CN218282413U - 精密点胶机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种精密点胶机，该精密点胶机包括承载台，和设置在承载台的一侧的容纳箱体。承载台上设置有固定机构和移动机构，移动机构包括X轴移动机构、Y轴移动机构、Z轴移动机构，X轴移动机构上设置有Y轴移动机构，Y轴移动机构上设置有Z轴移动机构，Z轴移动机构上安装有两个点胶阀，固定机构设定在点胶阀下方，固定机构在承载台上的投影被点胶阀的移动轨迹在承载台上的投影所覆盖。容纳箱体的内部设置有两个点胶桶，两个点胶桶的出料端分别连接有出胶管，出胶管贯穿容纳箱体的顶部或侧壁并且和点胶阀连接，点胶桶通过出胶管和点胶阀连接。

Description

精密点胶机

技术领域

本实用新型属于点胶机技术领域，尤其涉及一种精密点胶机。

背景技术

点胶机又称涂胶机，滴胶机，打胶机等，是专门对流体(包括胶水、油漆等)进行控制，并将流体点滴、涂覆于产品表面或产品内部的自动化机器。点胶机广泛应用在电子产品生产领域，其使用范围覆盖智能手机、可穿戴设备、医疗器械、LED照明、传感器等工业类电子产品。

现有的点胶机携带点胶头，通过在X轴、Y轴和Z轴方向对点胶头的控制来实现对各种产品进行点胶。但现有的点胶机存在如下技术问题：现有点胶机大多只设置了一个点胶阀因此只能进行一种胶水的点胶，而且需要更换点胶用的胶水时动作复杂。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型针对现有技术存在之缺失，其主要目的是提供一种精密点胶机，该精密点胶机可以同时使用两种不同的胶水进行点胶，并且该精密点胶机更换胶水方便。

为实现上述目的，本实用新型采用如下之技术方案：

一种精密点胶机，包括承载台，和设置在所述承载台的一侧的容纳箱体。

所述承载台上设置有固定机构和移动机构。

所述移动机构包括X轴移动机构、Y轴移动机构、Z轴移动机构，所述X轴移动机构上设置有Y轴移动机构，所述Y轴移动机构于X轴移动机构上自由移动，所述Y轴移动机构延伸的方向与所述X轴移动机构延伸的方向垂直；于所述Y轴移动机构上设置有Z轴移动机构，所述Z轴移动机延伸的方向均与所述X轴移动机构、所述Y轴移动机构延伸的方向垂直，所述Z轴移动机构在所述Y轴移动机构的带动下沿Y方向移动，同时随所述Y轴移动机构在X方向移动；所述Z轴移动机构上安装有两个点胶阀，两个所述点胶阀在所述Z轴移动机构带动下沿Z方向上下移动，同时随Z轴移动机构在X方向和/或Y方向移动。所述固定机构设定在所述点胶阀下方，所述固定机构在所述承载台上的投影被所述点胶阀的移动轨迹在所述承载台上的投影所覆盖。

所述固定机构用于固定待点胶加工的产品，在一实施例中，所述固定机构包括可转动的旋转盘，所述旋转盘可进行转动将待点胶加工的产品移动至点胶阀下方进行点胶，所述旋转盘上还设置有固定模块用于固定待点胶加工的产品，确保在进行点胶加工的过程中产品不移动位置，从而提升加工的精确性。

所述容纳箱体的内部设置有两个点胶桶，点胶桶用于存储用于点胶的胶水，两个所述点胶桶内可以存储相同的胶水也可存储不同的胶水，两个所述点胶桶的出料端分别连接有出胶管，所述出胶管贯穿所述容纳箱体的顶部或侧壁并且和所述点胶阀连接，所述点胶桶通过出胶管和所述点胶阀连接。

所述容纳箱体远离所述承载台的侧壁上设有贯穿孔，所述贯穿孔贯穿所述承载台的侧壁，操作人员通过贯穿孔与所述容纳箱体内部的点胶桶接触，因此操作人员通过所述贯穿孔更换所述点胶桶，进而更换胶水。该过程比较简单。

在一实施例中，所述点胶阀包括有主体和喷嘴，所述喷嘴设置在主体的底端，所述主体连接所述出胶管。所述Z轴移动机构包括往复式的气缸，所述气缸的自由端分别连接两个所述点胶阀的主体的中部。通过气缸驱动两个所述点胶阀沿Z方向上下移动。

