CN218433313U - 移动式水平转运系统 - Google Patents

Abstract

本申请实施例公开了一种移动式水平转运系统，包括：备料车，备料车包括备料母车及备料子车，备料母车包括母车车身及设于母车车身的上表面的两相对平行的子车导轨。备料子车包括活动托架，活动托架可沿子车导轨的延伸方向水平移动地连接于子车导轨。接驳料车，接驳料车包括车本体、首端过渡装置以及设于车身的上表面的两相对平行的接驳导轨，首端过渡装置包括两相对平行的首端过渡导轨，首端过渡导轨可活动连接于接驳导轨的端部，首端过渡导轨具有抬升位置及平铺位置，在平铺位置，首端过渡导轨的两端分别与子车导轨及接驳导轨对接。本实用新型可增加在不同操作车间内的运输的次数及减少操作人员的负担。

Description

移动式水平转运系统

技术领域

本申请涉及物料物流输送设备技术领域，特别涉及一种移动式水平转运系统。

背景技术

目前市场上，各种金属卷材，例如铝卷、钢卷等需要经过多道工序加工后才能形成商品流通。例如，铝合金卷材需要经过多次轧制，根据订单要求通过分条、分卷等分切加工形成不同规格的小卷，再根据工艺要求对铝箔小卷进行退火处理后再包装入库。

在经过分切加工后，一个成品铝箔母卷可以分切成数个铝箔小卷，为防止生产周转过程中发生磕碰伤造成产品报废，铝箔小卷需要装入专用的料架。由于大多数生产企业分切加工车间和退火车间、包装车间不会在同一车间，且各个车间之间一般多为隔跨布局，因此在进行退火作业时，操作人员必须利用天车将装有铝箔小卷的料架从分切车间吊装到过跨平车上，然后操作过跨平车将料架转运到退火车间，再利用天车将料架从过跨平车上起吊、转移到储料台后由退火炉专用料车拉到退火炉进行退火处理，由于过跨平车一般载重量5T左右的平板式台车，一台退火炉的装炉量为30T左右，因此要将一台退火炉装满料架需要操作过跨平车转运6趟、天车12次，一个拥有40台退火炉、月生产5000 吨铝箔的中型铝箔生产企业，就意味着每月平车转运次数高达1000次，天车吊装次数高达2000次，且采用天车吊装来转运的方式需要人工调控来把握精准度，进而使得工作人员负荷大、运输效率低。

上述内容仅用于辅助理解实用新型的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。

实用新型内容

鉴于上述问题，本实用新型提出一种移动式水平转运系统，旨在解决重工业材料生产加工的成品或者半成品在不同车间内转运的效率较低的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型提出的移动式水平转运系统包括：备料车，所述备料车包括备料母车及备料子车，所述备料母车包括母车车身及设于所述母车车身的上表面的两相对平行的子车导轨；所述备料子车包括活动托架，所述活动托架可沿所述子车导轨的延伸方向水平移动地连接于所述子车导轨；

接驳料车，所述接驳料车包括车本体、首端过渡装置以及设于所述车身的上表面的两相对平行的接驳导轨，所述首端过渡装置包括两相对平行的首端过渡导轨，所述首端过渡导轨可活动连接于所述接驳导轨的端部，所述首端过渡导轨具有抬升位置及平铺位置，在所述平铺位置，所述首端过渡导轨的两端分别与所述子车导轨及接驳导轨对接。

在一实施例中，所述接驳料车还包括托架推拉小车，所述托架推拉小车包括小车平台及设于所述小车平台的锁合机构；所述母车车身与所述首端过渡导轨对接后，所述锁合机构与所述活动托架锁止配合。

在一实施例中，所述接驳料车还包括设于两所述接驳导轨之间的小车导轨，所述小车导轨平行于所述接驳导轨；所述托架推拉小车沿所述接驳导轨的延伸方向可移动地连接于所述小车导轨。

