CN218363257U - 一种起动机内齿圈和密封块自动装配设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于汽车零部件生产设备技术领域，本实用新型公开的一种起动机内齿圈和密封块自动装配设备，包括起动机流水线，起动机流水线设置有移动工作台，移动工作台的顶部设置有减速机构，起动机流水线的左右两侧分别设置有内齿圈安装装置和密封块安装装置，本实用新型通过在起动机流水线两侧分别设置内齿圈安装装置和密封块安装装置，通过两装置自动将内齿圈与密封块装配进减速机构，相较于现有技术中的人工流水线作业，自动完成一台起动机内齿圈和密封块的装配工作耗时大大缩减，且作业效率显著提高，且实现了无人自动化操作，从而避免人为造成的漏装和错装等质量隐患，提高了产品的装配精度，从而保障产品的质量与一致性。

Description

一种起动机内齿圈和密封块自动装配设备

技术领域

本实用新型涉及汽车零部件生产设备技术领域，具体而言，涉及一种起动机内齿圈和密封块自动装配设备。

背景技术

众所周知，发动机的起动需要外力的支持，汽车起动机就是在扮演着这个角色。大体上说，起动机用三个部件来实现整个起动过程。直流电动机引入来自蓄电池的电流并且使起动机的驱动齿轮产生机械运动；传动机构将驱动齿轮啮合入飞轮齿圈，同时能够在发动机起动后自动脱开；起动机电路的通断则由一个电磁开关来控制。在起动机生产装配过程中，长期以来，内齿圈和密封块等小件都是采用人工装配，一致存在装配效率低、漏装、错装等问题存在，且人工成本相对较高，从而导致产品质量不稳定，成本偏高，从而影响企业的利润空间。

实用新型内容

为解决上述存在的技术问题，本实用新型提供了一种起动机内齿圈和密封块自动装配设备，具有自动化装配、装配精度高、错装率底等优点，有效解决现有技术中人工劳动成本投入过大、效率低下、装配精度不稳定、漏装错装等技术难题。

为达到上述目的，本实用新型所采用的技术方案是：

一种起动机内齿圈和密封块自动装配设备，包括起动机流水线，所述起动机流水线设置有移动工作台，所述移动工作台的顶部设置有减速机构，所述起动机流水线的左右两侧分别设置有内齿圈安装装置和密封块安装装置，所述内齿圈安装装置用于将齿圈件安装于所述减速机构内部，所述密封块安装装置用于将密封件安装于所述减速机构内部；

所述内齿圈安装装置包括安装平台一，所述安装平台一与所述起动机流水线的机架固定安装，所述安装平台一的顶部且靠近中央处固定安装有固定盘，所述固定盘的顶部轴承连接有旋转盘，所述安装平台一的底部固定安装有旋转电机，所述旋转电机的输出轴穿过所述固定盘的顶部固定连接于所述旋转盘的中部，所述旋转盘顶部的四周均匀设置有多个叠放架，各所述叠放架内部均堆叠码放有多个所述齿圈件，所述旋转盘的顶部对应各所述叠放架的位置处均开设有落料孔，所述固定盘的顶部且对应任一个所述落料孔处开设有过孔，所述旋转盘的顶部且靠近所述旋转盘一侧处设置有上料气缸，所述上料气缸的滑台与上料板固定安装，所述上料板的顶部一侧开设有取料槽，所述取料槽通过所述上料气缸带动所述上料板移动与所述过孔对齐，所述齿圈件依次穿过所述落料孔和所述过孔落入所述取料槽内部，所述安装平台一的顶部一侧设置有无杆气缸一，所述无杆气缸一的滑台固定安装有气动夹爪一，所述气动夹爪一夹取所述取料槽内的所述齿圈件安装入所述减速机构内部指定位置。

在本实用新型的一种实施例中，所述密封块安装装置包括安装平台二，所述安装平台二与所述起动机流水线的机架固定安装，所述安装平台二的顶部设置有振动上料盘，所述振动上料盘的出料口处设置有直振上料器，所述振动上料盘通过所述直振上料器将所述密封件逐个传输进定位送料装置，所述定位送料装置设置于所述安装平台二顶部的一侧，所述安装平台二的顶部且靠近所述定位送料装置处通过支架固定安装有无杆气缸二，所述无杆气缸二的滑台固定安装有气动夹爪二，所述气动夹爪二夹取所述定位送料装置内部的一个所述密封件并通过所述无杆气缸二带动装入所述减速机构内部指定位置。

