CN218341342U - 一种机器人焊接工装夹具 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种机器人焊接工装夹具，属于夹具装置技术领域。其主要针对现有装置不能够对球形或管状零件进行夹紧固定的问题，提出如下技术方案：包括底座、安装板、支撑板、夹具块、抽气泵、气管和用于将夹具块固定在支撑板上的弹性组件；安装板和支撑板均设置在底座上，安装板和支撑板沿前后方向分布；夹具块转动设置在安装板和支撑板之间，夹具块上表面设置有管件固定槽，夹具块横向两侧分别设置有球件固定槽和其他固定槽，夹具块中心设置有空腔，空腔与管件固定槽、球件固定槽和其他固定槽之间均设置有负压孔；抽气泵设置在底座上；气管的两端分别与抽气泵和空腔连通。本实用新型能够对多种不同形状的零件进行夹紧固定。

Description

一种机器人焊接工装夹具

技术领域

本实用新型涉及夹具装置技术领域，尤其是一种机器人焊接工装夹具。

背景技术

工装，即工艺装备：指制造过程中所用的各种工具的总称。夹具是加工时用来迅速紧固工件，使机床、刀具、工件保持正确相对位置的工艺装置。中国专利公开号为CN212217818U的专利中公开了一种具有固定性能便于调节角度的工装夹具，包括夹具底座和夹具固定板，所述夹具底座上端边缘固定有旋转轴固定板，且旋转轴固定板中部贯穿有夹具固定板旋转轴，所述夹具底座上表面固定有底座固定螺栓，所述夹具固定板旋转轴中部固定有夹具固定板，且夹具固定板中部安装有下夹板，所述下夹板中部贯穿有螺柱。上述装置具有固定性能便于调节角度的工装夹具设置有夹具固定板，夹具固定板绕夹具固定板旋转轴旋转角度为0-90°，方便调整零件的角度。

但是上述装置实际使用时，如果装夹方形等有棱有角的零件时，能够对其紧紧固定，但是如果要装夹管状零件或者球形零件，会使零件在加工时发生位置的偏移。由于现在进行零件的焊接多为机器人焊接，轻微的位置偏移就会对机器人的焊接精度造成很大的影响。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对背景技术中存在的问题，提出一种能够对多种零件进行夹紧固定且提高机器人焊接精度的机器人焊接工装夹具。

本实用新型的技术方案：一种机器人焊接工装夹具，包括底座、安装板、支撑板、夹具块、抽气泵、气管和用于将夹具块固定在支撑板上的弹性组件；

安装板和支撑板均设置在底座上，安装板和支撑板沿前后方向分布；夹具块转动设置在安装板和支撑板之间，夹具块上表面设置有管件固定槽，夹具块横向两侧分别设置有球件固定槽和其他固定槽，夹具块中心设置有空腔，空腔与管件固定槽、球件固定槽和其他固定槽之间均设置有负压孔；抽气泵设置在底座上；气管的两端分别与抽气泵和空腔连通。

优选的，支撑板上沿前后方向设置有通孔，通孔横向两侧内壁上和纵向两侧内壁上均设置有限位孔，夹具块后侧设置有轴头，轴头与安装板转动连接，夹具块前侧设置有安装轴，安装轴前端贯穿通孔，安装轴前端设置有安装腔，弹性组件位于安装腔内。

优选的，弹性组件包括升降板、弹簧、压杆和限位柱；升降板滑动设置在安装腔内，升降板沿纵向滑动；弹簧设置在安装腔内，弹簧的两端分别与升降板底部和安装腔底部内壁连接；压杆和限位柱均贯穿安装轴上部设置在升降板上，压杆和限位柱均与安装轴滑动连接，限位柱与支撑板滑动连接，压杆位于通孔外，限位柱位于限位孔内。

优选的，安装腔沿前后方向贯穿通孔，压杆设置有两个，两个压杆分别位于支撑板前后两侧，限位柱位于两个压杆之间。

优选的，还包括按钮；按钮设置在压杆上端，按钮上表面设置有圆角。

优选的，压杆上端外部设置有螺纹，按钮底部设置有螺纹孔，压杆与按钮螺纹连接，压杆上端位于螺纹孔内。

优选的，还包括旋钮；旋钮设置在安装轴远离夹具块的一端，旋钮为梅花旋钮。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益的技术效果：