在一实施例中，所述母车车身与所述首端过渡导轨对接的一端设有避位凹槽，所述活动托架覆盖于所述避位凹槽，所述锁合机构可伸入所述避位凹槽内并与所述活动托架锁止配合；

所述避位凹槽设于两所述子车导轨之间。

在一实施例中，所述首端过渡装置还包括首端电驱动装置，所述首端电驱动装置用以驱动所述首端过渡导轨在所述抬升位置及所述平铺位置之间的切换。

在一实施例中，还包括电控系统，所述电控系统包括控制模组及与所述控制模组电连接的母车到位检测元件，所述母车到位检测元件用以在所述母车车身位于预设位置后提供母车到位信号；所述控制模组与所述首端电驱动装置电连接，所述控制模组用以在接收到所述母车到位信号后，控制所述首端电驱动装置驱动所述首端过渡导轨切换至所述平铺位置。

在一实施例中，所述电控系统还包括导轨到位检测元件，所述导轨到位检测元件用以在所述首端过渡导轨与所述子车导轨对接时提供导轨到位信号；

所述母车车身还包括与所述控制模组电连接的托架锁止机构，所述托架锁止机构具有锁止位置及解锁位置，所述控制模组检测到所述导轨到位信号后，控制所述托架锁止机构切换至所述解锁位置。

在一实施例中，所述备料母车还包括定位机构，且所述定位机构的顶点低于所述活动托架的顶面；所述定位机构用以在所述母车车身位于所述预设位置后与地面锁定。

在一实施例中，所述接驳料车还包括尾端过渡装置，所述尾端过渡装置包括尾端过渡导轨，所述尾端过渡导轨也具有抬升位置及平铺位置。

在一实施例中，两所述首端过渡导轨之间及两所述尾端过渡导轨之间均连接有固定架。

本实用新型移动式水平转运系统通过备料车与接驳料车的对接实现上游车间及下游车间之间的转运，相比天车在上游车间与下游车间之间的起吊及转移，使用备料车及接驳料车之间的转运可以大大的提高料卷运输的速度。具体而言，接驳料车上的过渡导轨搭接到备料车的母车车身上平面，使接驳料车上的接驳导轨与备料车的子车导轨平齐对接，进而使活动托架从母车车身上被完全转移到接驳料车上后，过渡导轨抬升、与备料母车的子车轨道脱离，至此装载有料卷的料架实现了从上游车间到下游车间的完全转运。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1示出了本实用新型移动式水平转运系统中备料车的结构示意图；

图2为图1中的备料车的分解结构示意图；

图3示出了本实用新型移动式水平转运系统中接驳料车的结构示意图；

图4为图3中A处的局部放大图；

图5示出了本实用新型移动式水平转运系统的一实施例的结构示意图；

图6为图5中B处的局部放大图。

附图标号说明：

标号	名称	标号	名称	标号	名称
						100	备料车	200	接驳料车	24	尾端电驱动装置
10	备料母车	20	车本体	25	接驳导轨
						11	母车车身	21	首端过渡装置	26	托架推拉小车
12	避位凹槽	211	首端过渡导轨	261	小车平台
						13	托架锁止机构	212	首端固定架	262	锁合机构
14	子车导轨	22	首端电驱动装置	27	小车导轨
						15	备料子车	23	尾端过渡装置	30	导轨到位检测元件
16	活动托架	231	尾端过渡导轨	31	第一地面轨道
						17	定位机构	232	尾端固定架	32	第二地面轨道

本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

本实用新型提出一种移动式水平转运系统。

在本实用新型实施例中，请参照图5至图6，该移动式水平转运系统，包括备料车100，备料车100包括备料母车10及备料子车15，备料母车10 包括母车车身11及设于母车车身11的上表面的两相对平行的子车导轨14。备料子车15包括活动托架16，活动托架16可沿子车导轨14的延伸方向水平移动地连接于子车导轨14。

接驳料车200，接驳料车200包括车本体20、首端过渡装置21以及设于车身的上表面的两相对平行的接驳导轨25，首端过渡装置21包括两相对平行的首端过渡导轨211，首端过渡导轨211可活动连接于接驳导轨25的端部，首端过渡导轨211具有抬升位置及平铺位置，在平铺位置，首端过渡导轨211 的两端分别与子车导轨14及接驳导轨25对接。

