CN218364873U - 一种搬运货物用机械手防脱落结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种搬运货物用机械手防脱落结构，包括货物防脱结构手，所述货物防脱结构手主要是由两部分主结构所组成：机械手搬运结构和底座防脱落组件，机械手搬运结构和底座防脱落组件为一体式安装在一起，底座防脱落组件共安装有两个，两个底座防脱落组件呈对称的方式安装，底座防脱落组件安装在机械手搬运结构的两侧结构内部。本实用新型防脱落设计为被动打开式，该方式可以最大程度的降低工作人员的操作失误率，其次，该防脱落设计为托底式，该方式可以直接避免货物掉落在地，另外，能够最大限度的与货物底部表面接触，进一步降低后续的托底失误率。

Description

一种搬运货物用机械手防脱落结构

技术领域

本实用新型属于机械手搬运技术领域，尤其涉及一种搬运货物用机械手防脱落结构。

背景技术

在科技日新月益的进展之下，机械人手臂与有人类的手臂最大区别就在于灵活度与耐力度。也就是机械手的最大优势可以重复的做同一动作在机械正常情况下永远也不会觉得累，机械手主要由执行机构、驱动机构和控制系统三大部分组成。手部是用来抓持工件（或工具）的部件，根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式，如夹持型、托持型和吸附型等。机械手在进行抓取操作时，可能会出现滑落的状况出现，至此，需要防脱装置。目前，机械手防脱落结构设计大致为两种，一种是通过增加摩擦层，提高与货物的摩擦力，另一种是通过在下方安装固定的阻挡结构，进行防止货物的掉落，无论哪种方式，货物均具有脱落机械手的可能，并且无法实现被动式对货物的托底，整体操作复杂繁琐，需要工作人员主动配合，才能够最大程度的降低货物脱落的可能性。

因此，发明一种搬运货物用机械手防脱落结构显得非常必要。

实用新型内容

为了解决上述技术问题，本实用新型提供一种搬运货物用机械手防脱落结构，包括货物防脱结构手，所述货物防脱结构手主要是由两部分主结构所组成：机械手搬运结构和底座防脱落组件，机械手搬运结构和底座防脱落组件为一体式安装在一起，底座防脱落组件共安装有两个，两个底座防脱落组件呈对称的方式安装，底座防脱落组件安装在机械手搬运结构的两侧结构内部。

优选的，所述机械手搬运结构是由七部分结构所组成：搬运固定基板、安装基座、电动导轨、搬运夹板、滚动凹槽、夹持滚动辊和贯穿槽口，搬运固定基板是采用矩形制成的基板，搬运固定基板的上方表面安装有安装基座，安装基座与机械手臂相连在一起。

优选的，所述搬运固定基板的下方表面安装有相互对称的电动导轨，搬运固定基板的内部安装有双向液压缸，搬运固定基板的双向液压缸与搬运夹板的上端相连，且搬运夹板也与电动导轨安装在一起，搬运夹板的两侧位置开设有滚动凹槽，滚动凹槽内安装有夹持滚动辊，夹持滚动辊与搬运固定基板内部电机相连，搬运固定基板的下方位置开设有贯穿槽口，贯穿槽口是采用矩形制成的贯穿口，贯穿槽口内安装有底座防脱落组件。

优选的，所述底座防脱落组件是由六部分结构所组成：收纳底座板、拉撑弹簧、卡置凹槽、伸缩腔体、固定杆体和固定弹簧，收纳底座板安装在贯穿槽口的内侧，收纳底座板是采用‘L’型制成的底板。

优选的，所述收纳底座板的内端上方开设有卡置凹槽，收纳底座板的外端内侧表面与拉撑弹簧的一端相连，拉撑弹簧的另一端与搬运固定基板表面相连，搬运固定基板的内部开设有伸缩腔体。

优选的，所述伸缩腔体的内部安装有固定杆体，固定杆体的下端端头与卡置凹槽吻合，固定杆体是采用‘L’型制成的杆体，固定杆体的上端一侧穿出搬运固定基板，搬运固定基板的内壁开设有导向条槽；固定杆体的上端端面安装有固定弹簧，固定弹簧的上端与伸缩腔体的内壁相连。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：

