CN218431776U - 机载抗高风阻可靠收放机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种机载抗高风阻可靠收放机构，包括顶板和底板，顶板和底板之间的两侧设有对称分布的光轴组，顶板和底板之间的每个端角处设有高精度滚珠丝杠；所述光轴组上位于顶板和底板之间的设备安装板，设备安装板上设有与高精度滚珠丝杠相配合的丝杠螺母；所述顶板侧面设有电机，电机输出轴设有主动齿轮，主动齿轮连接有与高精度滚珠丝杠相配合的传动系统。本实用新型具有能够保证高风阻情况下机载收放机构收放动作可靠的特点。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种机载收放机构，特别是一种机载抗高风阻可靠收放机构。
背景技术
机载收放机构是在飞机高速巡航时，将机载设备降落至合适的位置，保证其搜索、探测、识别等功能的无障碍实现；当飞机在起飞或降落时，将机载设备升起至机舱内的安全位置，保证飞机的机体空气动力学，能够承受起飞或降落时冲击力，保证机载设备的安全性。然而，飞机高速巡航时，其处于高风阻的环境中，现有的机载收放机构受到的阻力过大，导致工作性能不稳定，而且在收放的过程中可能出现的卡滞的现象，以及在收放的过程中由于皮带传动可能出现的不同步的情况，无法保证机载设备在收起或下降的过程中的可靠性。因此，现有的技术存在着在高风阻情况下收放动作不可靠的问题。
实用新型内容
本实用新型的目的在于，提供一种机载抗高风阻可靠收放机构。本实用新型具有能够保证高风阻情况下机载收放机构收放动作可靠的特点。
本实用新型的技术方案：机载抗高风阻可靠收放机构，包括顶板和底板，顶板和底板之间的两侧设有对称分布的光轴组，顶板和底板之间的每个端角处设有高精度滚珠丝杠；所述光轴组上设有位于顶板和底板之间的设备安装板，设备安装板上设有与高精度滚珠丝杠相配合的丝杠螺母；所述顶板侧面设有电机，电机输出轴设有主动齿轮，主动齿轮连接有与高精度滚珠丝杠相配合的传动系统。
前述的机载抗高风阻可靠收放机构中，所述传动系统包括位于其中一根高精度滚珠丝杠上且与主动齿轮相配合的从动齿轮和主动链轮，还包括位于其余高精度滚珠丝杠顶部的从动链轮和位于顶板上方的张紧链轮，主动链轮、张紧链轮和从动链轮之间设有链条。
前述的机载抗高风阻可靠收放机构中，主动链轮、张紧链轮和从动链轮之间呈行星式分布。
前述的机载抗高风阻可靠收放机构中，所述顶板上还设有防尘罩和控制模块。
前述的机载抗高风阻可靠收放机构中，所述顶板和底板上设有限位开关，设备安装板上设有与限位开关相配合的限位块。
前述的机载抗高风阻可靠收放机构中，所述设备安装板上还设有与光轴组相配合的花键。
前述的机载抗高风阻可靠收放机构中，所述底板上设有缓冲装置。
与现有技术相比，本实用新型由顶板、底板、设备安装板、电机、齿轮副、传动系统、高精度滚珠丝杠、主动/从动齿轮和花键副组成，通过两级传动(第一级为电机通过主动齿轮和从动齿轮带动一根高精度滚珠丝杠转动，第二级由行星式分布的链轮和链条带动其他高精度滚珠丝杠整体同步运动实现可靠收放)，来实现设备安装板的升降运动，从而完成机载设备的可靠收放；在受到高风阻航向气动力的况下，具有收放运转流畅，多个转动轴同步性高，升降收放可靠、不易卡顿的优点，能承受飞机在起飞及降落过程中产生的较大过载保证机载设备的安全性和可靠收放。
另外，本实用新型使用行星式分布的链轮传动，克服了皮带传动存在的打滑现象传动，提升了机构的可靠性；本申请将花键在光轴上呈对角分布，防止了收放机构在收放设备时由于链条传动本身自有的微小的滞后，保证收放机构工作时无卡滞。本实用新型通过使用主动齿轮和传动齿轮，从而可以调整输出的力矩，使得该收放机构可输出大的力矩，保证了在高风阻下机构的运转。
本申请机载抗高风阻可靠收放机构可满足高速飞行平台对机载设备的使用需求，既不破坏高速飞行平台的气动外形，又能适时完成机载设备的收放，扩展平台的作战用途，提升体系作战效率。该机构不仅具有较高的可靠性，并且还能适用于不同规格的无人机和机载设备，具有良好的通用性。
综上所述，本实用新型具有能够保证高风阻情况下机载收放机构收放动作可靠的特点。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图；
