CN218368125U - 可扭动行走的行走机构及电动玩具车 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种可扭动行走的行走机构及电动玩具车，包括方向杆组、轮轴、轮组、单向传动机构以及动力输入机构，所述方向杆组和所述轮轴固定连接，所述单向传动机构包括可相对单向转动的第一连接件和第二连接件，所述第一连接件和所述轮轴固定连接，所述第二连接件和所述轮组固定连接，所述轮组和/或所述第二连接件与所述动力输入机构传动连接。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种可扭动行走的行走机构及电动玩具车。
背景技术
现有的扭扭车或摇摆车一般是无动力驱动，其利用离心力原理和人体运动中的惯性原理以及曲线力法则，只要左右转动方向盘，就可随意前后行驶。可单人游戏和多人游戏，适合培养孩子的学习能力和团队合作精神。由于车身距地面较低，所以也较为安全。
然而现有的扭扭车或摇摆车存在的问题是；1、仅能通过扭动行走，无动力驱动机构，不能通过动力驱动；2、扭动前进行走时较为费力。
发明内容
本实用新型所要解决的问题是提供一种可扭动行走的行走机构。
本实用新型的另一个目的是提供一种采用该可扭动行走的行走机构的电动玩具车。
为达到上述目的，本实用新型采用以下技术方案：
可扭动行走的行走机构，包括方向杆组、轮轴、轮组、单向传动机构以及动力输入机构，所述方向杆组和所述轮轴固定连接，所述单向传动机构包括可相对单向转动的第一连接件和第二连接件，所述第一连接件和所述轮轴固定连接或者所述第一连接件为所述轮轴的一部分，所述第二连接件和所述轮组固定连接，所述轮组和/或所述第二连接件与所述动力输入机构传动连接。
优选的，所述单向传动机构包括单向轴承，所述第一连接件为所述单向轴承的内圈，所述第二连接件为所述单向轴承的外圈。
优选的，所述外圈通过第三连接件与所述轮组固定连接。
优选的，所述第三连接件为套设在所述外圈上的轴承套。
优选的，所述外圈通过第三连接件与所述轮组固定连接，所述动力输入机构与所述第三连接件传动连接。
优选的，所述动力输入机构具有动力输出齿轮，所述第三连接件设有与所述动力输出齿轮上的齿部啮合的齿部。
优选的，所述动力输入机构包括驱动电机和连接在所述驱动电机输出端的齿轮箱，所述动力输出齿轮设于所述齿轮箱。
优选的，所述动力输入机构具有动力输出齿轮，所述轮组和/或所述第二连接件设有与所述动力输出齿轮上的齿部啮合的齿部；或者，所述轮组和/或所述第二连接件通过第三连接件与所述轮组固定连接，所述第三连接件设有与所述动力输出齿轮上的齿部啮合的齿部。
本实用新型还涉及电动玩具车，包括车体，所述车体设有如上所述的可扭动行走的行走机构。
该电动玩具车的使用方法包括：
所述动力输入机构输出动力时，所述动力输入机构带动所述轮组和/或所述第二连接件转动；
所述动力输入机构停止输出动力后，顺时针逆时针交替用力转动方向杆组，方向杆组带着轮轴的左右两端前后交替摆动，轮轴带动轮组前后交替摆动，所述轮组向前摆动时，所述第二连接件自由活动，所以轮组在地面上滚动，所述轮组向后摆动时，所述第一连接件和第二连接件相对固定，从而推动所述电动玩具车前进；或者，
所述电动玩具车具有如上所述的可扭动行走的行走机构，所述使用方法包括：
所述动力输入机构输出动力时，所述动力输入机构通过带动所述外圈转动带动所述轮组转动；
所述动力输入机构停止输出动力后，顺时针逆时针交替用力转动方向杆组，方向杆组带着轮轴的左右两端前后交替摆动，轮轴带动轮组前后交替摆动，所述轮组向前摆动时，所述外圈自由活动，所以轮组在地面上滚动，所述轮组向后摆动时，所述内圈和外圈相对固定，从而推动所述电动玩具车前进。