1.本实用新型货物防脱结构手的底座防脱落组件为被动打开式，底座防脱落组件可以阻挡货物的底部，当夹持并搬运货物的时候，底座防脱落组件会被收起，当货物上升后，底座防脱落组件便会凸出并复位，该底座防脱落组件结构的设计，是为了避免货物的表面被底座防脱落组件持续的夹持，降低夹伤的可能性，另外，底座防脱落组件能够防止操作人员的失误（操作人员未主动打开防脱落机构进行作业），而出现货物掉落的可能性，通过对货物的托底，进行直接避免货物脱落的可能性。

2.本实用新型货物防脱结构手的机械手搬运结构上设置有货物上升组件，该上升组件能够配合底座防脱落组件进行一同使用，该上升组件的设计，可以避免底座防脱落组件无法与货物底面接触的尴尬情况，底座防脱落组件可以最大程度的与货物底部表面接触，并为货物提供一个有力的着地面，防止货物出现滑脱掉落在地的尴尬情况。

附图说明

图1是本实用新型货物防脱结构手的结构示意图。

图2是本实用新型图1的局部剖面结构示意图。

图3是本实用新型图1的底部结构示意图。

图中：

货物防脱结构手1，机械手搬运结构2，底座防脱落组件3，搬运固定基板4，安装基座5，电动导轨6，搬运夹板8，滚动凹槽9，夹持滚动辊10，贯穿槽口11，收纳底座板12，拉撑弹簧13，卡置凹槽14，伸缩腔体15，固定杆体16，固定弹簧17。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本实用新型方案，下面将对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本实用新型保护的范围。

在实施例的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

如附图1至附图3所示：

本实用新型提供的一种搬运货物用机械手防脱落结构，包括货物防脱结构手1，机械手搬运结构2，底座防脱落组件3，搬运固定基板4，安装基座5，电动导轨6，搬运夹板8，滚动凹槽9，夹持滚动辊10，贯穿槽口11，收纳底座板12，拉撑弹簧13，卡置凹槽14，伸缩腔体15，固定杆体16和固定弹簧17，其中：货物防脱结构手1主要是由两部分主结构所组成：机械手搬运结构2和底座防脱落组件3，机械手搬运结构2和底座防脱落组件3为一体式安装在一起，底座防脱落组件3共安装有两个，两个底座防脱落组件3呈对称的方式安装，底座防脱落组件3安装在机械手搬运结构2的两侧结构内部，搬运固定基板4是采用矩形制成的基板，且搬运夹板8也与电动导轨6安装在一起，搬运夹板8的两侧位置开设有滚动凹槽9，滚动凹槽9内安装有夹持滚动辊10，夹持滚动辊10与搬运固定基板4内部电机相连，搬运固定基板4的下方位置开设有贯穿槽口11，贯穿槽口11是采用矩形制成的贯穿口，在底座防脱落组件3的收纳底座板12与货物接触，并收缩的时候，收纳底座板12的卡置凹槽14会进入到贯穿槽口11，此时，固定杆体16的下端会通过卡置凹槽14将收纳底座板12固定，此时，货物已被夹持滚动辊10带动上升，货物上升的时候，货物上方也会带动固定杆体16上升，固定杆体16的下端脱离收纳底座板12，收纳底座板12进行复位，收纳底座板12为货物进行托底。

实施例一：

收纳底座板12的内端上方开设有卡置凹槽14，收纳底座板12的外端内侧表面与拉撑弹簧13的一端相连，拉撑弹簧13的另一端与搬运固定基板4表面相连，伸缩腔体15的内部安装有固定杆体16，固定杆体16的下端端头与卡置凹槽14吻合，固定杆体16是采用‘L’型制成的杆体，固定杆体16的上端一侧穿出搬运固定基板4，搬运固定基板4的内壁开设有导向条槽；固定杆体16的上端端面安装有固定弹簧17，底座防脱落组件3为被动打开式，底座防脱落组件3可以阻挡货物的底部，当夹持并搬运货物的时候，底座防脱落组件3会被收起，当货物上升后，底座防脱落组件3便会凸出并复位，该底座防脱落组件3结构的设计，是为了避免货物的表面被底座防脱落组件3持续的夹持，降低夹伤的可能性，另外，底座防脱落组件3能够防止操作人员的失误（操作人员未主动打开防脱落机构进行作业），而出现货物掉落的可能性，通过对货物的托底，进行直接避免货物脱落的可能性；机械手搬运结构2上设置有货物上升组件，该上升组件能够配合底座防脱落组件3进行一同使用，该上升组件的设计，可以避免底座防脱落组件3无法与货物底面接触的尴尬情况，底座防脱落组件3可以最大程度的与货物底部表面接触，并为货物提供一个有力的着地面，防止货物出现滑脱掉落在地的尴尬情况。