在本实施例中，该移动式水平转运系统适用于重工业金属材料加工行业，以在不同的操作车间内实现半成品或者成品材料的快速运输。例如铝卷、钢卷等需要经过多道工序加工后才能形成商品流通。可以知道的是，为了方便理解，下述内容采用铝卷在分切车间及退火炉车间两个操作空间的转运作为具体实施例的解释。

该备料母车10可以为过跨平车，以用于跨车间运输。备料母车10可以为有轨过跨平车，也可以为无轨过跨平车，在此不做具体限定。具体地，该母车车身11大致为平板式结构，具体地，备料母车10还包括备料子车15，子车轨道安装于母车车身11的上表面，该子车轨道包括两条并行且间隔设置的钢轨，且钢轨的延伸方向与母车车身11的长度延伸方向相一致。在其他实施例中，子车轨道也可以设置在母车车身11的侧壁面。为了避免子车轨道对备料子车15的移动造成干涉，所以在具体实施例中子车轨道设于备料母车 10的上表面。

备料子车15的包括活动托架16，该活动托架16可以呈长条板状结构，且该活动托架16可以是一个，也可以是多个连接在一起。具体地，活动托架16为钢结构的骨架，在骨架两侧的下方安装有多组带有耐高温轴承的滚轮，滚轮可沿子车导轨14移动，且两侧滚轮之间的跨距略宽于子车导轨14 的跨距，在活动托架16受外力推动或牵引时滚轮会转动使活动托架16沿子车导轨14做水平方向运动。可选地，子车车轮包括轮体和连接于轮体内侧边缘的限位片，限位片的外轮廓凸出轮体的外周缘设置，轮体搭接于子车钢轨的上表面，限位片抵接钢轨的内侧壁。则使得两排子车车轮可通过该限位片限制活动托架16相对子车轨道在左右方向上的偏移，保证了活动托架16在子车轨道上往复移动的精度，且便于活动托架16与子车轨道的对位安装。

备料子车15还可以包括料架，该料架可以为单层料架，也可以为层叠设置的多层料架。料架用于放置待加工的料卷或者已经加工完毕的料卷。在使用时，通常使用天车将装载有料卷的料架吊装至活动托架16上或从活动托架 16吊装至其他放置位置。料架与活动托架16可以通过插接或其他方式实现可拆卸固定连接，在此不做具体限定。

在母车车身11及接驳料车200的底部均安装两排相对的车轮，可以理解的是该转运系统还包括设置在地面第一地面轨道31及第二地面轨道32，备料母车10可移动地连接于第一地面轨道31，接驳料车200可移动地连接于第二地面轨道32，且第一地面轨道31的延伸方向与第二地面轨道32的延伸方向交叉设置。第一地面轨道31及第二地面轨道32的设置有利于提高备料车100与接驳料车200在车间内的运行速度，以及在对接时的精准度。

在实际作业中，装载空闲活动托架16的备料车100运行到分切车间指定起始位置后，操作人员操作天车将装有待退火处理铝箔卷的料架吊装到活动托架16上，当吊装好足够一个退火炉一次所需的铝卷料架后备料完成，控制备料车100沿第一地面轨道31向退火车间移动，直至到终点位置后停止位移。

接驳料车200移动到备料车100的一端后停止，接驳料车200上的首端过渡导轨211放下、搭接到备料车100的母车车身11上表面，使接驳料车 200上的接驳导轨25与备料车100的子车导轨14平齐对接，进而在活动托架16从母车车身11上被完全转移到接驳料车200上后，首端过渡导轨211 抬升、与备料母车10的子车轨道脱离，至此装载有待退火铝卷的料架实现了从分切车间到接驳料车200的完全转运。