在本实用新型的一种实施例中，所述定位送料装置包括安装架，所述安装架的顶部固定连接有安装板，所述安装板一端的顶部固定安装有推送气缸，所述推送气缸的输出轴端部固定连接有推送杆，所述安装板另一端的底部固定安装有旋转气缸，所述旋转气缸的输出轴穿过所述安装板的顶部固定连接换向盘，所述换向盘的一侧开设有凹槽，所述密封件通过推送杆推动卡接于所述凹槽内部，并通过所述旋转气缸驱动所述换向盘转动实现换向。

在本实用新型的一种实施例中，所述取料槽内部设置有传感器，所述传感器用于检测所述取料槽内是否存在所述齿圈件。

相较于现有技术，本实用新型的有益效果是：

本实用新型通过在起动机流水线两侧分别设置内齿圈安装装置和密封块安装装置，通过两装置自动将内齿圈与密封块装配进减速机构，相较于现有技术中的人工流水线作业，自动完成一台起动机内齿圈和密封块的装配工作耗时大大缩减，且作业效率显著提高，且实现了无人自动化操作，从而避免人为造成的漏装和错装等质量隐患，提高了产品的装配精度，从而保障产品的质量与一致性。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施方式的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1是本实用新型的整体立体结构示意图；

图2是图1在A处的放大结构示意图；

图3是内齿圈安装装置的局部立体结构示意图；

图4是旋转盘俯视平面结构示意图；

图5是定位送料装置立体结构示意图。

附图标记说明：1、内齿圈安装装置；11、叠放架；12、齿圈件；13、旋转盘； 131、落料孔；14、上料板；15、取料槽；16、旋转电机；17、上料气缸；18、安装平台一；19、固定盘；110、气动夹爪一；111、无杆气缸一；2、密封块安装装置；21、安装平台二；22、振动上料盘；23、直振上料器；24、定位送料装置；241、推送气缸；242、推送杆；243、密封件；244、安装板；245、换向盘；246、旋转气缸；247、安装架；25、气动夹爪二；26、无杆气缸二；3、起动机流水线；31、减速机构；32、移动工作台。

具体实施方式

为使本实用新型实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施方式中的附图，对本实用新型实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本实用新型一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。

因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

实施例

参照附图1-5所示，本实用新型提供本实用新型的目的在于解决上述技术存在的问题，提供了一种起动机内齿圈和密封块自动装配设备，包括起动机流水线3，起动机流水线3设置有移动工作台32，移动工作台32的顶部设置有减速机构31，起动机流水线3的左右两侧分别设置有内齿圈安装装置1和密封块安装装置2，内齿圈安装装置1用于将齿圈件12安装于减速机构31内部，密封块安装装置2用于将密封件243安装于减速机构31内部；

内齿圈安装装置1包括安装平台一18，安装平台一18与起动机流水线3的机架固定安装，安装平台一18的顶部且靠近中央处固定安装有固定盘19，固定盘19 的顶部轴承连接有旋转盘13，安装平台一18的底部固定安装有旋转电机16，旋转电机16的输出轴穿过固定盘19的顶部固定连接于旋转盘13的中部，旋转盘13 顶部的四周均匀设置有多个叠放架11，各叠放架11内部均堆叠码放有多个齿圈件 12，旋转盘13的顶部对应各叠放架11的位置处均开设有落料孔131，固定盘19 的顶部且对应任一个落料孔131处开设有过孔，旋转盘13的顶部且靠近旋转盘13 一侧处设置有上料气缸17，上料气缸17的滑台与上料板14固定安装，上料板14 的顶部一侧开设有取料槽15，取料槽15通过上料气缸17带动上料板14移动与过孔对齐，齿圈件12依次穿过落料孔131和过孔落入取料槽15内部，安装平台一 18的顶部一侧设置有无杆气缸一111，无杆气缸一111的滑台固定安装有气动夹爪一110，气动夹爪一110夹取取料槽15内的齿圈件12安装入减速机构31内部指定位置。

