CN218320468U - 一种大牵引力永磁运输绞车 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种大牵引力永磁运输绞车，属于矿山运输工具技术领域，包括永磁电机、行星架、制动装置、绞车底架、变速机构、卷筒，其特征在于：行星架包括横轴、支撑架、横管；横管安装在支撑架的靠近永磁电机端；横轴安装在支撑架的远离永磁电机端；永磁电机的动力输出轴插入横管的内孔内，永磁电机的动力输出轴通过联接套与设置在支撑架上的变速机构相连，变速机构与设置在行星架上的卷筒相连；联接套位于横管的内孔内；横管、横轴分别与绞车底架相连；横轴的中轴线、支撑架的中轴线、横管的中轴线、永磁电机的动力输出轴的中轴线在同一直线上。本实用新型运输绞车具有运行稳定，故障率低的特点。

Description

一种大牵引力永磁运输绞车

技术领域

本实用新型涉及矿山运输工具技术领域，具体地说是涉及一种大牵引力永磁运输绞车。

背景技术

CN112357800A公开了一种长运距大牵引力永磁运输绞车，包括永磁电机、卷筒、行星变速机构、盘式制动器，所述永磁电机通过自身的输出轴与所述行星变速机构的中心轮连接，所述行星变速机构与所述卷筒连接；所述盘式制动器上设置制动盘，所述制动盘联结在所述卷筒上；所述永磁电机、所述行星变速机构、所述卷筒三者设置在同一轴线上。本发明采用永磁电机，承载能力大，结构简单可靠，可实现柔性启动，环境适应能力强，无电磁干扰，振动及噪声低，使用寿命长，操作更加方便可靠。但由于卷筒装置的其中一侧支撑在永磁电机壳体上，导致绞车牵引力作用在永磁电机壳体上，使永磁电机具有倾覆的危险，从而造成永磁电机的定子与转子、电机输出轴及卷筒不同心，严重影响了永磁电机的工作性能及使用寿命，增大了绞车的故障率，降低了绞车的稳定性及可靠性。

发明内容

为解决上述故障率高的问题，本实用新型提供一种大牵引力永磁运输绞车。

为了解决上述问题，本实用新型采用了如下技术方案。

一种大牵引力永磁运输绞车，包括永磁电机、行星架、制动装置、绞车底架、变速机构、卷筒，其特征在于：行星架包括横轴、支撑架、横管；横管安装在支撑架的靠近永磁电机端；横轴安装在支撑架的远离永磁电机端。

永磁电机的动力输出轴插入横管的内孔内，永磁电机的动力输出轴通过联接套与设置在支撑架上的变速机构相连，变速机构与设置在行星架上的卷筒相连；联接套位于横管的内孔内。

横管、横轴分别与绞车底架相连。

横轴的中轴线、支撑架的中轴线、横管的中轴线、永磁电机的动力输出轴的中轴线在同一直线上。

作为优选技术方案，卷筒的两侧分别通过卷筒支撑轴承与横轴、横管相连。

作为优选技术方案，所述变速机构包括位于支撑架内的中心齿轮、中心齿轮驱动横轴；中心齿轮的中心与中心齿轮驱动横轴相连；中心齿轮驱动横轴与联接套相连。

所述联接套不与横管的内孔接触。

中心齿轮的中轴线与支撑架的中轴线在同一直线上，支撑架上沿中心齿轮的中轴线环状阵列有若干平行于中心齿轮中轴线的横向轴，各横向轴上安装有可沿其中轴线转动的行星变速齿轮；卷筒的径向内周表面设有内齿圈；各行星变速齿轮的径向外周表面与内齿圈的径向内周表面相啮合且与中心齿轮的径向外周表面相啮合。

作为优选技术方案，中心齿轮驱动横轴、永磁电机的动力输出轴均插入联接套的内孔内。

作为优选技术方案，中心齿轮驱动横轴与联接套的内孔采用鼓形齿或花键连接；永磁电机的动力输出轴与联接套的内孔采用胀套或键连接。

作为优选技术方案，各横向轴上安装有行星变速齿轮支撑轴承，行星变速齿轮安装在行星变速齿轮支撑轴承上。

作为优选技术方案，横管、横轴各通过支撑座与绞车底架相连。

作为优选技术方案，横管、横轴与距其最近的支撑座均采用花键连接。

作为优选技术方案，制动装置包括若干制动器，制动装置的制动盘复合在卷筒上。

作为优选技术方案，制动盘与卷筒通过能够在需要时将两者分离开来的联接螺栓连接。

作为优选技术方案，所述制动装置所用的制动器为轴向自移式块式制动器。

作为优选技术方案，所述轴向自移式块式制动器为采用蝶形弹簧施压、依靠液体压力打开的常闭式结构，由液体压力和碟形弹簧控制其开合，通过制动闸块作用于制动盘。

作为优选技术方案，内齿圈与卷筒通过能够在需要时将两者分离开来的联接件连接。

相较于现有技术，本实用新型具有以下有益效果：

1、采用行星架与永磁电机独立支撑方式，既方便变速机构、行星架、卷筒的装拆、运输与日常维护、以及永磁电机的装拆，又可以提高绞车在工作过程中的稳定性、可靠性与安全性。