本实用新型使用时能够对球形零件、管状零件和多种有棱有角的零件进行固定夹紧，固定原理为负压原理，保证零件在焊接机器人焊接的时候不会发生位置的偏移，从而提高了焊接机器人的焊接精度，方便工作人员使用。

工作人员只需要按压两个按钮，将升降板下压，使得限位柱从限位孔内拔出，此时即可转动旋钮来调整对应的固定槽朝上。固定槽的位置调整好之后，工作人员只需要松开按钮，在弹簧的弹力作用下限位柱插入限位孔内，避免安装轴发生转动，操作方便，省时省力。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种实施例第一种视角的局部剖视图。

图2为图1中A处的局部放大图。

图3为本实用新型提出的一种实施例第二种视角的局部剖视图。

附图标记：1、底座；2、安装板；3、支撑板；301、通孔；302、限位孔；4、轴头；5、夹具块；501、管件固定槽；502、球件固定槽；503、其他固定槽；504、空腔；505、负压孔；6、安装轴；601、安装腔；7、抽气泵；8、气管；9、升降板；10、弹簧；11、压杆；12、按钮；13、限位柱；14、旋钮。

具体实施方式

实施例一

如图1和图3所示，本实用新型提出的一种机器人焊接工装夹具，包括底座1、安装板2、支撑板3、夹具块5、抽气泵7、气管8、旋钮14和用于将夹具块5固定在支撑板3上的弹性组件。安装板2和支撑板3均设置在底座1上，安装板2和支撑板3沿前后方向分布，支撑板3上沿前后方向设置有通孔301，通孔301横向两侧内壁上和纵向两侧内壁上均设置有限位孔302。夹具块5转动设置在安装板2和支撑板3之间，夹具块5上表面设置有管件固定槽501，夹具块5横向两侧分别设置有球件固定槽502和其他固定槽503，夹具块5中心设置有空腔504，空腔504与管件固定槽501、球件固定槽502和其他固定槽503之间均设置有负压孔505。夹具块5后侧设置有轴头4，轴头4与安装板2转动连接。夹具块5前侧设置有安装轴6，安装轴6前端贯穿通孔301，安装轴6前端设置有安装腔601，安装腔601沿前后方向贯穿通孔301，弹性组件位于安装腔601内。旋钮14设置在安装轴6远离夹具块5的一端，旋钮14为梅花旋钮，通过转动旋钮14来带动安装轴6转动，进而带动夹具块5转动，操作方便简单。抽气泵7设置在底座1上。气管8的两端分别与抽气泵7和空腔504连通。

本实施例使用时，管件固定槽501能够对管件进行夹紧固定，球件固定槽502能够对球形零件夹紧固定，其他固定槽503能够对有棱有角的零件进行夹紧固定，只需要将零件放入对应的固定槽内即可。工作人员将本装置安装到焊接机器人能够精准焊接的位置，然后根据零件的形状选择将对应的固定槽朝上设置。将工件放入对应的固定槽内，通过启动抽气泵7，抽气泵7抽气工作，使得三个固定槽内形成负压区域，吸住零件，避免零件发生移动。待焊接结束后，只需要关闭抽气泵7即可取下对应的工件。

本实施例使用时能够对球形零件、管状零件和多种有棱有角的零件进行固定夹紧，固定原理为负压原理，保证零件在焊接机器人焊接的时候不会发生位置的偏移，从而提高了焊接机器人的焊接精度，方便工作人员使用。

实施例二

如图2所示，相较于实施例一，本实施例中弹性组件包括升降板9、弹簧10、两个压杆11、按钮12和限位柱13。升降板9滑动设置在安装腔601内，升降板9沿纵向滑动。弹簧10设置在安装腔601内，弹簧10的两端分别与升降板9底部和安装腔601底部内壁连接。两个压杆11和限位柱13均贯穿安装轴6上部设置在升降板9上，两个压杆11分别位于支撑板3前后两侧，限位柱13位于两个压杆11之间，压杆11和限位柱13均与安装轴6滑动连接，限位柱13与支撑板3滑动连接，压杆11位于通孔301外，限位柱13位于限位孔302内。按钮12设置在压杆11上端，按钮12上表面设置有圆角，通过设置按钮12，能够提高工作人员按压压杆11的舒适性。压杆11上端外部设置有螺纹，按钮12底部设置有螺纹孔，压杆11与按钮12螺纹连接，压杆11上端位于螺纹孔内，便于按钮12的安装与拆卸，便于按钮12的更换。

