CN218287917U - 一种支架搬运车行走装置 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种支架搬运车行走装置，属于支架搬运车的技术领域，其包括前车架和后车架，所述前车架的两侧安装有履带行走装置，履带行走装置包括履带架、履带链和履带轮，履带架安装有控制履带行走装置移动的驱动装置，驱动装置包括液压马达、液压油箱和传送装置，液压马达与液压油箱相连通，液压马达与履带轮之间通过传送装置连接，后车架的底部安装有多组轮式行走装置，本申请具有提高搬运车行走装置适应环境能力的效果。

Description

一种支架搬运车行走装置

技术领域

本申请涉及支架搬运车的技术领域，尤其是涉及一种支架搬运车行走装置。

背景技术

支架搬运车泛指所有搬运各类社会生产经营活动中涉及支架的车辆设备。在实际生产活动中，其专属矿用的液压支架及其搬运设备，是专门针对综采工作面搬家倒面过程中液压支架的倒运或长距离运输而研制开发设计制作的一种新型特种车辆或是特殊搬运工具。

支架搬运车一般为平板式支架搬运车和U型支架搬运车，U型支架搬运车自重轻、重心低、运行平稳，装卸快捷方便。

针对上述中的相关技术，发明人认为矿洞内的地面崎岖不平，道路状况较差，轮式的行走装置存在有搬运车行走不便的缺陷。

实用新型内容

为了提高搬运车行走装置适应环境的能力，本申请提供一种支架搬运车行走装置。

本申请提供的一种支架搬运车行走装置采用如下技术方案：

一种支架搬运车行走装置，包括前车架和后车架，所述前车架的两侧安装有履带行走装置，履带行走装置包括履带架、履带链和履带轮，履带架安装有控制履带行走装置移动的驱动装置，驱动装置包括液压马达、液压油箱和传送装置，液压马达与液压油箱相连通，液压马达与履带轮之间通过传送装置连接，后车架的底部安装有多组轮式行走装置。

通过采用上述技术方案，搬运车在前进过程中，由液压马达带动履带行走装置，履带行走装置与地面的摩擦阻力大，履带行走装置有更好的抓地力，不易打滑，且对于煤洞内复杂的地形有更好的适应性，并通过前车架带动后车架移动，后车架为轮式行走装置，轮式行走装置与地面之间的摩擦力较小，有利于后车架的行走。通过上述结构，提高了搬运车行走装置适应环境的能力。

可选的，所述液压马达设置有四个，四个液压马达分别位于履带架底部的两侧，其中两个液压马达与另外两个液压马达转向相反。

通过采用上述技术方案，在搬运车转弯时，前车架一侧的液压马达正转，并带动一侧的履带向前移动；前车架另一侧的液压马达反转，带动另一侧的履带向后移动，进而使前车架实现转弯时的效果，有利于减小机架中产生的扭转应力。

可选的，所述液压油箱与液压马达之间设置有辅助装置，辅助装置包括辅助油泵和辅助油路，辅助油泵与液压油箱连接固定。

通过采用上述技术方案，启动辅助装置，使液压油能够缓慢循环，有利于主机在极冷的条件下停机一段时间后，仍可正常启动。

可选的，所述液压油箱的一侧安装有用于加温的加热器。

通过采用上述技术方案，加热器为液压油箱提供热量，有利于搬运车在恶劣的条件下，能够正常进行工作。

可选的，所述液压马达的外部安装有第一保护壳。

通过采用上述技术方案，液压马达的维护较为困难，第一保护壳防止液压油及其他物质对液压马达造成污染，第一保护壳有利于对液压马达起到保护的作用。

可选的，所述液压油箱的外部安装有第二保护壳。

通过采用上述技术方案，第二保护壳防止液压油箱内的液压油溅出，对其周围的零固件造成影响。

可选的，多组所述轮式行走装置为从动装置。

通过采用上述技术方案，减少了直流电机的使用，减小了车体的整体重量，节约成本。

可选的，所述液压马达的一侧连接有减速齿轮和行走制动。

通过采用上述技术方案，减速齿轮和行走制动对搬运车起到减速和制动的效果，有利于搬运车的正常行驶及停止。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

1.通过液压电机带动履带行走装置，进而带动前车架和后车架移动，提高了搬运车适应环境的能力；

2.通过设置四组液压电机，其中两组液压电机反转，有利于搬运车在转弯时，减小车架所受的应力；

3.通过第一保护壳和第二保护壳的设置，有利于对驱动装置的保护。

附图说明

图1是本申请实施例一种支架搬运车行走装置的结构示意图；

图2是图1中A部分的局部放大示意图；

图3是本申请实施例为体现驱动装置的局部示意图。

图中，1、前车架；11、铰接装置；2、后车架；3、履带行走装置；31、履带架；32、履带链；33、履带轮；4、轮式行走装置；5、驱动装置；51、液压马达；511、第一保护壳；52、液压油箱；521、第二保护壳；53、传送装置；6、行走制动；7、减速齿轮；71、保护罩；8、加热器；9、辅助装置；91、辅助油泵；92、辅助油路。