具体的，本设备通过在起动机流水线3两侧设置内齿圈安装装置1和密封块安装装置2，通过两装置设置的各传感器感应齿圈件12和密封件243的传输、夹取位置并配合各驱动元件以及传输、拾取结构，从而实现自动的将齿圈件12和密封件243安装入减速机构31内部，从而实现减速机构31生产线的自动化生产加工，通过在叠放架11内一次性叠放多个内齿圈，并设置多个叠放架11于旋转盘13顶部，并将旋转盘13转动连接于固定盘19顶部，通过固定盘19封堵旋转盘13四周均匀开设的各落料孔131，并通过在固定盘19上开设一个过孔，使得当旋转盘13 通过旋转电机16带动转动，并使过孔与其中一个落料孔131重合时，叠放架11 内的齿圈件12能够掉落至上料板14的取料槽15内部，并通过在取料槽15内部设置传感器感知齿圈件12，从而通过控制上料气缸17驱动上料板14移动从而取出一个齿圈件12并移动至指定工位，并通过上料板14的顶面封堵过孔防止齿圈件 12再掉落，然后通过控制无杆气缸一111带动气动夹爪一110做水平位移，并通过气动夹爪一110伸缩并夹取齿圈件12后，在移动并对准起动机流水线3上被传输的减速机构31放入，从而完成一次齿圈件12的安装，通过配合起动机流水线3 上移动工作台32的移动速率，为每台减速机构31自动安装齿圈件12，从而实现自动化安装。

在本实用新型的一种实施例中，进一步的，密封块安装装置2包括安装平台二 21，安装平台二21与起动机流水线3的机架固定安装，安装平台二21的顶部设置有振动上料盘22，振动上料盘22的出料口处设置有直振上料器23，振动上料盘 22通过直振上料器23将密封件243逐个传输进定位送料装置24，定位送料装置 24设置于安装平台二21顶部的一侧，安装平台二21的顶部且靠近定位送料装置 24处通过支架固定安装有无杆气缸二26，无杆气缸二26的滑台固定安装有气动夹爪二25，气动夹爪二25夹取定位送料装置24内部的一个密封件243并通过无杆气缸二26带动装入减速机构31内部指定位置。

在本实用新型的一种实施例中，进一步的，定位送料装置24包括安装架247，安装架247的顶部固定连接有安装板244，安装板244一端的顶部固定安装有推送气缸241，推送气缸241的输出轴端部固定连接有推送杆242，安装板244另一端的底部固定安装有旋转气缸246，旋转气缸246的输出轴穿过安装板244的顶部固定连接换向盘245，换向盘245的一侧开设有凹槽，密封件243通过推送杆242推动卡接于凹槽内部，并通过旋转气缸246驱动换向盘245转动实现换向。

具体的，通过振动上料盘22配合直振上料器23，可将密封件243逐个传输至定位送料装置24进行上料操作，密封件243被振动至安装板244并置于推送杆242 端部，通过推送气缸241带动推送杆242将密封件243推送进换向盘245开设的凹槽内部，通过旋转气缸246驱动换向盘245旋转九十度使得密封件243处于指定位置和姿态后，通过无杆气缸二26带动气动夹爪二25夹取密封件243，并移动至途经的减速机构31进行安装，通过配合起动机流水线3上移动工作台32的移动速率，为每台减速机构31自动安装密封件243，从而实现自动化安装。

在本实用新型的一种实施例中，进一步的，取料槽15内部设置有传感器，传感器用于检测取料槽15内是否存在齿圈件12。

该一种起动机内齿圈和密封块自动装配设备的工作原理：

首先，将多个齿圈件12放满各叠放架11，并通过旋转电机16驱动需安装盘转动通过各落料孔131与固定盘19过孔的配合自动取件，并通过上料板14的取料槽15携带齿圈件12通过上料气缸17驱动移动至抓取点，当途经的减速机构31 靠近时，通过无杆气缸一111驱动气动夹爪一110抓取齿圈件12安装进减速机构 31内部，依此循环实现减速机构31流水线生产安装；

同理，通过振动上料盘22配合直振上料器23将密封件243逐个传送至定位送料装置24，并通过定位送料装置24逐个将密封件243移动至带抓取点并调整好姿态，然后通过无杆气缸二26配合气动夹爪二25将密封件243安装进途经的减速机构31内部实现减速机构31流水线生产安装。

