CN218234088U - 一种移动踏步升降梯台升降器机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种移动踏步升降梯台升降器机构，该机构设于两个楼梯踏步之间，上一阶楼梯踏步的内管套设在下一阶楼梯踏步的外管内；其中盒体的右侧与外管固定连接，盒体左侧与内管固定连接；所述盒体内设有转动齿轮板，所述内管内设有固定齿条；所述转动齿轮板的一端连接插销栓组件；所述盒体内设有锁舌，所述锁舌的一端连接有第一复位弹簧，另一端延伸到所述第一开口槽的槽口内，所述锁舌包括的限位凸块，所述插销栓组件设有限位槽；该机构仅通过锁舌与第一开口槽上侧壁的分离与接触，即可完成插销栓组件的锁定与解除，设计巧妙，不需要额外驱动装置，控制更加方便，成本低。

Description

一种移动踏步升降梯台升降器机构

技术领域

本实用新型涉及到工业移动楼梯平台领域，具体涉及到一种移动踏步升降梯台升降器机构。

背景技术

楼梯平台应用相当广泛，在生产、生活中是一种常用的必不可少的登高工具；但目前市场上的移动楼梯平台大部分都是高度固定构造，存在如下不足：(1)在实际作业中，操作的高度或登高通过的高度有不同需求现象，需要配备多个不同高度的移动楼梯平台；(2)固定楼梯平台移动转移通道受门洞、设备等高度的限制，只能分区域配备各种固定楼梯平台，或者将固定楼梯平台扳倒侧向横行通过，再扶正移至作业目的地，极为不便。

目前也有一些楼梯平台是可升降结构，但由于工业领域对安全性的要求，可升降楼梯平台的每层踏步平台需要能够自锁以达到足够的结构稳定性，但现有的自锁方式较为复杂，需要额外的驱动设备进行驱动，成本较高，维修不便。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对现有技术存在的问题，提供一种移动踏步升降梯台升降器机构，锁舌仅需要与第一开口槽上侧壁的作用，即可完成插销栓组件的锁定与解除，设计巧妙，不需要额外驱动装置，使控制更加方便，成本低。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：

一种移动踏步升降梯台升降器机构，设于两个楼梯踏步之间，每阶所述楼梯踏步均包括楼梯踏步板，所述楼梯踏步板连接内管，所述内管连接扶手弯头，所述扶手弯头连接外管；上一阶楼梯踏步的内管套设在下一阶楼梯踏步的外管内，包括盒体，所述盒体的右侧与所述楼梯踏步的外管固定连接，所述外管右侧设有第一开口槽，所述盒体左侧穿过下一阶外管的所述第一开口槽后与所述内管固定连接；所述盒体与所述外管设有贯通的第二开口槽，所述盒体内设有转动齿轮板，所述内管内设有与所述转动齿轮板配合的固定齿条；所述转动齿轮板的一端穿过所述第二开口槽与上一阶所述固定齿条配合连接，另一端活动连接插销栓组件；所述插销栓组件用于通过左右水平移动，对下一阶所述楼梯踏步的所述内管和所述外管进行贯穿限位或者取消限位；所述盒体内转动设有锁舌，所述锁舌右端连接有第一复位弹簧，其左端延伸到所述第一开口槽的槽口内，所述锁舌包括限位凸块，所述插销栓组件设有与所述限位凸块配合插接的限位槽。

上述方案的优点在于，第一，所述锁舌的左端延伸至所述第一开口槽的槽口内，锁舌左端与第一开口槽上侧壁作用，以锁舌转动销作为支点，利用杠杆原理抵消第一复位弹簧压缩力，即可完成插销栓组件锁定，固定齿条带动转动齿轮板转动，插销栓组件就能进行左右方向的移动，设计巧妙，不需要额外驱动装置，使控制更加方便，成本低。

第二，上升时油缸加载，剪叉机构上升带动最高一阶楼梯踏步的上升，最高一阶楼梯踏步上升完成后带动下一阶楼梯踏步上升，直至最低一阶楼梯踏步上升完成，即可完成整体踏步升降梯台的升高。通过内管和外管依次套接，并使盒体两侧分别连接上一阶外管和下一阶内管，使单个踏步组件的受力通过盒体分散至每个踏步组件，结构稳固，受力均匀。

第三，下降时油缸卸载，剪叉机构下降带动最高一阶楼梯踏步的下降，最高一阶楼梯踏步下降完成后带动下一阶楼梯踏步下降，直至最低一阶楼梯踏步下降完成，即可完成整体踏步升降梯台的下降。通过设置锁舌、插销栓组件、转动齿轮板和固定齿条的依次传动以及互锁，在下降过程中，由最高一阶楼梯踏步开始起降，在满足预定高度下，可始终保持操作平台最大化，便于施工人员活动。

