CN218175959U - 机械手清污机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种机械手清污机，包括机架、传动机构、渣耙和卸渣机构。传动机构包括中心轴、减速电机、格栅链和限位杆。电控系统驱动电机，带动与电机传动连接的中心轴旋转，带动固定在电机上的传动齿轮旋转，而传动齿轮与格栅链上的螺栓啮合，从而传动齿轮沿着格栅链的轨道上下移动，并带动整个传动机构同步移动。所述卸渣机构包括卸渣耙和回收装置，卸渣耙的耙齿与渣耙交错穿插，由渣耙带动卸渣耙向上移动，同时卸渣耙的耙齿沿着渣耙耙齿的端部向根部滑动，将渣耙上的栅渣推入卸渣口内。该装置能够同时清除栅条上和渠底的栅渣，大大提高了栅条间隙的悬浮物拦截率，增强了清污效果。

Description

机械手清污机

技术领域

本实用新型涉及格栅清污技术领域，具体为机械手清污机。

背景技术

格栅除污机是水处理工程中必不可少的设备。排水泵站、污水及雨水提升泵站、污水处理厂、水质净化厂等由于悬浮物较多且成分复杂，容易卡阻难于卸渣，渣质易到下游。格栅除污机能够自动拦截并清除水中的漂浮物，保证下道工序的正常运行。目前使用较多的中粗格栅是反捞式格栅除污机，该格栅齿耙的运行轨迹是从格栅下游往上游运转。这类格栅除污机存在缠绕在齿耙上的悬浮物未能顺利脱落而流向下游，导致下道工序的处理难度加大的问题，影响后续设备正常运行，此外，这类格栅除污机无法清除沉积渠底的栅渣。因此，需要设计出一种能够同时清除栅条上和渠底的栅渣，并将栅渣彻底回收的清污装置。

发明内容

针对现有的格栅除污机存在的不足，本实用新型提供了一种机械手清污机，利用卸渣耙将渣耙上的栅渣推入回收装置中，克服了传统格栅除污机工作时栅渣清除不彻底，易流向下流的问题，减小了下道工序的处理难度。同时渣耙在格栅链底部改变行进方向时，渣耙的连接杆与渠底的夹角逐渐减小，渣耙深入渠底，将沉积渠底的渣质挖出，实现了对沉积渠底的渣质清理，提高了栅条间隙的悬浮物拦截率，大大增强了清污效果。

本实用新型采用如下的技术方案：

一种机械手清污机，其特征在于：包括机架、传动机构、执行单元和卸渣机构；

所述机架包括主体框架和格栅架体，格栅架体安装在渠道内，与主体框架固定连接，下端延伸到渠底，格栅架体上均匀分布多个栅条；主体框架横跨在渠道、且两侧固定在墙壁上，主体框架左右两侧的架体内侧分别设有上下延伸、且相互平行的往复轨道、环形轨道，往复轨道为环形轨道的一侧；

所述传动机构包括中心轴、减速电机、格栅链和限位杆，格栅链固定在环形轨道之间，中心轴两端分别装有轴承、轴承座、传动齿轮，所述轴承镶嵌在主体框架两侧的环形轨道内、且能够在环形轨道内移动，所述传动齿轮与格栅链啮合，轴承座位于传动齿轮的内侧；减速电机位于中心轴的中部，其输出轴与中心轴垂直、且与中心轴传动连接；限位杆两端限位在主体框架两侧的往复轨道内，减速电机与限位杆之间由连接板连接；

所述执行单元为渣耙，渣耙的耙齿尺寸与格栅架体上的栅条间隙适配；渣耙的连接杆中部固定在轴承座上，顶端通过弹性连接件连接在连接板上；

所述卸渣机构包括卸渣耙和回收装置，回收装置设在格栅架体一侧，卸渣耙两端的支架铰接在主体框架上，卸渣耙的耙齿尺寸与渣耙适配，且初始状态下与当渣耙运行到卸渣耙处时，卸渣耙的耙齿能够与渣耙的耙齿交错穿插。

进一步的，所述格栅链是由多个等间距排列固定在主体框架两个侧板上的螺栓组成，所述螺栓端部设有限位块对传动齿轮进行限位。

进一步的，所述弹性连接件包括一根缓冲杆和弹簧，缓冲杆的一端与渣耙的连接杆端部固定连接，另一端穿过连接板、端部固定一个螺母，所述弹簧套在缓冲杆上、且位于螺母与连接板之间。

