CN218465360U - 多自由度定位的吊装平台 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种多自由度定位的吊装平台。本实用新型包括框架、升降作动器和吊装系统，框架上设置有纵向滑轨，升降作动器上端与框架相连，吊装系统包括吊具、摆转架、横移架、翻转架、翻转作动器、横移作动器、纵移作动器、摆转作动器和滚转作动器，吊具铰接在摆转架的前后端面上，翻转架设置在摆转架的左右两侧，翻转架与横移架滑动连接，横移架与摆转架铰接；翻转作动器的两端分别与纵向滑轨上的滑块和翻转架铰接，横移作动器两端分别与翻转架和横移架铰接，摆转作动器的两端分别与摆转架和横移架铰接，纵移作动器分别与框架和滑块铰接；滚转作动器两端分别与吊具和摆转架铰接。本实用新型动化程度高，吊装效率高，可折叠，运输方便。

Description

多自由度定位的吊装平台

技术领域

本实用新型涉及一种多自由度定位的吊装平台，属于吊装机械领域。

背景技术

现有的翻转吊装平台，因体积庞大，不具备折叠功能，运输困难；除了可对重物进行翻转外，配有纵向和横向的定位调节功能，但无法实现多方位的定位调节，当吊装的重物位置与吊具存在偏置时，对位困难，需要人工参与定位，导致定位精度不高，存在吊装效率低，施工成本高，机动性能差等问题。

发明内容

为解决上述问题，本实用新型提供一种多自由度定位的吊装平台，具有自动化程度高，操作简单，可完成多方位的定位调节，吊装效率高，使用成本低，具有可折叠功能，便于运输。

发明内容

多自由度定位的吊装平台，包括框架、升降作动器和吊装系统，框架上设置有纵向滑轨，在纵向滑轨上滑动连接有滑块，升降作动器上端与框架相连，吊装系统包括吊具、摆转架、横移架、翻转架、翻转作动器、横移作动器、纵移作动器、摆转作动器和滚转作动器，吊具铰接在摆转架的前后端面上，翻转架设置在摆转架的左右两侧，翻转架与横移架滑动连接，横移架与摆转架铰接；翻转作动器的两端分别与滑块和翻转架铰接，横移作动器两端分别与翻转架和横移架铰接，摆转作动器的两端分别与摆转架和横移架铰接，纵移作动器分别与框架和滑块铰接；滚转作动器两端分别与吊具和摆转架铰接。

升降作动器底端固定在安装有行走轮的轮架上。

升降作动器为一级或多级滑动伸缩杆。

框架包括平行设置的两个外框架、折叠梁和法兰，折叠梁中部通过法兰连接，折叠梁的端部分别与两个外框架铰接。

摆转架的前后端面分别设置有辅助吊具接口。

滑块上设置有连接件，连接件包括翻转座、纵移支耳和动力支耳，翻转座与翻转架铰接，纵移作动器通过纵移支耳与滑块铰接，翻转作动器通过动力支耳与滑块铰接。

实用新型的有益效果

多自由度定位的吊装平台具有多个自由度调节功能，可以通过自动定位调节，实现吊具与重物的对正，定位精度高，而且可以完成重物的多角度转动，甚至自动翻转，操作简单，省去了人工定位的过程，提高了吊装的工作效率。通过辅助吊具接口安装辅助吊具，根据重物选择辅助吊具长度，还可以根据吊装要求，选用不同位置的吊具，适用范围广。采用可折叠的框架，折叠快捷，占用空间小，储运和方便；本实用新型可以安装在通用吊装设备的底座上，也可以单独使用，由于安装有行走轮，户外机动性能强。

附图说明

图1是实用新型的结构示意图；

图2是吊装系统主体部分的结构示意图；

图3是连接件的结构示意图；

图4是框架折叠状态的示意图；

图5是摆转架与横移架的连接示意图。

附图标记：1-框架；10-外框架；11-法兰；12-折叠梁；13-纵向滑轨；14-滑块；2-吊装系统；20-翻转作动器；21-翻转架；211-前销轴；212-后销轴；22-摆转架；23-横移架；231-连接销轴；24-吊具；25-辅助吊具接口；251-安装支架；26-摆转作动器；27-横移作动器；28-滚转作动器；29-纵移作动器； 3-升降作动器；4-行走轮；40-轮架； 50-连接件；51-翻转座；52-纵移支耳；53-动力支耳。