有益效果
本实用新型采用上述技术方案以后，通过设置单向传动机构，在动力输入机构有动力输出时，可通过动力输入机构的动力行走，在动力输入机构无动力输出时，可通过摇动方向杆组实现扭动行走。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图来详细说明本实用新型的实施方式，以此对本实用新型如何应用技术手段来解决技术问题并达成技术功效的实现过程能充分理解并据以实施。
本实用新型中使用了某些词汇来指称特定组件，本领域技术人员应可理解，本说明书及权利要求并不以名称的差异来作为区分组件的方式，而是以组件在功能上的差异来作为区分的准则。需要说明的是，如无特别指明，当组件被描述为“设有”或者“设于”或者“设在”另一组件等词语时，它可以表示直接设有或直接设在另一组件或者也可存在居中的组件，可以是一体结构亦可以是分体式结构。当组件被描述为“连接”另一组件等词语时，可以是直接连接也可是通过居中组件连接，可以是一体连接亦可以是分体式连接。当组件被描述为“设在另一组件上”，并不表示该组件一定位于另一组件上方或者上部，也可是其他位置。本文所使用的术语“上”“下”“左”“右”“高”“低”以及类似表述是以产品正常放置状态为参照，亦仅仅是为了说明方便的目的。本文所使用的术语“多个”是指两个或以上个数。本文所称的“垂直”“水平”等类似词语是指在合理的误差范围内的大致垂直或大致水平的状态，并不必须十分精确。
本实用新型电动玩具车，包括车体，所述车体设有一可扭动行走的行走机构。
参见图1，所述可扭动行走的行走机构包括方向杆组、轮轴1、轮组11、单向传动机构以及动力输入机构，所述方向杆组包括方向盘2和固定设在方向盘下方的方向杆3，方向杆的下端和所述轮轴的中部固定连接，轮轴的两端均设有轮组，所述单向传动机构包括可相对单向转动的第一连接件和第二连接件，所述第一连接件和所述轮轴一体或分体式的固定连接，或者所述第一连接件为所述轮轴的一部分杆体，所述第二连接件和所述轮组固定连接，所述轮组和/或所述第二连接件与所述动力输入机构传动连接。
图1中，所述单向传动机构包括单向轴承4，所述第一连接件为所述单向轴承的内圈5，所述第二连接件为所述单向轴承的外圈6，所述外圈通过第三连接件与所述轮组固定连接，其中所述第三连接件为套设在所述外圈上的轴承套7，在其他实施方式中第三连接件还可以是杆或其他合适的结构。
所述动力输入机构与所述第三连接件传动连接，所述动力输入机构具有动力输出齿轮8，所述第三连接件设有与所述动力输出齿轮上的齿部啮合的齿部。具体的，所述动力输入机构包括驱动电机9和连接在所述驱动电机输出端的用于变速的齿轮箱10，所述动力输出齿轮设于所述齿轮箱。
在其他实施方式中，所述轮组和/或所述第二连接件直接与所述动力输出齿轮传动，所述轮组和/或所述第二连接件上设置与所述动力输出齿轮上的齿部啮合的齿部。
本实施例电动玩具车可以在电动模式和扭动模式下自由切换。
在电动模式下：打开电动玩具车上的启动开关，驱动电机9工作，齿轮箱10的动力输出齿轮8带动轴承套7转动，轴承套7带动轮组11转动前行。
驱动电机9停止工作后，动力输入机构无动力输出，进入扭动模式。
在扭动模式下：顺时针逆时针交替用力转动方向盘2，方向盘2带着方向杆3转动，方向杆3带着轮轴1的左右两端前后交替摆动，轮轴1带动轮组11前后交替摆动，轮组11向前摆动时，外圈6是自由活动的，所以轮组11可在地面滚动，轮组11向后摆动时，外圈6跟内圈5相对固定止退，轮组11不能转动抓地，推动电动玩具车前进。
在其他实施例中，单向轴承4采用无内圈结构，其整体套设并轴向定位在轮轴上，此时轮轴的对应部分即相当于第一连接件。