图2是省略防尘罩后的结构视图；
图3是本实用新型的爆炸视图；
图4是本实用新型的侧视图。
附图中的标记为：1-主动齿轮，2-高精度滚珠丝杠，3-电机，4-光轴组，5-花键，6-控制模块，7-顶板，8-设备安装板，9-底板，10-主动链轮，11-防尘罩，12-限位块，13-限位开关，14-线槽，15-缓冲装置，16-链条，17-从动齿轮，18-从动链轮，19-张紧链轮，201-丝杠螺母。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的说明，但并不作为对本实用新型限制的依据。
实施例。机载抗高风阻可靠收放机构，构成如图1所示，包括顶板7和底板9，顶板7和底板9之间的两侧设有对称分布的光轴组4，顶板7和底板9之间的每个端角处设有高精度滚珠丝杠2；所述光轴组4上设有位于顶板7和底板9之间的设备安装板8，设备安装板8上设有与高精度滚珠丝杠2相配合的丝杠螺母201；所述顶板7侧面设有电机3，电机3输出轴设有主动齿轮1，主动齿轮1连接有与高精度滚珠丝杠2相配合的传动系统。
所述传动系统包括位于其中一根高精度滚珠丝杠2上且与主动齿轮1相配合的从动齿轮17和主动链轮10，还包括位于其余高精度滚珠丝杠2顶部的从动链轮18和位于顶板7上方的张紧链轮19，主动链轮10、张紧链轮19和从动链轮18之间设有链条16。
主动链轮10、张紧链轮19和从动链轮18之间呈行星式分布。
所述顶板7上还设有防尘罩11和控制模块6。
所述顶板7和底板9上设有限位开关13，设备安装板8上设有与限位开关13相配合的限位块12。
所述设备安装板8上还设有与光轴组4相配合的花键5。
所述底板9上设有缓冲装置15。
一种机载抗高风阻可靠收放机构的使用方法，电机通过主动齿轮和从动齿轮带动高精度滚珠丝杠和主动链轮旋转，经过链条和从动链轮的传动进而带动所有的高精度滚珠丝杠同步转动，高精度滚珠丝杠与丝杠螺母之间配合，实现设备安装板的升降。
通过位于顶板和底板上的限位开关与设备安装板上的限位块之间的相互配合，对设备安装板的上下机械位置进行限定。
所述光轴组包括2根平行分布的光轴。
电机为棒式电机，电机安装在顶板上，其输出轴上装有主动齿轮，与高精度滚珠丝杠的从动齿轮之间连接，然后由高精度滚珠丝杠带动该高精度滚珠丝杠顶部的主动链轮运动，再由这个主动链轮通过链条将动力传递至其它张紧链轮和从动链轮，进而带动其他丝杠实现整体同步运动，防尘罩安装在顶板上，用于保护链条、各个链轮、主动齿轮和从动齿轮等顶板上部的传动系统。
限位开关在顶板和底板上各设置两个，限位块安装在设备安装板上，用于对设备安装板的上极限位置和下极限位置进行限定。
控制模块位于顶板上，用于接收限位开关的信号，并控制电机的启停和正反转，电机和控制模块的电气走线固定在线槽14上，避免在工作时电气走线对机构的干扰。
设备安装板上设置有4个法兰盘，高精度滚珠丝杠的丝杠螺母安装在法兰盘上，高精度滚珠丝杠的顶端和底部分别用轴承与顶板、底板连接。顶板和底板之间使用四个光轴固定，两个花键在光轴上呈对角安装，保证了设备安装板的运动的平稳。底板上的缓冲装置防止该机构在出现故障时，设备安装板迅速下滑而与底板产生的大冲击对机载设备造成的损伤
在实际操作中，当机载设备处于收放机构的最顶端时，限位块压住上方限位开关的弹片，电机停止运转。当外部发送指令给控制模块，控制模块控制电机开始转动，通过主动齿轮和从动齿轮带动一个高精度滚珠丝杠转动，并通过链轮和链条将扭矩传递到其他三个高精度滚珠丝杠，高精度滚珠丝杠的转动使得丝杠螺母带动设备安装板进行运动。由于链条传动在传动过程中存在微小的滞后，导致丝杠的不同步，此时在光轴上呈对角分布的花键可以使设备安装板在运动时保持平稳，使其一直保持在水平位置，不会发生卡滞，提高机构的稳定性。当限位块碰到底板上的限位开关时，电机停止运转。此时，机载设备伸出机舱外，可以正常工作。需要回收时，发送回收指令，电机反转，重复上述运动，将机载设备回收到机舱内部。
该机构不仅具有较高的可靠性，并且还能适用于不同规格的无人机和机载设备，具有良好的通用性。需要对收放机构的尺寸进行变更时，只需要重新设计顶板、设备安装板、底板、高精度滚珠丝杠和光轴即可，其他零件均可通用。