本实用新型与现有技术相比具有明显的优点和有益效果，具体而言，由上述技术方案可知：通过设置有移动机构，利用该移动机构控制点胶阀沿X方向、Y方向和Z方向移动，可对固定机构上固定的被点胶件的点胶部位进行有效的点胶作业，点胶精度更高，可大大地提高点胶阀的点胶质量；通过设置两个点胶阀，使得在点胶作业时可以使用两种不同的胶水进行点胶；将所述容纳箱体设置在所述承载台的的一侧，通过更换所述容纳箱体的内部的点胶桶即可实现更换胶水。

为更清楚地阐述本实用新型的结构特征和功效，下面结合附图与具体实施例来对本实用新型进行详细说明。

附图说明

附图对本实用新型作进一步说明，但附图中的实施例不构成对本实用新型的任何限制。

图1为本实用新型一实施例提供的精密点胶机的结构示意图；

图2为图1的局部A的放大图；

图3为本实用新型一实施例提供的精密点胶机的结构示意图。

其中，附图说明为：1.机架；2.承载台；3.旋转盘；4.固定模块；5.X轴移动机构；51.第一基座；52.第一滑座；53.第一直线导轨；531.第一导轨；532.第一滑块；6.第一步进电机；7.万向轮；8.关节底脚；9.点胶桶；10.容纳箱体；11.Y轴移动机构；111.第二基座；112.第二滑座；113.第二直线导轨；12.第二步进电机；13.启动按钮；14.停止按钮；15.往复式气缸；16.贯穿孔；17.Z轴移动机构；171.第三滑座；172.第三直线导轨；18.点胶阀；181.主体；182.喷嘴；19.坦克链；20.出胶管。

具体实施方式

应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体地限定。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

请参照图1-图3所示，其显示出了本实用新型之较佳实施例的具体结构，本实施例提供一种精密点胶机，该精密点胶机包括有铝型材制备的机架1，机架1的顶端设置有承载台2，机架1的侧边连接有容纳箱体10，机架1的底端设置有万向轮7和关节底脚8，因此该精密点胶机可以进行移动和固定。承载台2上设置有X轴移动机构5、Y轴移动机构11、Z轴移动机构17、点胶阀18和旋转盘3。

X轴移动机构5固装于承载台10上，X轴移动机构5包括有第一基座51和第一滑座52。第一基座51固装于承载台10上，第一滑座52和第一基座51之间通过一第一直线导轨53连接，第一直线导轨53为直线滑动导轨，其包括有彼此直线滑动配合连接的第一导轨531和第一滑块532，第一导轨531固装于第一基座51上，第一导轨531为并排平行设置的两条，第一滑块532固装于第一滑座52的底部，第一滑座52于第一基座51上沿第一导轨531自由移动。针对第一滑座52设置有第一步进电机6，第一步进电机6固装于第一基座51上，第一步进电机6驱动第一滑座52于第一基座51上沿第一导轨531自由移动。

第一步进电机6驱动第一滑座52移动的具体结构可以采用任一现有技术实现。例如，第一步进电机6的自由端连接传动螺杆，传动螺杆连接第一滑座52，第一步进电机6带动传动螺杆转动，使第一滑座52随传动螺杆的转动而沿第一导轨531来回移动。

Y轴移动机构11固装于前述X轴移动机构5上并随X轴移动机构5之第一滑座52沿X方向来回移动，Y轴移动机构11延伸的方向与X轴移动机构5延伸的方向相互垂直。Y轴移动机构11包括有第二基座111和第二滑座112。第二基座111固装于前述之第一滑座52上随第一滑座52移动，第二滑座112和第二基座111之间通第二直线导轨113连接，第二直线导轨113亦为直线滑动导轨。第二直线导轨113设置在第二基座111的侧壁上，第二滑座112于第二基座111上沿第二直线导轨113自由移动，第二基座111上还设置有坦克链19，第二滑座112和坦克链19连接，通过坦克链19使第二滑座112在往复运动的过程中得到牵引和保护。针对第二滑座112设置有第二步进电机12，第二步进电机12固装于第二基座31上，第二步进电机12用于驱动于第二基座111上沿第二直线导轨113自由移动。第二步进电机12驱动第二基座111移动的具体结构可以采用任一现有技术实现。

Z轴移动机构17安装于Y轴移动机构11上，Z轴移动机构17在Y轴移动机构11的带动下沿Y方向移动，同时随Y轴移动机构11在X方向移动，且Z轴移动机构17延伸的方向均与X轴移动机构5、Y轴移动机构11延伸的方向垂直。Z轴移动机构17包括有第三滑座171和往复式气缸15。第三滑座171与第二滑座112之间通过第三直线导轨172连接，第三直线导轨172亦为直线滑动导轨，第三直线导轨172固装于第二滑座112上，第三直线导轨172包括有并排设置的两条，第三滑座171于第二滑座112上沿第三直线导轨172自由移动。往复式气缸15固装于第二滑座112的顶端，往复式气缸15的自由端作用于第三滑座171上使第三滑座171上下往复移动。