所述限位槽设于所述锁舌的端部下侧，所述锁舌的右端上侧连接所述第一复位弹簧，所述第一复位弹簧另一端与所述盒体内壁定位连接。通过设置第一复位弹簧，在锁舌左端与第一开口槽上侧壁作用下，固定齿条与齿轮板啮合，带动插销栓组件左右移动，使锁舌快速复位，锁舌向下稳定的锁止插销栓组件，从而使转动齿轮板卡死，固定齿条带动齿轮板同步上下移动，使上一阶内管可以带动盒体顺利上下位移，提升了踏步升降梯台的整体结构稳定性和安全性。

所述插销栓组件包括插销栓轴以及与所述插销栓轴下侧固定连接的插销栓柄，所述盒体内包括固定块，所述固定块位于所述插销栓柄的两侧，所述插销栓柄设有滑槽，所述转动齿轮板的一端连接有与所述滑槽配合销轴。通过设置固定块，限定插销栓轴的左右移动范围，转动齿轮板与插销栓柄通过插销和滑槽配合，将转动齿轮板的旋转运动转换为插销栓柄的水平移动。

所述盒体内固定设有水平限位套，所述插销栓轴的一端端部套设于所述水平限位套内，所述插销栓轴设有肩轴，所述肩轴与所述水平限位套之间设有第二助力弹簧；所述转动齿轮板连接有第三复位弹簧。通过设置第二助力弹簧和第三复位弹簧，使插销栓组件在解除限位后可以更加快速和顺利的伸出，并且不会退回，避免卡住，增加安全性和稳定性。

所述外管的左侧外壁连接有补偿器，所述补偿器与所述插销栓组件配合插接，所述补偿器设有插孔，所述插孔内设有压缩弹簧。补偿器具有与插销栓组件配合的插孔，可以更加方便插销栓组件的插入，增加了允许的误差范围，降低了生产加工难度。

工作过程：

上升起步时，锁舌右端的限位凸块卡在插销栓组件的限位槽内，插销栓组件为缩回状态，插销栓组件被限位的同时卡死转动齿轮板，上一级内管上升时，固定齿条与转动齿轮板处于啮合状态，而齿轮板卡死不转动，固定齿条带动齿轮板同步上下移动，带动盒体一起同步上升，盒体带动下一阶的内管一起上升；当盒体上升一定高度后，锁舌一端与下一阶的外管的第一开口槽的上侧壁抵接，锁舌翘起，插销栓组件解除限位，上一级内管相对于盒体上升，固定齿条带动转动齿轮板逆时针旋转，转动齿轮板使插销栓组件伸出贯穿连接下一阶的内管和外管，踏步升降梯整体升高一级，后面过程依次类推；

下降起步时，上一级内管下降，直至下降到内管内部的固定齿条与转动齿轮板接触，固定齿条与转动齿轮板进行啮合，固定齿条向下位移带动转动齿轮板顺时针转动，转动齿轮板带动插销栓组件缩回，解除下一阶内管和外管的锁定关系，插销栓组件继续向右移动，使锁舌右端限位凸块卡在插销栓组件的限位槽内，卡死转动齿轮板，踏步升降梯整体下降一级，后面过程依次类推。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

第一，所述锁舌的一端延伸到所述第一开口槽的槽口内，锁舌仅需要与第一开口槽上侧壁作用，即可完成插销栓组件的锁定，设计巧妙，不需要额外驱动装置，使控制更加方便，成本低。

第二，仅需要起升油缸驱动最高一阶楼梯踏步的上升和下降，即可带动整体踏步升降梯台的逐步升高和降低，通过内管和外管依次套接，并使盒体两侧分别连接上一阶外管和下一阶内管，使单个踏步组件的受力通过盒体分散至每个踏步组件，结构稳固，受力均匀；

第三，通过设置锁舌、插销栓组件、转动齿轮板和固定齿条的依次传动以及互锁，在起降过程中，由最高一阶楼梯踏步开始起降，在满足预定高度下，可始终保持操作平台最大化，便于施工人员活动；

附图说明

图1为本实用新型一种移动踏步升降梯台升降器机构实施例的结构示意图；

图2为本实用新型图1中A处的结构示意图；

图3为本实用新型楼梯踏步的立体图；

图4为本实用新型踏步升降梯台的立体图；

图中：1、楼梯踏步板；2、内管；3、外管；4、盒体；5、第一开口槽；6、第二开口槽；7、转动齿轮板；8、固定齿条；9、插销栓组件；10、锁舌；11、第一复位弹簧；12、限位凸块；13、限位槽；14、插销栓轴；15、插销栓柄；16、固定块；17、滑槽；18、销轴；19、水平限位套；20、第二助力弹簧；21、补偿器。