具体实施方式

以下结合附图1-3对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开一种支架搬运车行走装置。

参考图1和图2，一种支架搬运车行走装置包括前车架1和后车架2，前车架1与后车架2之间连接有铰接装置11，后车架2底部的两侧安装有轮式行走装置4，轮式行走装置4为从动装置，前车架1的两侧均安装有履带行走装置3，履带行走装置3包括履带架31、履带链32和履带轮33，履带轮33设置有多个，履带轮33与履带架31转动连接，履带轮33与履带链32啮合传动。

当搬运车向前或者向后移动时，履带行走装置3带动前车架1向前或者向后移动，前车架1通过铰接装置11带动后车架2向前或者向后移动，轮式行走装置4减小了后车架2与地面直接的摩擦力，有利于前车架1带动后车架2的移动。

参考图3，两个履带行走装置3之间设置有四个驱动装置5，四个驱动装置5分别位于车架的两侧，驱动装置5包括液压马达51、液压油箱52和传送装置53，传送装置53位于液压马达51和履带轮33之间，液压马达51通过传送装置53带动履带轮33转动；液压油箱52与车架连接固定，液压油箱52与液压马达51相连接，液压油箱52的一侧安装有加热器8；液压马达51远离履带轮33的一侧连接有减速齿轮7，减速齿轮7的一侧安装有行走制动6。

当搬运车行走时，前车架1两侧的液压马达51带动两侧的履带轮33同速转动，使两侧的行走装置同时向前或者向后移动；当搬运车在洞内停止时间过长，启动加热器8，对液压油箱52进行升温，防止液压油箱52内的液压有冷却、凝固；当搬运车需要减速时，通过减速齿轮7和行走制动6对搬运车进行减速。

参考图2和图3，液压油箱52与液压马达51之间设置有辅助装置9，辅助装置9包括辅助油泵91和辅助油路92，辅助油泵91安装在液压油箱52的一侧，辅助油泵91通过辅助油路92控制液压油箱52内液压油的循环流动。当搬运车停止时，周围气温较低时，液压油箱52内的液压油，经过辅助油泵91控制辅助油路92，使液压油循环流动。

参考图2，液压马达51的外部固设有第一保护壳511，液压油箱52的外部固设有第二保护壳521，减速齿轮7的外部固设有保护罩71。

本申请实施例一种支架搬运车行走装置的实施原理为：当支架搬运车在矿洞内行走时，液压电机带动履带轮33转动，履带轮33带动履带链32转动，履带链32带动前车架1向前或者向后移动，通过铰接装置11带动后车架2，后车架2通过轮式行走装置4向前或者向后移动；当搬运车在转弯时，前车架1一侧的一个液压电机，带动前车架1一侧的履带行走装置3向前移动，同时前车架1另一侧的一个液压电机，带动另一侧的履带行走装置3向后移动，进而实现搬运车转弯的效果。通过上述技术方案，提高搬运车行走装置适应环境的能力。

本具体实施方式的实施例均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种支架搬运车行走装置，包括前车架(1)和后车架(2)，其特征在于：所述前车架(1)的两侧安装有履带行走装置(3)，履带行走装置(3)包括履带架(31)、履带链(32)和履带轮(33)，履带架(31)安装有控制履带行走装置(3)移动的驱动装置(5)，驱动装置(5)包括液压马达(51)、液压油箱(52)和传送装置(53)，液压马达(51)与液压油箱(52)相连通，液压马达(51)与履带轮(33)之间通过传送装置(53)连接，后车架(2)的底部安装有多组轮式行走装置(4)。

2.根据权利要求1所述的一种支架搬运车行走装置，其特征在于：所述液压马达(51)设置有四个，四个液压马达(51)分别位于履带架(31)底部的两侧，其中两个液压马达(51)与另外两个液压马达(51)转向相反。

3.根据权利要求2所述的一种支架搬运车行走装置，其特征在于：所述液压油箱(52)与液压马达(51)之间设置有辅助装置(9)，辅助装置(9)包括辅助油泵(91)和辅助油路(92)，辅助油泵(91)与液压油箱(52)连接固定。

4.根据权利要求1所述的一种支架搬运车行走装置，其特征在于：所述液压油箱(52)的一侧安装有用于加温的加热器(8)。

5.根据权利要求1所述的一种支架搬运车行走装置，其特征在于：所述液压马达(51)的外部安装有第一保护壳(511)。

6.根据权利要求1所述的一种支架搬运车行走装置，其特征在于：所述液压油箱(52)的外部安装有第二保护壳(521)。

7.根据权利要求1所述的一种支架搬运车行走装置，其特征在于：多组所述轮式行走装置(4)为从动装置。

8.根据权利要求1所述的一种支架搬运车行走装置，其特征在于：所述液压马达(51)的一侧连接有减速齿轮(7)和行走制动(6)。

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