CN218506018U - 一种自适应曲率的磁轮组件 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供一种自适应曲率的磁轮组件，包括：驱动轮；动力装置，包括电机、减速器，电机与减速器输入端连接，用于输出扭矩；输出轴系，包括输出轴套、输出轴，输出轴套与减速器输出端连接，输出轴与输出轴套同轴布置，一端与减速器输出端连接，另一端穿过输出轴，与驱动轮连接，用于传递扭矩；旋转吸附装置，包括磁组挂耳、轴承、磁组，轴承安装于磁组挂耳内，磁组挂耳穿过输出轴套，与输出轴套同轴布置，磁组挂耳通过螺栓与磁组连接；通过不同曲率的工作面时，旋转吸附装置根据曲率大小自动转动找寻磁力最大位置，从而保证磁轮组件稳定吸附。
Description
技术领域
本实用新型涉及爬壁机器人的技术领域，特别是涉及一种自适应曲率的磁轮组件。
背景技术
磁吸附技术已广泛应用到爬壁机器人领域，其作为行走机构的重要组成部分，为爬壁机器人正常运动提供了吸附力保证。现有爬壁机器人的永磁吸附装置大多为固定式，在平直壁面可正常行进，在曲率变化的场合容易脱落，导致爬壁机器人的曲率适应性较差。
实用新型内容
鉴于以上所述现有技术的不足，本实用新型提供了一种自适应曲率的磁轮组件，所述自适应曲率的磁轮组件能够根据实际吸附面曲率变化，自动调节吸附装置旋转角度，始终保持最大磁力工作状态。
为实现上述目的及其他相关目的，本实用新型提供一种自适应曲率的磁轮组件，所述自适应曲率的磁轮组件包括：
驱动轮；
动力装置，包括电机、减速器，所述电机通过螺栓与所述减速器输入端连接，用于输出扭矩；
输出轴系，包括输出轴套、输出轴，所述输出轴套通过螺栓与所述减速器输出端连接，所述输出轴与所述输出轴套同轴布置，一端与所述减速器输出端通过键连接，另一端穿过所述输出轴，与所述驱动轮通过螺栓连接，用于传递扭矩；
旋转吸附装置，包括磁组挂耳、轴承、磁组，所述轴承安装于所述磁组挂耳圆孔内，所述磁组挂耳穿过所述输出轴套，并与输出轴套同轴布置，所述磁组挂耳底部有螺纹孔，通过螺栓与所述磁组连接；
所述的自适应曲率的磁轮组件，优选的，所述输出轴为两个，分别安装于所述减速器输出端；
所述的自适应曲率的磁轮组件，优选的，所述输出轴套为两个，分别安装于所述减速器输出端；
所述的自适应曲率的磁轮组件，优选的，所述驱动轮为两个，分别安装于所述减速器两侧所述输出轴，两个所述驱动轮沿所述减速器宽度方向同轴线设置；
所述的自适应曲率的磁轮组件，优选的，所述磁组挂耳为两个，分别安装于所述输出轴套两侧，两个所述磁组挂耳沿所述输出轴套同轴线镜像设置；
基于上述，本实用新型提供一种自适应曲率的磁轮组件，通过不同曲率的工作面时，旋转吸附装置根据曲率大小自动转动找寻磁力最大位置，从而保证磁轮组件稳定吸附。
附图说明
图1为本实用新型实施例提供的一种自适应曲率的磁轮组件立体结构示意图；
图2为本实用新型实施例提供的一种自适应曲率的磁轮组件主视图；
图3为本实用新型实施例提供的一种自适应曲率的磁轮组件工作原理图；
图中：
1-驱动轮；
2-动力装置、21-减速器、22-电机；
3-输出轴系、31-输出轴套、32-输出轴；
4-旋转吸附装置、41-磁组挂耳、42-轴承、43-磁组。
具体实施方式
为使本实用新型的目的、特征、优点能够更加的明显和易懂，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而非全部实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
本实用新型实施例提供的一种自适应曲率的磁轮组件，包括：驱动轮1；动力装置2，包括电机21、减速器22，所述电机21通过螺栓与所述减速器22输入端连接，用于输出扭矩；输出轴系3，包括输出轴套31、输出轴32，所述输出轴套31通过螺栓与所述减速器22输出端连接，所述输出轴32与所述输出轴套31同轴布置，一端与所述减速器22输出端通过键连接，另一端穿过所述输出轴32，与所述驱动轮1通过螺栓连接，用于传递扭矩；旋转吸附装置4，包括磁组挂耳41、轴承42、磁组43，所述轴承42安装于所述磁组挂耳41圆孔内，所述磁组挂耳41穿过所述输出轴套31，并与输出轴套31同轴布置，所述磁组挂耳41底部有螺纹孔，通过螺栓与所述磁组43连接；