进一步的，所述电机通过连接板连接在一个电控系统上。

进一步的，所述限位杆两端分别装有轴承，所述轴承镶嵌在主体框架两侧的往复轨道内、且能够在往复轨道内直线往复移动。

进一步的，所述卸渣耙位置高于回收装置的卸渣口。

本实用新型的有益效果是：

1.当装载有栅渣的渣耙向上移动至卸渣耙处时，卸渣耙的耙齿与渣耙交错穿插，由渣耙带动卸渣耙向上移动，同时卸渣耙的耙齿沿着渣耙端部向根部滑动，将渣耙上的栅渣推入卸渣口内，避免了栅渣流向下游，造成下道工序的处理难度加大，方便了杂物的收集，提高了工作效率，节省了人力和时间。

2.当渣耙移动至格栅链上端，开始改变行进方向时，顶端被限位杆约束，渣耙的耙齿向后方倾斜并维持这种状态直到渣耙移动到格栅链下端，随后开始做向上直线运动，此时渣耙的连接杆与渠底的夹角逐渐减小，渣耙深入渠底，将沉积渠底的渣质挖出，实现了对沉积渠底的渣质清理。该过程不仅能够将沉积池底的渣质清除，大大提高了栅条间隙的悬浮物拦截率。还能够疏通渠道，防止渠道被沉积的泥沙堵住，有利于延长设备的一次性使用时长。

3.除栅条和运行到此处的渣耙外，本实用新型所述的所有运行设备均在水面以上工作，方便实时监测设备的运行状况，也便于后期的清理维护。

附图说明

图1为机械手清污机的整体结构右视图。

图2为机械手清污机的整体结构主视图。

图3为图1中A-A处的剖面图。

图4为图1中B-B处的剖面图。

图5为图1中D处的局部放大图。

图6为螺栓的结构示意图。

附图标记说明如下：

1.主体框架；2.格栅架体；3.中心轴；4.减速电机；5.格栅链；6.限位杆；7.往复轨道；8.环形轨道；9.连接板；10.轴承座；11.传动齿轮；12.渣耙；13.卸渣耙；14.卸渣口；15.限位块；16.缓冲杆；17.螺栓；18.电控系统。

具体实施方式

下面结合附图具体实施方式对本实用新型作进一步详细说明，但本实用新型的保护范围并不限于此。

图1、图2所示为本实用新型所述机械手清污机的整体结构示意图，包括机架、传动机构、执行单元和卸渣机构。

所述机架包括主体框架1和格栅架体2，格栅架体2安装在渠道内，与主体框架1通过固定支架和膨胀螺栓固定连接，下端延伸到渠底，格栅架体2上均匀分布多个栅条；主体框架1横跨在渠道、且两侧固定在墙壁上，下端通过螺栓螺母和平垫、弹垫固定在两侧渠道壁上，渠道以上的部分用固定支架和螺栓固定在两侧地面上，主体框架1左右两侧的架体内侧分别设有上下延伸、且相互平行的往复轨道7、环形轨道8，往复轨道7为环形轨道8的一侧。

图3、图4、图5为本实用新型所述传动机构的结构示意图，所述传动机构包括中心轴3、减速电机4、格栅链5和限位杆6，格栅链5固定在环形轨道8之间，由多个等间距排列固定在主体框架1两个侧板上的螺栓组成，所述螺栓端部设有限位块15对传动齿轮11进行限位，如图6所示。中心轴3两端分别装有轴承、轴承座10、传动齿轮11，所述轴承镶嵌在主体框架1两侧的环形轨道8内、且能够在环形轨道8内移动，传动齿轮11与格栅链5啮合，轴承座10位于传动齿轮11的内侧；减速电机4位于中心轴3的中部，其输出轴与中心轴3垂直、且与中心轴3传动连接；限位杆6两端分别装有轴承，所述轴承镶嵌在主体框架1两侧的往复轨道7内、且能够在往复轨道7内直线往复移动，减速电机4与限位杆6之间由连接板连接。电机通过连接板连接在一个电控系统18上。

所述执行单元为渣耙12，渣耙12的耙齿尺寸与格栅架体2上的栅条间隙适配，渣耙12的连接杆中部固定在轴承座10上，顶端通过一根缓冲杆连接在连接板上，缓冲杆16的一端与渣耙12的连接杆端部固定连接，另一端穿过连接板，端部固定一个螺母，缓冲杆16上设有弹簧套，弹簧套位于螺母与连接板之间。所述渣耙12同时被限位杆6、中心轴3和限位块15约束，使其只能沿格栅链5上下移动。

