接触，在螺纹连接的关系下，可对紧固栓进行固定，进而对安装板锁紧固定，使得刀柄本体处于稳定，并在第一弹簧的形变作用下，可推动卡板对卡槽限位，进而对紧固栓限位处理，避免紧固栓长久使用后的松动问题。

2、本实用新型通过电磁铁的设置，可对磁板进行磁性吸附，以拉动顶杆滑动，进而推动活塞盘沿固定筒内壁滑动，对固定筒内壁的润滑油膏进行推动，使得润滑油膏与P4设角接触球轴承接触，进而对P4设角接触球轴承进行润滑处理。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的图1的A处放大图；

图3为本实用新型的图1的B处放大图。

图中：1、万向角度头主体；2、定位销；3、P4设角接触球轴承；4、齿轮箱；5、输出轴；6、定位盖；7、侧盖；8、转动件；9、刀柄本体；10、安装板；11、锁紧机构；12、润滑机构；111、紧固栓；112、限位槽；113、卡板；114、端板；115、导向杆；116、第一弹簧；117、柄扣；121、固定筒；122、导流管；123、密封环；124、顶杆；125、活塞盘；126、移动板；127、第二弹簧；128、磁板；129、电磁铁。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1、图2，万向角度头，包括万向角度头主体1，万向角度头主体1上设置有定位销2，万向角度头主体1内设置有P4设角接触球轴承3，万向角度头主体1上设置有齿轮箱4，齿轮箱4上设置有输出轴5，输出轴5与P4设角接触球轴承3固定连接，齿轮箱4上设置有定位盖6，齿轮箱4上设置有侧盖7，输出轴5的外侧固定套接有转动件8，转动件8与万向角度头主体1接触，转动件8上接触有刀柄本体9，刀柄本体9与输出轴5接触，刀柄本体9上固定连接有安装板10，安装板10与转动件8接触，转动件8和安装板10上共同设置有锁紧机构11，万向角度头主体1上设置有润滑机构12。

请参阅图1、图2，锁紧机构11包括紧固栓111、限位槽112、卡板113、端板114、导向杆115、第一弹簧116和柄扣117，安装板10内活动连接有紧固栓111，紧固栓111与转动件8通过螺纹连接，紧固栓111内开设有限位槽112，转动件8内滑动连接有卡板113，卡板113与限位槽112滑动连接，卡板113上固定连接有端板114，端板114与转动件8滑动连接，端板114上固定连接有导向杆115，导向杆115与转动件8滑动连接，端板114上焊接有第一弹簧116，第一弹簧116的另一端与转动件8焊接，通过紧固栓111的设置，可对安装板10进行锁紧固定，并配合卡板113、第一弹簧116等结构的配合使用，可对紧固栓111进行限位，避免紧固栓111的松动问题。

请参阅图1、图2，限位槽112设置有多个，多个限位槽112在紧固栓111上呈环形阵列排布，通过限位槽112的设置，便于后续配合卡板113使用，端板114上固定连接有柄扣117，柄扣117上开设有环形槽，通过柄扣117的设置，便于人们拉动端板114进行移动。

请参阅图1、图3，润滑机构12包括固定筒121、导流管122、密封环123、顶杆124、活塞盘125、移动板126、第二弹簧127、磁板128和电磁铁129，万向角度头主体1上固定连接有固定筒121，固定筒121内固定连接有导流管122，导流管122与万向角度头主体1固定连接，固定筒121内固定连接有密封环123，密封环123内滑动连接有顶杆124，顶杆124上固定连接有活塞盘125，活塞盘125的整体呈圆盘形态，活塞盘125为耐磨橡胶材质，通过活塞盘125的设置，可推动润滑油脂进行移动，且耐磨橡胶材质具备良好的耐久性，活塞盘125与固定筒121滑动连接，顶杆124上固定连接有移动板126，移动板126上焊接有第二弹簧127，第二弹簧127的另一端与密封环123粘接，顶杆124上固定连接有磁板128，磁板128与固定筒121滑动连接，密封环123上固定安装有电磁铁129，通过电磁铁129、磁板128、活塞盘125等结构的配合使用，可推动润滑油膏移动，进而对P4设角接触球轴承3进行润滑使用。

本实用新型具体实施过程如下：当需要对万向角度头进行使用时，先推动刀柄本体9与转动件8接触，并带动安装板10与转动件8接触，然后拉动柄扣117向远离转动件8的方向移动，以带动端板114滑动，进而拉动卡板113滑动，第一弹簧116受力形变，再推动紧固栓111穿过安装板10，使得紧固栓111与转动件8接触，在螺纹连接的关系下，可推动紧固栓111转动，进而对紧固栓111固定，对安装板10锁紧固定，并松开柄扣117使得第一弹簧116恢复形变，以拉动端板114复位，使得端板114带动卡板113插入限位槽112，对紧固栓111限位，避免紧固栓111的松动问题，以保证刀柄本体9的安置稳固性；

启动电磁铁129对磁板128进行磁性吸附，以拉动顶杆124滑动，进而带动移动板126移动，在密封环123的作用下，第二弹簧127受力形变，顶杆124受力推动活塞盘125沿固定筒121内壁滑动，对固定筒121内部的润滑油膏进行推动，使得润滑油膏经导流管122流入万向角度头主体1，并使得润滑油膏与P4设角接触球轴承3接触，对P4设角接触球轴承3进行润滑；