所述的自适应曲率的磁轮组件，优选的，所述输出轴32为两个，分别安装于所述减速器22输出端；
所述的自适应曲率的磁轮组件，优选的，所述输出轴套31为两个，分别安装于所述减速器22输出端；
所述的自适应曲率的磁轮组件，优选的，所述驱动轮1为两个，分别安装于所述减速器22两侧所述输出轴，两个所述驱动轮1沿所述减速器22宽度方向同轴线设置；
所述的自适应曲率的磁轮组件，优选的，所述磁组挂耳41为两个，分别安装于所述输出轴套31两侧，两个所述磁组挂耳41沿所述输出轴套31同轴线镜像设置；
所述的自适应曲率的磁轮组件，优选的，通过不同曲率的工作面时，旋转吸附装置4根据曲率大小自动转动找寻磁力最大位置，从而保证磁轮组件稳定吸附。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。
Claims (3)
1.一种自适应曲率的磁轮组件，其特征在于，包括：
驱动轮；
动力装置，包括电机、减速器，所述电机通过螺栓与所述减速器输入端连接，用于输出扭矩；
输出轴系，包括输出轴套、输出轴，所述输出轴套通过螺栓与所述减速器输出端连接，所述输出轴与所述输出轴套同轴布置，一端与所述减速器输出端通过键连接，另一端穿过所述输出轴，与所述驱动轮通过螺栓连接，用于传递扭矩；
旋转吸附装置，包括磁组挂耳、轴承、磁组，所述轴承安装于所述磁组挂耳圆孔内，所述磁组挂耳穿过所述输出轴套，并与输出轴套同轴布置，所述磁组挂耳底部有螺纹孔，通过螺栓与所述磁组连接。
2.根据权利要求1所述的自适应曲率的磁轮组件，其特征在于，所述输出轴为两个，分别安装于所述减速器输出端；所述输出轴套为两个，分别安装于所述减速器输出端；所述驱动轮为两个，分别安装于所述减速器两侧所述输出轴，两个所述驱动轮沿所述减速器宽度方向同轴线设置。
3.根据权利要求2所述的自适应曲率的磁轮组件，其特征在于，所述磁组挂耳为两个，分别安装于所述输出轴套两侧，两个所述磁组挂耳沿所述输出轴套同轴线镜像设置，通过不同曲率的工作面时，所述的旋转吸附装置根据曲率大小自动转动找寻磁力最大位置，从而保证磁轮组件稳定吸附。
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|---|---|---|---|
| CN202222291914.0U CN218506018U (zh) | 2022-08-30 | 2022-08-30 | 一种自适应曲率的磁轮组件 |
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| CN218506018U true CN218506018U (zh) | 2023-02-21 |
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|---|---|
| CN (1) | CN218506018U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP4438447A1 (en) * | 2023-03-28 | 2024-10-02 | Shenzhen Aka Robotics Technology Co., Ltd. | Pipe climbing robot |
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2022
- 2022-08-30 CN CN202222291914.0U patent/CN218506018U/zh not_active Expired - Fee Related
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|---|---|---|---|---|
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Granted publication date: 20230221 |