具体实施方式

下面将结合本实用新型中的附图，对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动条件下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“顶部”、“底部”、“内”、“外”、“水平”、“垂直”等指示的方位或位置关系为均基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

参考图1至图4，一种移动踏步升降梯台升降器机构，设于两个楼梯踏步之间，每阶所述楼梯踏步均包括楼梯踏步板1，所述楼梯踏步板(1)连接内管(2)，所述内管(2) 连接扶手弯头，所述扶手弯头连接外管(3)；上一阶楼梯踏步的内管2的下端套设在下一阶楼梯踏步的外管3内，包括盒体4，所述盒体4的右侧与所述楼梯踏步的外管3固定连接，所述外管3右侧设有第一开口槽5，所述盒体4左侧穿过下一阶外管3的所述第一开口槽5后与所述内管2固定连接；所述盒体4与所述外管3之间设有贯通的第二开口槽 6，所述盒体4内设有转动齿轮板7，所述内管2内固定设有与所述转动齿轮板7配合的固定齿条8；所述转动齿轮板7的一端穿过所述第二开口槽6与上一阶所述固定齿条8配合连接，另一端活动连接插销栓组件9；所述插销栓组件9用于通过左右水平移动，对下一阶所述楼梯踏步的所述内管2和所述外管3进行贯穿限位或者取消限位；所述盒体4内转动设有锁舌10，所述锁舌10一端连接有第一复位弹簧11，另一端延伸到所述第一开口槽 5的槽口内，所述锁舌10包括限位凸块12，所述插销栓组件9设有与所述限位凸块12配合插接的限位槽13。

上述方案的优点在于，第一，所述锁舌10的左端延伸到所述第一开口槽5的槽口内，锁舌10仅需要与第一开口槽5上侧壁作用，即可完成插销栓组件9的锁定，设计巧妙，不需要额外驱动装置，使控制更加方便，成本低。

第二，仅需要起升油缸驱动最高一阶楼梯踏步的上升和下降，即可带动整体踏步升降梯台的逐步升高和降低，通过内管2和外管3依次套接，并使盒体4两侧分别连接上一阶外管3和下一阶内管2，使单个踏步组件的受力通过盒体4分散至每个踏步组件，结构稳固，受力均匀。

第三，通过设置锁舌10、插销栓组件9、转动齿轮板7和固定齿条8的依次传动以及互锁，在起降过程中，由最高一阶最远端的楼梯踏步开始起降，在满足预定高度下，可始终保持操作平台最大化，便于施工人员活动。

所述限位凸块12设于所述锁舌10的端部下侧，所述锁舌10的端部上侧连接所述第一复位弹簧11，所述第一复位弹簧11另一端与所述盒体4内壁固定连接。通过设置第一复位弹簧11，在锁舌10与第一开口槽5上侧壁的分离后，方便使锁舌10快速复位，避免锁舌10卡住，同时使锁舌10向下稳定的锁止插销栓组件9，从而使转动齿轮板7与固定齿条8卡死，使上一阶内管2可以带动盒体4顺利上下位移，提升了踏步升降梯台的整体结构稳定性和安全性。

所述插销栓组件9包括插销栓轴14以及与所述插销栓轴14下侧固定连接的插销栓柄 15，所述盒体4包括位于所述插销栓柄15两侧的固定块16，所述插销栓柄15设有滑槽17，所述转动齿轮板7的一端连接有与所述滑槽17配合销轴18。通过设置固定块16，限定插销栓轴的左右移动范围，转动齿轮板7与插销栓柄15通过插销和滑槽配合，将转动齿轮板7的旋转运动转换为插销栓柄15的水平移动。

所述盒体4内固定设有水平限位套19，所述插销栓轴14的一端端部套设于所述水平限位套19内，所述插销栓轴14设有肩轴，所述肩轴与所述水平限位套19之间设有第二助力弹簧20；所述转动齿轮板7连接有第三复位弹簧。通过设置第二助力弹簧20和第三复位弹簧，使插销栓组件9左右移动更稳定，避免卡住，增加安全性和稳定性。

所述外管3的左侧外壁连接有补偿器21，所述补偿器21与所述插销栓组件配合插接，所述补偿器21设有插孔，所述插孔内设有压缩弹簧。补偿器21具有与插销栓组件配合的插孔，当固定齿条8与齿轮板7运动脱离，插销栓组件9中的插销栓轴14进入到补偿器 21的预定长度，当固定齿条8与齿轮板7运动接触，带动插销栓轴14回缩，补偿器21将插销栓轴14端部推出至离外管3内壁0.5mm处，然后盒体4下降，锁舌10卡入限位槽13。