该万向角度头保证了刀柄本体9与输出轴5的同心度，使得输出轴5的转动精度更高，采用油膏润滑对P4设角接触球轴承3进行润滑，更好的维护P4设角接触球轴承3，以获得更高转速，在调整C轴旋转模块时，则采用7系列航空铝，使得万向角度头的重量更轻，以便于安装使用，万向角度头2的侧边采用定位销2定位，在万向角度头主体1内部添加模具弹簧，使定位销2能自行补正与定位块的间隙，而后锁紧侧面抱紧螺丝，实现定位销2位置的固定。右定位柱上加上止动套，使得主轴定位时能保证主轴键槽和定位销有相对位置，使万向角度头可实现ATC自动换刀，P4设角接触球轴承3采用精密螺母进行锁紧，通过在P4设角接触球轴承3内部加入隔圈，使P4设角接触球轴承3的受力更均匀；

齿轮箱4采用音叉式结构，使两侧力向内施压，以实现对A轴的锁紧，传动部分采用研磨齿轮传动，最大程度降低噪音，通过定位盖6的设置，使得输出轴5用齿轮箱4与F处齿轮箱完全无差齿合，在输出轴5的一侧采用日本口P4级角接触球轴承，保证输出轴5的精度，输出夹持部分采用标准ER25筒夹型，更好的匹配市场需求，快速的实现加工，当角度确定时，定位盖6、侧盖7采用螺丝锁紧，使音叉往中间压紧，从而固定中间输出轴5，防止输出轴5的摆动问题，解决有时需要使用五轴机加工的产品，在使用万向角度头后，可实现三轴机加工，进而极大减少加工费、减少装夹次数、减少时间成本和减少购机的费用。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.万向角度头，包括万向角度头主体(1)，其特征在于：所述万向角度头主体(1)上设置有定位销(2)，所述万向角度头主体(1)内设置有P4设角接触球轴承(3)，所述万向角度头主体(1)上设置有齿轮箱(4)，所述齿轮箱(4)上设置有输出轴(5)，所述输出轴(5)与P4设角接触球轴承(3)固定连接，所述齿轮箱(4)上设置有定位盖(6)，所述齿轮箱(4)上设置有侧盖(7)，所述输出轴(5)的外侧固定套接有转动件(8)，所述转动件(8)与万向角度头主体(1)接触，所述转动件(8)上接触有刀柄本体(9)，所述刀柄本体(9)与输出轴(5)接触，所述刀柄本体(9)上固定连接有安装板(10)，所述安装板(10)与转动件(8)接触，所述转动件(8)和安装板(10)上共同设置有锁紧机构(11)，所述万向角度头主体(1)上设置有润滑机构(12)。

2.根据权利要求1所述的万向角度头，其特征在于：所述锁紧机构(11)包括紧固栓(111)、限位槽(112)、卡板(113)、端板(114)、导向杆(115)、第一弹簧(116)和柄扣(117)，所述安装板(10)内活动连接有紧固栓(111)，所述紧固栓(111)与转动件(8)通过螺纹连接，所述紧固栓(111)内开设有限位槽(112)，所述转动件(8)内滑动连接有卡板(113)，所述卡板(113)与限位槽(112)滑动连接，所述卡板(113)上固定连接有端板(114)，所述端板(114)与转动件(8)滑动连接，所述端板(114)上固定连接有导向杆(115)，所述导向杆(115)与转动件(8)滑动连接，所述端板(114)上焊接有第一弹簧(116)，所述第一弹簧(116)的另一端与转动件(8)焊接。

3.根据权利要求2所述的万向角度头，其特征在于：所述限位槽(112)设置有多个，多个所述限位槽(112)在紧固栓(111)上呈环形阵列排布。

4.根据权利要求2所述的万向角度头，其特征在于：所述端板(114)上固定连接有柄扣(117)，所述柄扣(117)上开设有环形槽。

5.根据权利要求1所述的万向角度头，其特征在于：所述润滑机构(12)包括固定筒(121)、导流管(122)、密封环(123)、顶杆(124)、活塞盘(125)、移动板(126)、第二弹簧(127)、磁板(128)和电磁铁(129)，所述万向角度头主体(1)上固定连接有固定筒(121)，所述固定筒(121)内固定连接有导流管(122)，所述导流管(122)与万向角度头主体(1)固定连接，所述固定筒(121)内固定连接有密封环(123)，所述密封环(123)内滑动连接有顶杆(124)，所述顶杆(124)上固定连接有活塞盘(125)，所述活塞盘(125)与固定筒(121)滑动连接，所述顶杆(124)上固定连接有移动板(126)，所述移动板(126)上焊接有第二弹簧(127)，所述第二弹簧(127)的另一端与密封环(123)粘接，所述顶杆(124)上固定连接有磁板(128)，所述磁板(128)与固定筒(121)滑动连接，所述密封环(123)上固定安装有电磁铁(129)。

6.根据权利要求5所述的万向角度头，其特征在于：所述活塞盘(125)的整体呈圆盘形态，所述活塞盘(125)为耐磨橡胶材质。

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