2、行星架采用花键联接方式固定在两侧支撑座上，花键联接为间隙配合，无需润滑，方便变速机构、卷筒的拆装维护。

3、卷筒两侧均支撑在行星架上，行星架此时可视为卷筒轴，两侧由支撑座稳定地支撑在绞车底架上，增加了卷筒装置运行过程中的稳定性、可靠性与安全性，同时卷筒轴只承受弯矩，从而更好地降低了卷筒轴对选材及综合性能的要求。

附图说明

图1为本实用新型所述运输绞车的的结构示意图。

图2是图1的A部分的局部放大图。

图3是图1的B部分的局部放大图。

图4为运输绞车支撑座与横管花键连接结构示意图。

图5为运输绞车支撑座与横轴花键连接结构示意图。

图6为所述运输绞车中卷筒与内齿圈连接结构示意图。

图中：绞车底架-1；

永磁电机-2；动力输出轴-21；

联接套-3；

中心齿轮-4；中心齿轮驱动横轴-41；

内齿圈-5；

行星变速齿轮-6；

支撑架-7；横轴-71；横管-72；横向轴-73；卷筒支撑轴承-74；行星变速齿轮支撑轴承-75；

卷筒-8；

制动器-9；

制动盘-10；

支撑座-11。

花键-12。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

实施例1。根据图1-3所示，一种大牵引力永磁运输绞车，包括永磁电机2、行星架、制动装置、绞车底架1、变速机构、卷筒8，其特征在于：行星架包括横轴71、支撑架7、横管72；横管72安装在支撑架7的靠近永磁电机2端；横轴71安装在支撑架7的远离永磁电机2端。

永磁电机2的动力输出轴21插入横管72的内孔内，永磁电机2的动力输出轴21通过联接套3与设置在支撑架7上的变速机构相连，变速机构与设置在行星架上的卷筒8相连；联接套3位于横管72的内孔内。

横管72、横轴71分别与绞车底架1相连。

横轴71的中轴线、支撑架7的中轴线、横管72的中轴线、永磁电机2的动力输出轴21的中轴线在同一直线上。这种布置方式使绞车尺寸更紧凑，操作者的视野更好，更容易及时发现绞车运行中即将出现或已经出现的问题，能够预防故障的发生或及时排除故障，保证绞车的顺利运行。

卷筒8的两侧分别通过卷筒支撑轴承74与横轴71、横管72相连。

所述变速机构包括位于支撑架7内的中心齿轮4、中心齿轮驱动横轴41；中心齿轮4的中心与中心齿轮驱动横轴41相连；中心齿轮驱动横轴41与联接套3相连。

所述联接套3不与横管72的内孔接触。

中心齿轮4的中轴线与支撑架7的中轴线在同一直线上，支撑架7上沿中心齿轮4的中轴线环状阵列有若干平行于中心齿轮4中轴线的横向轴73，各横向轴73上安装有可沿其中轴线转动的行星变速齿轮6；卷筒8的径向内周表面设有内齿圈5；各行星变速齿轮6的径向外周表面与内齿圈5的径向内周表面相啮合且与中心齿轮4的径向外周表面相啮合。

中心齿轮驱动横轴41、永磁电机2的动力输出轴21均插入联接套3的内孔内。

中心齿轮驱动横轴41与联接套3的内孔采用鼓形齿或花键连接；永磁电机2的动力输出轴21与联接套3的内孔采用胀套或键连接。

各横向轴73上安装有行星变速齿轮支撑轴承75，行星变速齿轮6安装在行星变速齿轮支撑轴承75上。

横管72、横轴71各通过支撑座11与绞车底架1相连。

制动装置包括若干制动器9，制动装置的制动盘10复合在卷筒8上。

制动盘10与卷筒8通过能够在需要时将两者分离开来的联接螺栓连接。

所述制动装置所用的制动器9为轴向自移式块式制动器。

所述轴向自移式块式制动器为采用蝶形弹簧施压、依靠液体压力打开的常闭式结构，由液体压力和蝶形弹簧控制其开合，通过制动闸块作用于制动盘10。能够及时的、方便的控制制动装置的操作，保持制动的稳定性与可靠性以及制动器的使用寿命，实现制动装置的无级控制以及远程控制。