两个点胶阀18分别安装于前述Z轴移动机构17的第三滑座171上，两个点胶阀18的分别对应两个第三直线导轨172，点胶阀18在Z轴移动机构17之往复式气缸15的带动下随第三滑座171上下来回移动，同时随Z轴移动机构17在X方向和/或Y方向移动。点胶阀18延伸的方向与Z轴移动机构17延伸的方向平行，点胶阀18包括有主体181和喷嘴182，喷嘴182位于主体181的下端面，且喷嘴182的下方设置有旋转盘3。旋转盘3上的固定模块4用于固定待点胶加工的产品。两个点胶阀18可喷出相同的胶水，也可以喷出不同的胶水。

点胶阀18的主体181连接有出胶管20，出胶管20的另一端连接有点胶桶9的出料端，两个点胶桶9位于容纳箱体10内，出胶管20贯穿容纳箱体10的顶部进入容纳箱体10内部，通过更换点胶桶9能实现更换胶水。容纳箱体10的贯穿孔16设置在容纳箱体10远离承载台2的侧壁上，方便操作人员通过贯穿孔16更换点胶桶9。

详述本实施例的工作过程如下：

本实施例的工作过程很简单，操作人员按动启动按钮13，对应通过控制X轴移动机构5、Y轴移动机构11以及旋转盘3，使点胶阀18移动到点胶位置的上方，接着，由Z轴移动机构17的往复式气缸15使第三滑座171下移，进而点胶阀18随第三滑座171下移，直到点胶阀18的喷嘴182下移动点胶位置，出胶管20输送胶水至点胶阀18即可开动点胶阀18进行点胶作业。若需要将点胶阀18移动到另一点胶位置进行点胶时，首先，将点胶阀18向上回缩复位，然后通过控制X轴移动机构5、Y轴移动机构11以及旋转盘3，使点胶阀18移动到另一点胶位置的上方或者定待点胶加工的产品转动至点胶阀18的下方，然后下移点胶阀18进行点胶，如此将点胶阀18移动到各个点胶位置上进行点胶。需要更换点胶桶9时，操作人员按动停止按钮14即可进行更换作业。

需要说明的是，在本实用新型中，左边是指与X方向正方向相反的方向，右边是指与X方向正向相同的方向，上方是指与Z方向正方向相同的方向，下方是指与Z方向正方向相反的方向，前面是指与Y方向正方向想同的方向，后面是指与Y方向正方向相反的方向。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (4)

1.一种精密点胶机，其特征在于：

包括承载台，和设置在所述承载台的一侧的容纳箱体；

所述承载台上设置有固定机构和移动机构，所述移动机构包括X轴移动机构、Y轴移动机构、Z轴移动机构，所述X轴移动机构上设置有Y轴移动机构，所述Y轴移动机构延伸的方向与所述X轴移动机构延伸的方向垂直，所述Y轴移动机构上设置有Z轴移动机构，所述Z轴移动机延伸的方向均与所述X轴移动机构、所述Y轴移动机构延伸的方向垂直，所述Z轴移动机构上安装有两个点胶阀，所述固定机构设定在所述点胶阀下方，所述固定机构在所述承载台上的投影被所述点胶阀的移动轨迹在所述承载台上的投影所覆盖；

所述容纳箱体的内部设置有两个点胶桶，两个所述点胶桶的出料端分别连接有出胶管，所述出胶管贯穿所述容纳箱体的顶部或侧壁并且和所述点胶阀连接，所述点胶桶通过出胶管和所述点胶阀连接。

2.根据权利要求1所述的精密点胶机，其特征在于：所述固定机构包括可转动的旋转盘，所述旋转盘上还设置有固定模块。

3.根据权利要求1所述的精密点胶机，其特征在于：所述容纳箱体远离所述承载台的侧壁上设有贯穿孔，所述贯穿孔贯穿所述承载台的侧壁。

4.根据权利要求1所述的精密点胶机，其特征在于：所述点胶阀包括有主体和喷嘴，所述喷嘴设置在所述主体的底端，所述主体连接所述出胶管，所述Z轴移动机构包括往复式的气缸，所述气缸的自由端分别连接两个所述点胶阀的主体的中部。

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