Claims (7)
1.机载抗高风阻可靠收放机构，其特征在于：包括顶板(7)和底板(9)，顶板(7)和底板(9)之间的两侧设有对称分布的光轴组(4)，顶板(7)和底板(9)之间的每个端角处设有高精度滚珠丝杠(2)；所述光轴组(4)上设有位于顶板(7)和底板(9)之间的设备安装板(8)，设备安装板(8)上设有与高精度滚珠丝杠(2)相配合的丝杠螺母(201)；所述顶板(7)侧面设有电机(3)，电机(3)输出轴设有主动齿轮(1)，主动齿轮(1)连接有与高精度滚珠丝杠(2)相配合的传动系统。
2.根据权利要求1所述的机载抗高风阻可靠收放机构，其特征在于：所述传动系统包括位于其中一根高精度滚珠丝杠(2)上且与主动齿轮(1)相配合的从动齿轮(17)和主动链轮(10)，还包括位于其余高精度滚珠丝杠(2)顶部的从动链轮(18)和位于顶板(7)上方的张紧链轮(19)，主动链轮(10)、张紧链轮(19)和从动链轮(18)之间设有链条(16)。
3.根据权利要求1所述的机载抗高风阻可靠收放机构，其特征在于：主动链轮(10)、张紧链轮(19)和从动链轮(18)之间呈行星式分布。
4.根据权利要求1所述的机载抗高风阻可靠收放机构，其特征在于：所述顶板(7)上还设有防尘罩(11)和控制模块(6)。
5.根据权利要求1所述的机载抗高风阻可靠收放机构，其特征在于：所述顶板(7)和底板(9)上设有限位开关(13)，设备安装板(8)上设有与限位开关(13)相配合的限位块(12)。
6.根据权利要求1所述的机载抗高风阻可靠收放机构，其特征在于：所述设备安装板(8)上还设有与光轴组(4)相配合的花键(5)。
7.根据权利要求1所述的机载抗高风阻可靠收放机构，其特征在于：所述底板(9)上设有缓冲装置(15)。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202222962627.8U CN218431776U (zh) | 2022-11-08 | 2022-11-08 | 机载抗高风阻可靠收放机构 |
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| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| CN202222962627.8U CN218431776U (zh) | 2022-11-08 | 2022-11-08 | 机载抗高风阻可靠收放机构 |
Publications (1)
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| CN218431776U true CN218431776U (zh) | 2023-02-03 |
Family
ID=85075152
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| CN202222962627.8U Active CN218431776U (zh) | 2022-11-08 | 2022-11-08 | 机载抗高风阻可靠收放机构 |
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| CN (1) | CN218431776U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN115503932A (zh) * | 2022-11-08 | 2022-12-23 | 浙江航天润博测控技术有限公司 | 一种机载抗高风阻可靠收放机构及使用方法 |
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2022
- 2022-11-08 CN CN202222962627.8U patent/CN218431776U/zh active Active
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