实施例二：

上述背景技术中提出的缺陷或是问题主要是由货物防脱结构手1的机械手搬运结构2和底座防脱落组件3所解决：机械手臂通过货物防脱结构手1对货物夹持搬运的时候，货物防脱结构手1内部的双向液压缸带动机械手搬运结构2，的搬运夹板8移动，搬运夹板8优先向外扩展，当移动到货物的两侧位置时，底座防脱落组件3的收纳底座板12内端表面，会优先与货物的表面接触，收纳底座板12收缩，收纳底座板12拉撑拉撑弹簧13，当货物的表面与机械手搬运结构2的夹持滚动辊10接触时，货物上升，当收纳底座板12不与货物的表面接触后，收纳底座板12便会凸出复位，并为货物进行托底，防止货物脱落掉落到地面的现象发生。

利用本实用新型所述技术方案，或本领域的技术人员在本实用新型技术方案的启发下，设计出类似的技术方案，而达到上述技术效果的，均是落入本实用新型的保护范围。

Claims (6)

1.一种搬运货物用机械手防脱落结构，包括货物防脱结构手（1），其特征在于，所述货物防脱结构手（1）主要是由两部分主结构所组成：机械手搬运结构（2）和底座防脱落组件（3），机械手搬运结构（2）和底座防脱落组件（3）为一体式安装在一起，底座防脱落组件（3）共安装有两个，两个底座防脱落组件（3）呈对称的方式安装，底座防脱落组件（3）安装在机械手搬运结构（2）的两侧结构内部。

2.如权利要求1所述的搬运货物用机械手防脱落结构，其特征在于：所述机械手搬运结构（2）是由七部分结构所组成：搬运固定基板（4）、安装基座（5）、电动导轨（6）、搬运夹板（8）、滚动凹槽（9）、夹持滚动辊（10）和贯穿槽口（11），搬运固定基板（4）是采用矩形制成的基板，搬运固定基板（4）的上方表面安装有安装基座（5）。

3.如权利要求2所述的搬运货物用机械手防脱落结构，其特征在于：所述搬运固定基板（4）的下方表面安装有相互对称的电动导轨（6），搬运固定基板（4）的内部安装有双向液压缸，搬运固定基板（4）的双向液压缸与搬运夹板（8）的上端相连，且搬运夹板（8）也与电动导轨（6）安装在一起，搬运夹板（8）的两侧位置开设有滚动凹槽（9），滚动凹槽（9）内安装有夹持滚动辊（10），夹持滚动辊（10）与搬运固定基板（4）内部电机相连，搬运固定基板（4）的下方位置开设有贯穿槽口（11），贯穿槽口（11）是采用矩形制成的贯穿口。

4.如权利要求1所述的搬运货物用机械手防脱落结构，其特征在于：所述底座防脱落组件（3）是由六部分结构所组成：收纳底座板（12）、拉撑弹簧（13）、卡置凹槽（14）、伸缩腔体（15）、固定杆体（16）和固定弹簧（17），收纳底座板（12）安装在贯穿槽口（11）的内侧，收纳底座板（12）是采用‘L’型制成的底板。

5.如权利要求4所述的搬运货物用机械手防脱落结构，其特征在于：所述收纳底座板（12）的内端上方开设有卡置凹槽（14），收纳底座板（12）的外端内侧表面与拉撑弹簧（13）的一端相连，拉撑弹簧（13）的另一端与搬运固定基板（4）表面相连。

6.如权利要求4所述的搬运货物用机械手防脱落结构，其特征在于：所述伸缩腔体（15）的内部安装有固定杆体（16），固定杆体（16）是采用‘L’型制成的杆体，固定杆体（16）的上端一侧穿出搬运固定基板（4），搬运固定基板（4）的内壁开设有导向条槽；固定杆体（16）的上端端面安装有固定弹簧（17），固定弹簧（17）的上端与伸缩腔体（15）的内壁相连。

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