具体实施方式

多自由度定位的吊装平台，包括框架1、升降作动器3和吊装系统2，框架1包括平行设置的两个外框架10、折叠梁12和法兰11，折叠梁12中部通过法兰11连接，折叠梁12的端部分别铰接在两个外框架10上。断开法兰11连接，两个外框架10可以实现折叠，减少占用空间，便于运输。在外框架10上分别设置有纵向滑轨13，纵向滑轨13上设置有滑块14，滑块14与纵向滑轨13滑动连接，滑块14上设置有连接件50，连接件50包括翻转座51、纵移支耳52和动力支耳53。升降作动器3为一级或多级滑动伸缩杆，其上端与外框架10相连，其下端固定在安装有行走轮4的轮架40上。吊装系统2包括吊具24、有辅助吊具接口25、摆转架22、横移架23、翻转架21、翻转作动器20、横移作动器27、纵移作动器29、摆转作动器26和滚转作动器28。吊具24和辅助吊具接口25分别安装在摆转架22的前后两个端面上，吊具24与摆转架22铰接，辅助吊具接口25通过其安装支架251与摆转架22固定连接。滚转作动器28两端分别与吊具24和摆转架22铰接，其动作使吊具24在摆转架22的端面上转动，通过吊具24的转动可以控制吊装重物的翻转角度。翻转架21设置在摆转架22的左右两侧，并与横移架23滑动连接，在翻转架21的下端分别设置有前销轴211和后销轴212，连接件50的翻转座51通过前销轴211与翻转架21铰接，翻转作动器20的一端通过后销轴212与翻转架铰接，其另一端通过连接件50的动力支耳53与滑块铰接。横移架23上设置有连接销轴231，横移架23通过连接销轴231与摆转架22铰接。横移作动器27的两端分别铰接在翻转架21和横移架23上，其动作可控制横移架23运动，使动翻转架21与摆转架22左右相对滑动，控制翻转架21伸出摆转架22两侧的距离，从而实现吊具24的横移定位调节。摆转作动器26的两端分别与摆转架22和横移架23铰接，摆转作动器26控制横移架23与摆转架22相对转动，带动吊具24实现摆转功能。纵移作动器29一端与外框架10铰接，另一端通过纵移支耳52与滑块14铰接，其动作带动整个吊装系统2相对框架1实现相对纵向移动。

操作时，先根据重物的摆放高度，进行高度调节，通过升降作动器3带动外框架10上下移动，完成吊装系统2的高度定位，将吊装系统2移至重物上方。当重物与吊装系统（即吊具的吊点与重物的吊装点）存在横向偏差时，需要在吊载前进行横向微调，通过横移动作动器27使翻转架21与摆转架产生相对运动，从而使安装在摆转架22上的吊具24（和安装在辅助吊具接口25上的辅助吊具）随着摆转架22的横向位置变化而改变其与重物的相对位置，实现吊具24的横向定位调节。当重物与吊装系统2存在纵向偏差时，启动纵移动作动器29，纵移动作动器29使滑块14在纵向滑轨13上的滑动，带动吊装系统2在纵向滑轨13上前后滑动定位，进而完成吊具24相对重物的纵向定位调节。当重物相对吊装系统2有角度偏差时，通过摆转作动器26带动摆转架22和其上的吊具24在横移架23上完成多角度摆转，实现吊具24的摆转定位调节。当重物吊装点与吊具24的吊点存在一定角度偏差时，通过滚转作动器28使吊具24在摆转架22上进行多角度转动，实现其滚转定位调节，保证吊具24与重物实现连接。吊取重物后，将重物移送到落放点，如果重物需要翻转时，通过翻转作动器20使吊装系统2绕后销轴212进行多个角度的转动，从而实现重物的转动及翻转，满足重物落放角度的需要。

Claims (6)

1.一种多自由度定位的吊装平台，包括框架、升降作动器和吊装系统，其特征在于框架上设置有纵向滑轨，在纵向滑轨上滑动连接有滑块，升降作动器上端与框架相连，吊装系统包括吊具、摆转架、横移架、翻转架、翻转作动器、横移作动器、纵移作动器、摆转作动器和滚转作动器，吊具铰接在摆转架的前后端面上，翻转架设置在摆转架的左右两侧，翻转架与横移架滑动连接，横移架与摆转架铰接；翻转作动器的两端分别与滑块和翻转架铰接，横移作动器两端分别与翻转架和横移架铰接，摆转作动器的两端分别与摆转架和横移架铰接，纵移作动器分别与框架和滑块铰接；滚转作动器两端分别与吊具和摆转架铰接。

2.如权利要求1所述的多自由度定位的吊装平台，其特征在于升降作动器底端固定在安装有行走轮的轮架上。

3.如权利要求2所述的多自由度定位的吊装平台，其特征在于升降作动器为一级或多级滑动伸缩杆。

4.如权利要求1所述的多自由度定位的吊装平台，其特征在于框架包括平行设置的两个外框架、折叠梁和法兰，折叠梁中部通过法兰连接，折叠梁的端部分别与两个外框架铰接。

5.如权利要求1所述的多自由度定位的吊装平台，其特征在于摆转架的前后端面分别设置有辅助吊具接口。

6.如权利要求1所述的多自由度定位的吊装平台，其特征在于滑块上设置有连接件，连接件包括翻转座、纵移支耳和动力支耳，翻转座与翻转架铰接，纵移作动器通过纵移支耳与滑块铰接，翻转作动器通过动力支耳与滑块铰接。

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