相比使用天车在分切车间及退火炉车间吊装的方式，本实用新型使用移动式水平转运系统进行料架运转，每月可减少840次过跨转运和840次天车吊装，单次可节约转运吊装作业时间共计15分钟，折合每月可减少12600 分钟210小时的转运吊装作业时间，也即退火炉的停机待料时间，除了相应减少天车和过跨车运行能耗、人员工资外，按单炉次装料30T退火时长150 小时、铝箔加工毛利12500元/T计算，相当每月增加利润50多万元、每年600万元的利润，经济效益巨大。同时由于减少转运和吊装次数，也大幅减少了操作人员的工作负荷和铝卷磕碰伤风险和损失。

进一步地，请参照图3至图4，接驳料车200还包括托架推拉小车26，托架推拉小车26包括小车平台27及设于小车平台27底部的锁合机构28。母车车身11与首端过渡导轨211对接后，锁合机构28与活动托架16锁止配合。

在本实施例中，托架推拉小车26用以推动或者拉动活动托架16，以使活动托架16在备料母车10与接驳料车200之间的转运，如此，采用托架推拉小车26来转运的方式相比操作人员手动去推拉，能够减少操作人员的负荷，以及保证操作人员的人生安全。可以理解的是，托架推拉小车26可以为自动化感应式的，也可以是操作人员远程遥控的，在此不作限定。托架推拉小车26可以在接驳导轨25上运动，也可以具有独立的设置在车本体20上的移动导轨，在此不作限定，只要托架推拉小车能够推动或者拉动活动托架16 即可。首端过渡导轨211与接驳导轨25搭接完成后，托架推拉小车26可以沿接驳导轨25的延伸方向移动至车本体20的靠近母车车身11的一端，锁合机构262可伸入母车车身11的上表面与活动托架16锁止配合，以使小车平台261牵引活动托架16从备料车100转运到接驳料车200上。

进一步地，请参照图3，接驳料车200还包括设于两接驳导轨25之间的小车导轨29，且小车导轨29平行于接驳导轨25。托架推拉小车26沿接驳导轨25的移动方向可移动地连接于小车导轨29。

在本实施例中，小车轨道可限制托架推拉小车26的移动方向，具有一定的导向作用，使得托架推拉小车26能够更快速地在小车导轨29上移动。小车导轨29设置在接驳导轨25之间，即托架推拉小车26也设于接驳导轨25 之间，可以使得接驳料车200的结构更紧凑。具体地，小车平台27低于活动托架16的底面，因此，活动托架16可覆盖在小车平台27的上方，如此，相比小车平台27平齐于或高于活动托架16的底面，小车平台27低于活动托架 16的底面可使得活动托架16具有较大的放置空间，同时使得接驳料车200 的结构更紧凑。

进一步地，请参照图2，母车车身11与首端过渡导轨211对接的一端设有避位凹槽12，活动托架16覆盖于避位凹槽12，锁合机构28可伸入避位凹槽12内与活动托架16锁止配合。避位凹槽12设于两子车导轨14之间。

在本实施例中，锁合机构262可伸入该避位凹槽12内与活动托架16锁定，具体地，锁合机构28具有在上下方向伸缩的伸缩块，在托架推拉小车 26移动到接驳料车200的端部时，锁合机构28需要伸入母车车身11上与活动托架16锁止配合，锁合机构28的伸缩块需要上下移动与勾住活动托架16，因而需要避位凹槽12提供锁合机构28的避位区域。如此，在托架推拉小车 26移动到备料车100的出料端时，托架推拉小车26不会与备料车100发生干涉，有利于两者的对接。同时，为了不对子车导轨14与首端过渡导轨211 的对接造成干涉，因而将避位凹槽12设置在两子车导轨14之间，如此，也方便托架推拉小车26与活动托架16的牵引。

进一步地，请参照图3，首端过渡装置21还包括首端电驱动装置22，首端电驱动装置22用以驱动首端过渡导轨211在抬升位置及平铺位置之间的切换。

在本实施例中，首端电驱动装置22用以自动控制首端过渡导轨211实现抬升与平铺，如此，便可降低操作人员的工作负荷，降低工作时间，进而提高工作效率，降低生产成本。可以理解的是，首端电驱动装置22的具体设置在本实施例中不作限定。