除单向轴承式的在第一连接件和第二连接件之间设置单向传动滚珠的传动结构以外，在其他实施方式中，在第一连接件和第二连接件之间还可以设置为其他合适的传动结构，能达到使第一连接件和第二连接件之间形成单向传动即可，具体结构并不做具体限定。
本实施例中，仅在轮轴一侧的轮组处设置单向传动机构以及动力输入机构；在其他实施例中，还可以在轮轴两侧的轮组处均设置单向传动机构以及动力输入机构，其中，两组单向传动机构以及动力输入机构的结构可以根据实际需要设置为相同也可以设置为不同；在其他实施例中，还可以在轮轴两侧的轮组处均设置单向传动机构，而仅设置一组动力输入机构，通过该动力输入机构联动带动两侧的轮组运动。
以上所述，仅是本发明的部分较佳实施例，任何熟悉本领域的技术人员均可能利用上述阐述的技术方案加以修改或将其修改为等同的技术方案。因此，依据本发明的技术方案所进行的任何简单修改或等同置换，尽属于本发明要求保护的范围。
Claims (10)
1.可扭动行走的行走机构，其特征在于，包括方向杆组、轮轴、轮组、单向传动机构以及动力输入机构，所述方向杆组和所述轮轴固定连接，所述单向传动机构包括可相对单向转动的第一连接件和第二连接件，所述第一连接件和所述轮轴固定连接或者所述第一连接件为所述轮轴的一部分，所述第二连接件和所述轮组固定连接，所述轮组和/或所述第二连接件与所述动力输入机构传动连接。
2.根据权利要求1所述的可扭动行走的行走机构，其特征在于，所述单向传动机构包括单向轴承，所述第一连接件为所述单向轴承的内圈，所述第二连接件为所述单向轴承的外圈。
3.根据权利要求2所述的可扭动行走的行走机构，其特征在于，所述外圈通过第三连接件与所述轮组固定连接。
4.根据权利要求3所述的可扭动行走的行走机构，其特征在于，所述第三连接件为套设在所述外圈上的轴承套。
5.根据权利要求2所述的可扭动行走的行走机构，其特征在于，所述外圈通过第三连接件与所述轮组固定连接，所述动力输入机构与所述第三连接件传动连接。
6.根据权利要求5所述的可扭动行走的行走机构，其特征在于，所述动力输入机构具有动力输出齿轮，所述第三连接件设有与所述动力输出齿轮上的齿部啮合的齿部。
7.根据权利要求6所述的可扭动行走的行走机构，其特征在于，所述动力输入机构包括驱动电机和连接在所述驱动电机输出端的齿轮箱，所述动力输出齿轮设于所述齿轮箱。
8.根据权利要求1所述的可扭动行走的行走机构，其特征在于，所述动力输入机构具有动力输出齿轮，所述轮组和/或所述第二连接件设有与所述动力输出齿轮上的齿部啮合的齿部；或者，所述轮组和/或所述第二连接件通过第三连接件与所述轮组固定连接，所述第三连接件设有与所述动力输出齿轮上的齿部啮合的齿部。
9.根据权利要求1所述的可扭动行走的行走机构，其特征在于，所述轮轴两端均设有轮组，所述轮轴位于两端的所述轮组处均对应设置独立的单向传动机构以及独立的动力输入机构；或者，两端的所述轮组均对应设置独立的单向传动机构，两端的所述轮组和/或单向传动机构共用动力输入机构。
10.电动玩具车，包括车体，其特征在于，所述车体设有如权利要求1至9任一项所述的可扭动行走的行走机构。
Priority Applications (1)
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2022
- 2022-10-28 CN CN202222861842.9U patent/CN218368125U/zh active Active
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