工作过程：

上升起步时，锁舌10一端的限位凸块12卡在插销栓组件9的限位槽13内，插销栓组件9为缩回状态，插销栓组件9被限位的同时卡死转动齿轮板7，上一级内管2上升时，其内的固定齿条8由于与转动齿轮板7啮合，固定齿条与转动齿轮板处于啮合状态，而齿轮板卡死不转动，固定齿条带动齿轮板同步上下移动，带动盒体4一起同步上升，同时盒体4带动下一阶的内管2一起上升；当盒体4上升一定高度后，锁舌10一端与下一阶的外管3的第一开口槽5的上侧壁抵接，锁舌10翘起，插销栓组件9解除限位，上一级内管2相对于盒体4上升，固定齿条8带动转动齿轮板7逆时针旋转，转动齿轮板7使插销栓组件9伸出贯穿连接下一阶的内管2和外管3，踏步升降梯台整体升高一级，后面过程依次类推。

下降起步时，油缸卸载，上一级内管2下降，直至下降到内管2内部的固定齿条8与转动齿轮板7接触，固定齿条8与转动齿轮板7进行啮合，固定齿条8向下运动带动转动齿轮板7顺时针转动，转动齿轮板7带动插销栓组件9缩回，解除下一阶内管2和外管3 的锁定关系，插销栓组件继续向右移动，使锁舌10右端限位凸块12卡在插销栓组件9的限位槽13内，卡死转动齿轮板7，踏步升降梯整体下降一级，后面过程依次类推。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种移动踏步升降梯台升降器机构，设于两个楼梯踏步之间，每阶所述楼梯踏步均包括楼梯踏步板(1)，所述楼梯踏步板(1)连接内管(2)，所述内管(2)连接扶手弯头，所述扶手弯头连接外管(3)；上一阶楼梯踏步的内管(2)套设在下一阶楼梯踏步的外管(3)内，其特征在于，包括盒体(4)，所述盒体(4)的右侧与所述楼梯踏步的外管(3)固定连接，所述外管(3)右侧设有第一开口槽(5)，所述盒体(4)左侧穿过下一阶外管(3)的所述第一开口槽(5)后与所述内管(2)固定连接；

所述盒体(4)与所述外管(3)之间设有贯通的第二开口槽(6)，所述盒体(4)内设有转动齿轮板(7)，所述内管(2)内设有与所述转动齿轮板(7)配合的固定齿条(8)；所述转动齿轮板(7)的一端穿过所述第二开口槽(6)与上一阶所述内管(2)的固定齿条(8)配合连接，另一端连接插销栓组件(9)；

所述插销栓组件(9)用于左右水平移动，对下一阶所述楼梯踏步的所述内管(2)和所述外管(3)进行贯穿限位或者取消限位；

所述盒体(4)内设有锁舌(10)，所述锁舌(10)一端连接有第一复位弹簧(11)，另一端延伸到所述第一开口槽(5)的槽口内，所述锁舌(10)包括限位凸块(12)，所述插销栓组件(9)设有与所述限位凸块(12)配合插接的限位槽(13)。

2.根据权利要求1所述的一种移动踏步升降梯台升降器机构，其特征在于，所述锁舌(10)的端部上侧连接所述第一复位弹簧(11)，所述第一复位弹簧(11)另一端与所述盒体(4)内壁固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种移动踏步升降梯台升降器机构，其特征在于，所述插销栓组件(9)包括插销栓轴(14)以及与所述插销栓轴(14)下侧固定连接的插销栓柄(15)，所述盒体(4)内包括固定块(16)，所述固定块(16)位于所述插销栓柄(15)的两侧，所述插销栓柄(15)设有滑槽(17)，所述转动齿轮板(7)的一端连接有与所述滑槽(17)配合销轴(18)。

4.根据权利要求3所述的一种移动踏步升降梯台升降器机构，其特征在于，所述盒体(4)内固定设有水平限位套(19)，所述插销栓轴(14)的一端端部套设于所述水平限位套(19)内，所述插销栓轴(14)设有轴肩，所述轴肩与所述水平限位套之间设有第二助力弹簧(20)。

5.根据权利要求1所述的一种移动踏步升降梯台升降器机构，其特征在于，所述外管(3)的左侧外壁连接有补偿器(21)，所述补偿器(21)与所述插销栓组件(9)配合插接，所述补偿器(21)设有插孔，所述插孔内设有压缩弹簧。

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