进一步地，还包括电控系统，电控系统包括控制模组及母车到位检测元件，母车到位检测元件用以检测母车车身11位于预设位置后提供母车到位信号。控制模组与首端电驱动装置22电连接，控制模组用以在接收到母车到位信号后，控制首端电驱动装置22驱动首端过渡导轨211切换至平铺位置。

在本实施例中，备料车100在移动到预设的位置时，母车到位检测元件可发送母车到位信号，控制模组接收到母车到位信号后可控制电动驱动装置将首端过渡导轨211放下，进而实现首端过渡导轨211与子车导轨14的对接，进一步实现移动式水平转运系统的自动化地运行。

进一步地，请参照图6，电控系统还包括导轨到位检测元件30，导轨到位检测元件30用以在首端过渡导轨211与子车导轨14对接时提供导轨到位信号。

母车车身11还包括与控制模组电连接的托架锁止机构13，托架锁止机构13具有锁止位置及解锁位置，控制模组检测到导轨到位信号后，控制托架锁止机构13切换至解锁位置。

在本实施例中，通过设置导轨到位检测元件30，导轨到位检测元件30 用以在接驳料车200的首端过渡导轨211搭接至母车车身11的尾部时提供导轨到位信号；电控系统根据导轨到位检测元件30的导轨到位信号控制托架锁止机构13切换至解锁位置，使得备料车100移动到位后自动解锁。能够保证活动托架16自动运行时的定位精度，无需操作人员手动定位，则可大幅减少操作人员的工作负荷和料卷磕碰伤风险和损失，进而减少料堆运输时间，有效降低工艺加工总时间，提高生产效率，降低生产成本。

进一步地，请参照图1至图2，备料母车10还包括定位机构17；定位机构17用以在母车车身11位于预设位置后与地面锁定。

在本实施例中，备料车100在移动到预设的位置时，定位机构17与地面锁定，防止在对接时活动托架16移动，随后母车到位检测元件可发送母车到位信号，控制模组接收到母车到位信号后可控制电动驱动装置将首端过渡导轨211放下，进而实现首端过渡导轨211与子车导轨14的对接。可选地，定位机构17至少设有一个，设置多个定位机构17时，定位机构17设置在母车车身11的同一侧，以便于工作人员的维修与检查。在其他实施例中，定位机构17设有两个，且分别位于母车车身10的两端，以实现母车车身11的双向定位。定位机构17的定点低于活动托架16的顶面，如此，定位机构17不会阻碍活动托架16在子车轨道14上的移动。具体地，该定位机构17包括导向孔及定位柱，导向孔的内壁面可在水平方向上对定位柱进行限位，以确保定位柱的移动方向和定位的精准度。在具体实施了中，定位机构17的顶点低于活动托架16的顶面，如此，在活动托架16沿子车导轨14移动的过程中，定位机构17不会对活动托架16造成干涉。

进一步地，请参照图3，接驳料车200还包括尾端过渡装置23，尾端过渡装置23包括尾端过渡导轨231，尾端过渡导轨231也具有抬升位置及平铺位置。

在本实施例中，设置尾端过渡装置23可以实现接驳料车200的双向转运，具体地，装载有料卷的活动托架16从备料车100上转运至接驳料车200上后，接驳料车200需要向指定的退火炉移动，到达指定位置后，尾端电驱动装置 24驱动尾端过渡导轨231放下，使得退火炉上的尾端过渡导轨231与退火炉内的钢轨整齐对接，之后在接驳料车200的托架推拉小车26的推动下，装载有待退火料卷料架的活动托架16沿接驳导轨25的移动方向被完全转运到退火炉内的钢轨上进入退火炉膛内，之后尾端过渡导轨231抬升与退火炉的钢轨脱离，最后炉门放下进行退火作业。