本实施例使用时，工作人员只需要按压两个按钮12，将升降板9下压，使得限位柱13从限位孔302内拔出，此时即可转动旋钮14来调整对应的固定槽朝上。固定槽的位置调整好之后，工作人员只需要松开按钮12，在弹簧10的弹力作用下限位柱13插入限位孔302内，避免安装轴6发生转动，操作方便，省时省力。

上面结合附图对本实用新型的实施方式作了详细说明，但是本实用新型并不限于此，在所属技术领域的技术人员所具备的知识范围内，在不脱离本实用新型宗旨的前提下还可以作出各种变化。

Claims (6)

1.一种机器人焊接工装夹具，其特征在于，包括底座(1)、安装板(2)、支撑板(3)、夹具块(5)、抽气泵(7)、气管(8)和用于将夹具块(5)固定在支撑板(3)上的弹性组件；

安装板(2)和支撑板(3)均设置在底座(1)上，安装板(2)和支撑板(3)沿前后方向分布；夹具块(5)转动设置在安装板(2)和支撑板(3)之间，夹具块(5)上表面设置有管件固定槽(501)，夹具块(5)横向两侧分别设置有球件固定槽(502)和其他固定槽(503)，夹具块(5)中心设置有空腔(504)，空腔(504)与管件固定槽(501)、球件固定槽(502)和其他固定槽(503)之间均设置有负压孔(505)；抽气泵(7)设置在底座(1)上；气管(8)的两端分别与抽气泵(7)和空腔(504)连通支撑板(3)上沿前后方向设置有通孔(301)，通孔(301)横向两侧内壁上和纵向两侧内壁上均设置有限位孔(302)，夹具块(5)后侧设置有轴头(4)，轴头(4)与安装板(2)转动连接，夹具块(5)前侧设置有安装轴(6)，安装轴(6)前端贯穿通孔(301)，安装轴(6)前端设置有安装腔(601)，弹性组件位于安装腔(601)内。

2.根据权利要求1所述的一种机器人焊接工装夹具，其特征在于，弹性组件包括升降板(9)、弹簧(10)、压杆(11)和限位柱(13)；升降板(9)滑动设置在安装腔(601)内，升降板(9)沿纵向滑动；弹簧(10)设置在安装腔(601)内，弹簧(10)的两端分别与升降板(9)底部和安装腔(601)底部内壁连接；压杆(11)和限位柱(13)均贯穿安装轴(6)上部设置在升降板(9)上，压杆(11)和限位柱(13)均与安装轴(6)滑动连接，限位柱(13)与支撑板(3)滑动连接，压杆(11)位于通孔(301)外，限位柱(13)位于限位孔(302)内。

3.根据权利要求2所述的一种机器人焊接工装夹具，其特征在于，安装腔(601)沿前后方向贯穿通孔(301)，压杆(11)设置有两个，两个压杆(11)分别位于支撑板(3)前后两侧，限位柱(13)位于两个压杆(11)之间。

4.根据权利要求3所述的一种机器人焊接工装夹具，其特征在于，还包括按钮(12)；按钮(12)设置在压杆(11)上端，按钮(12)上表面设置有圆角。

5.根据权利要求4所述的一种机器人焊接工装夹具，其特征在于，压杆(11)上端外部设置有螺纹，按钮(12)底部设置有螺纹孔，压杆(11)与按钮(12)螺纹连接，压杆(11)上端位于螺纹孔内。

6.根据权利要求5所述的一种机器人焊接工装夹具，其特征在于，还包括旋钮(14)；旋钮(14)设置在安装轴(6)远离夹具块(5)的一端，旋钮(14)为梅花旋钮。

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