实施例2。如图4-5所示，本实施例与实施例1的不同在于：横管72、横轴71与距其最近的支撑座11均采用花键联接。可提高绞车工作时的稳定性与可靠性，方便绞车各构件的拆装维护，又可降低卷筒轴的强度。

实施例3。如图6所示，本实施例与实施例1的不同在于：内齿圈5与卷筒8通过能够在需要时将两者分离开来的联接件连接。保证联结的稳固性，并通过内齿圈5输出，既可以减小卷筒动力的输入，降低永磁电机的选型，又可以使绞车整体结构尺寸缩小，提高输出的可靠性，更为适用于矿山恶劣的环境。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (13)

1.一种大牵引力永磁运输绞车，包括永磁电机(2)、行星架、制动装置、绞车底架(1)、变速机构、卷筒(8)，其特征在于：行星架包括横轴(71)、支撑架(7)、横管(72)；横管(72)安装在支撑架(7)的靠近永磁电机(2)端；横轴(71)安装在支撑架(7)的远离永磁电机(2)端；

永磁电机(2)的动力输出轴(21)插入横管(72)的内孔内，永磁电机(2)的动力输出轴(21)通过联接套(3)与设置在支撑架(7)上的变速机构相连，变速机构与设置在行星架上的卷筒(8)相连；联接套(3)位于横管(72)的内孔内；

横管(72)、横轴(71)分别与绞车底架(1)相连；

横轴(71)的中轴线、支撑架(7)的中轴线、横管(72)的中轴线、永磁电机(2)的动力输出轴(21)的中轴线在同一直线上。

2.如权利要求1所述的大牵引力永磁运输绞车，其特征在于：卷筒(8)的两侧分别通过卷筒支撑轴承(74)与横轴(71)、横管(72)相连。

3.如权利要求1所述的大牵引力永磁运输绞车，其特征在于：所述变速机构包括位于支撑架(7)内的中心齿轮(4)、中心齿轮驱动横轴(41)；中心齿轮(4)的中心与中心齿轮驱动横轴(41)相连；中心齿轮驱动横轴(41)与联接套(3)相连；

所述联接套(3)不与横管(72)的内孔接触；

中心齿轮(4)的中轴线与支撑架(7)的中轴线在同一直线上，支撑架(7)上沿中心齿轮(4)的中轴线环状阵列有若干平行于中心齿轮(4)中轴线的横向轴(73)，各横向轴(73)上安装有可沿其中轴线转动的行星变速齿轮(6)；卷筒(8)的径向内周表面设有内齿圈(5)；各行星变速齿轮(6)的径向外周表面与内齿圈(5)的径向内周表面相啮合且与中心齿轮(4)的径向外周表面相啮合。

4.如权利要求3所述的大牵引力永磁运输绞车，其特征在于：中心齿轮驱动横轴(41)、永磁电机(2)的动力输出轴(21)均插入联接套(3)的内孔内。

5.如权利要求4所述的大牵引力永磁运输绞车，其特征在于：中心齿轮驱动横轴(41)与联接套(3)的内孔采用鼓形齿或花键连接；永磁电机(2)的动力输出轴(21)与联接套(3)的内孔采用胀套或键连接。

6.如权利要求3所述的大牵引力永磁运输绞车，其特征在于：各横向轴(73)上安装有行星变速齿轮支撑轴承(75)，行星变速齿轮(6)安装在行星变速齿轮支撑轴承(75)上。

7.如权利要求1所述的大牵引力永磁运输绞车，其特征在于：横管(72)、横轴(71)各通过支撑座(11)与绞车底架(1)相连。

8.如权利要求1所述的大牵引力永磁运输绞车，其特征在于：横管(72)、横轴(71)与距其最近的支撑座(11)均采用花键联接。

9.如权利要求1所述的大牵引力永磁运输绞车，其特征在于：制动装置包括若干制动器(9)，制动装置的制动盘(10)复合在卷筒(8)上。

10.如权利要求9所述的大牵引力永磁运输绞车，其特征在于：制动盘(10)与卷筒(8)通过能够在需要时将两者分离开来的联接螺栓连接。

11.如权利要求9所述的大牵引力永磁运输绞车，其特征在于：所述制动装置所用的制动器(9)为轴向自移式块式制动器。

12.如权利要求11所述的大牵引力永磁运输绞车，其特征在于：所述轴向自移式块式制动器为采用蝶形弹簧施压、依靠液体压力打开的常闭式结构，由液体压力和蝶形弹簧控制其开合，通过制动闸块作用于制动盘(10)。

13.如权利要求1所述的大牵引力永磁运输绞车，其特征在于：内齿圈(5)与卷筒(8)通过能够在需要时将两者分离开来的联接件连接。

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