进一步地，请参照图3，两首端过渡导轨211之间连接有首端固定架212；两尾端过渡导轨231之间连接有尾端固定架232。

在本实施例中，具体地，首端过渡装置21及尾端过渡装置24均设有一个首端电驱动装置22，为了方便同一侧的两个首端过渡导轨211的同步，所以在同一侧的两个首端过渡导轨211之间连接有首端固定架212，如此，不仅可以减少首端电驱动装置22的设置，也可以实现同一侧的两个首端过渡导轨211的同步协调。尾端固定架232的作用与首端固定架212的作用相同，因此不再一一赘述。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不驱使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种移动式水平转运系统，其特征在于，包括：

备料车，所述备料车包括备料母车及备料子车，所述备料母车包括母车车身及设于所述母车车身的上表面的两相对平行的子车导轨；所述备料子车包括活动托架，所述活动托架可沿所述子车导轨的延伸方向水平移动地连接于所述子车导轨；

接驳料车，所述接驳料车包括车本体、首端过渡装置以及设于所述车身的上表面的两相对平行的接驳导轨，所述首端过渡装置包括两相对平行的首端过渡导轨，所述首端过渡导轨可活动连接于所述接驳导轨的端部，所述首端过渡导轨具有抬升位置及平铺位置，在所述平铺位置，所述首端过渡导轨的两端分别与所述子车导轨及接驳导轨对接。

2.如权利要求1所述的移动式水平转运系统，其特征在于，所述接驳料车还包括托架推拉小车，所述托架推拉小车包括小车平台及设于所述小车平台的锁合机构；所述母车车身与所述首端过渡导轨对接后，所述锁合机构与所述活动托架锁止配合。

3.如权利要求2所述的移动式水平转运系统，其特征在于，所述接驳料车还包括设于两所述接驳导轨之间的小车导轨，所述小车导轨平行于所述接驳导轨；所述托架推拉小车沿所述接驳导轨的延伸方向可移动地连接于所述小车导轨。

4.如权利要求2所述的移动式水平转运系统，其特征在于，所述母车车身与所述首端过渡导轨对接的一端设有避位凹槽，所述活动托架覆盖于所述避位凹槽，所述锁合机构可伸入所述避位凹槽内并与所述活动托架锁止配合；所述避位凹槽设于两所述子车导轨之间。

5.如权利要求1-4任一项所述的移动式水平转运系统，其特征在于，所述首端过渡装置还包括首端电驱动装置，所述首端电驱动装置用以驱动所述首端过渡导轨在所述抬升位置及所述平铺位置之间的切换。

6.如权利要求5所述的移动式水平转运系统，其特征在于，还包括电控系统，所述电控系统包括控制模组及与所述控制模组电连接的母车到位检测元件，所述母车到位检测元件用以在所述母车车身位于预设位置后提供母车到位信号；所述控制模组与所述首端电驱动装置电连接，所述控制模组用以在接收到所述母车到位信号后，控制所述首端电驱动装置驱动所述首端过渡导轨切换至所述平铺位置。

7.如权利要求6所述的移动式水平转运系统，其特征在于，所述电控系统还包括导轨到位检测元件，所述导轨到位检测元件用以在所述首端过渡导轨与所述子车导轨对接时提供导轨到位信号；

所述母车车身还包括与所述控制模组电连接的托架锁止机构，所述托架锁止机构具有锁止位置及解锁位置，所述控制模组检测到所述导轨到位信号后，控制所述托架锁止机构切换至所述解锁位置。

8.如权利要求6所述的移动式水平转运系统，其特征在于，所述备料母车还包括定位机构；所述定位机构用以在所述母车车身位于所述预设位置后与地面锁定。

9.如权利要求1-4任一项所述的移动式水平转运系统，其特征在于，所述接驳料车还包括尾端过渡装置，所述尾端过渡装置包括尾端过渡导轨，所述尾端过渡导轨也具有抬升位置及平铺位置。

10.如权利要求9所述的移动式水平转运系统，其特征在于，两所述首端过渡导轨之间连接有首端固定架；两所述尾端过渡导轨之间连接有尾端固定架。

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