以上所述仅为本实用新型的优选实施方式而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种起动机内齿圈和密封块自动装配设备，其特征在于，包括起动机流水线(3)，所述起动机流水线(3)设置有移动工作台(32)，所述移动工作台(32)的顶部设置有减速机构(31)，所述起动机流水线(3)的左右两侧分别设置有内齿圈安装装置(1)和密封块安装装置(2)，所述内齿圈安装装置(1)用于将齿圈件(12)安装于所述减速机构(31)内部，所述密封块安装装置(2)用于将密封件(243)安装于所述减速机构(31)内部；

所述内齿圈安装装置(1)包括安装平台一(18)，所述安装平台一(18)与所述起动机流水线(3)的机架固定安装，所述安装平台一(18)的顶部且靠近中央处固定安装有固定盘(19)，所述固定盘(19)的顶部轴承连接有旋转盘(13)，所述安装平台一(18)的底部固定安装有旋转电机(16)，所述旋转电机(16)的输出轴穿过所述固定盘(19)的顶部固定连接于所述旋转盘(13)的中部，所述旋转盘(13)顶部的四周均匀设置有多个叠放架(11)，各所述叠放架(11)内部均堆叠码放有多个所述齿圈件(12)，所述旋转盘(13)的顶部对应各所述叠放架(11)的位置处均开设有落料孔(131)，所述固定盘(19)的顶部且对应任一个所述落料孔(131)处开设有过孔，所述旋转盘(13)的顶部且靠近所述旋转盘(13)一侧处设置有上料气缸(17)，所述上料气缸(17)的滑台与上料板(14)固定安装，所述上料板(14)的顶部一侧开设有取料槽(15)，所述取料槽(15)通过所述上料气缸(17)带动所述上料板(14)移动与所述过孔对齐，所述齿圈件(12)依次穿过所述落料孔(131)和所述过孔落入所述取料槽(15)内部，所述安装平台一(18)的顶部一侧设置有无杆气缸一(111)，所述无杆气缸一(111)的滑台固定安装有气动夹爪一(110)，所述气动夹爪一(110)夹取所述取料槽(15)内的所述齿圈件(12)安装入所述减速机构(31)内部指定位置。

2.根据权利要求1所述的一种起动机内齿圈和密封块自动装配设备，其特征在于，所述密封块安装装置(2)包括安装平台二(21)，所述安装平台二(21)与所述起动机流水线(3)的机架固定安装，所述安装平台二(21)的顶部设置有振动上料盘(22)，所述振动上料盘(22)的出料口处设置有直振上料器(23)，所述振动上料盘(22)通过所述直振上料器(23)将所述密封件(243)逐个传输进定位送料装置(24)，所述定位送料装置(24)设置于所述安装平台二(21)顶部的一侧，所述安装平台二(21)的顶部且靠近所述定位送料装置(24)处通过支架固定安装有无杆气缸二(26)，所述无杆气缸二(26)的滑台固定安装有气动夹爪二(25)，所述气动夹爪二(25)夹取所述定位送料装置(24)内部的一个所述密封件(243)并通过所述无杆气缸二(26)带动装入所述减速机构(31)内部指定位置。

3.根据权利要求2所述的一种起动机内齿圈和密封块自动装配设备，其特征在于，所述定位送料装置(24)包括安装架(247)，所述安装架(247)的顶部固定连接有安装板(244)，所述安装板(244)一端的顶部固定安装有推送气缸(241)，所述推送气缸(241)的输出轴端部固定连接有推送杆(242)，所述安装板(244)另一端的底部固定安装有旋转气缸(246)，所述旋转气缸(246)的输出轴穿过所述安装板(244)的顶部固定连接换向盘(245)，所述换向盘(245)的一侧开设有凹槽，所述密封件(243)通过推送杆(242)推动卡接于所述凹槽内部，并通过所述旋转气缸(246)驱动所述换向盘(245)转动实现换向。

4.根据权利要求1所述的一种起动机内齿圈和密封块自动装配设备，其特征在于，所述取料槽(15)内部设置有传感器，所述传感器用于检测所述取料槽(15)内是否存在所述齿圈件(12)。

Images