所述卸渣机构包括卸渣耙13和回收装置，回收装置设在格栅架体2一侧，卸渣耙13两端的支架铰接在主体框架1上，卸渣耙13的耙齿尺寸与渣耙12适配，且初始状态下与当渣耙12运行到卸渣耙13处时，卸渣耙13的耙齿能够与渣耙12的耙齿交错穿插，通过卸渣耙13的耙齿将渣耙12上的栅渣推入回收装置的卸渣口14中。

实际工作时，电控系统驱动电机，带动与电机传动连接的中心轴3旋转，带动固定在电机上的传动齿轮11旋转，而传动齿轮11与格栅链5上的螺栓啮合，从而传动齿轮11沿着格栅链5的轨道上下移动，并带动整个传动机构同步移动。当渣耙12沿着格栅链5向上移动至轨道顶端，开始改变行进方向时，限位杆6仍处在往复轨道7内，整个传动机构和渣耙12被限位杆6约束，传动齿轮继续沿着格栅链5行进，整个传动机构和渣耙12向后方发生倾斜，渣耙12的连接杆与地面的夹角变小，渣耙12的耙齿呈抬起状态，这种状态在渣耙12直线向下移动时保持不变。当渣耙12运行至格栅链5下端，开始改变行进方向时，限位杆6始终处于往复轨道7内，传动齿轮11继续沿着格栅链5行进，渣耙12的倾斜状态逐渐恢复，渣耙12与地面的夹角变大，渣耙12的耙齿逐渐放下，在放下的过程中渣耙深入渠底，将沉积渠底的渣质挖出，完成对沉积池底的渣质清除工作。

当载有栅渣的渣耙12继续做直线上升运动并来到卸渣机构处时，卸渣耙13的耙齿与渣耙12交错穿插，由渣耙12带动卸渣耙13向上移动，同时卸渣耙13的耙齿沿着渣耙12耙齿的端部向根部滑动，将渣耙12上的栅渣推入卸渣口14内，并最终从渣耙12上脱落，恢复到初始状态。此时渣耙12继续做直线上升运动，开始新一轮工作。

所述实例为本实用新型的优选的实施方式，但本实用新型并不限于上述实施方式，在不背离本实用新型的实质内容的情况下，本领域技术人员能够做出的任何显而易见的改进、替换或变型均属于本实用新型的保护范围。

Claims (6)

1.一种机械手清污机，其特征在于：包括机架、传动机构、执行单元和卸渣机构；

所述机架包括主体框架(1)和格栅架体(2)，格栅架体(2)安装在渠道内，与主体框架(1)固定连接，下端延伸到渠底，格栅架体(2)上均匀分布多个栅条；主体框架(1)横跨在渠道、且两侧固定在墙壁上，主体框架(1)左右两侧的架体内侧分别设有上下延伸、且相互平行的往复轨道(7)、环形轨道(8)，往复轨道(7)为环形轨道(8)的一侧；

所述传动机构包括中心轴(3)、减速电机(4)、格栅链(5)和限位杆(6)，格栅链(5)固定在环形轨道(8)之间，中心轴(3)两端分别装有轴承、轴承座(10)、传动齿轮(11)，所述轴承镶嵌在主体框架(1)两侧的环形轨道(8)内、且能够在环形轨道(8)内移动，所述传动齿轮(11)与格栅链(5)啮合，轴承座(10)位于传动齿轮(11)的内侧；减速电机(4)位于中心轴(3)的中部，其输出轴与中心轴(3)垂直、且与中心轴(3)传动连接；限位杆(6)两端限位在主体框架(1)两侧的往复轨道(7)内，减速电机(4)与限位杆(6)之间由连接板(9)连接；

所述执行单元为渣耙(12)，渣耙(12)的耙齿尺寸与格栅架体(2)上的栅条间隙适配；渣耙(12)的连接杆中部固定在轴承座(10)上，顶端通过弹性连接件连接在连接板(9)上；

所述卸渣机构包括卸渣耙(13)和回收装置，回收装置设在格栅架体(2)一侧，卸渣耙(13)两端的支架铰接在主体框架(1)上，卸渣耙(13)的耙齿尺寸与渣耙(12)适配，且初始状态下与当渣耙(12)运行到卸渣耙(13)处时，卸渣耙(13)的耙齿能够与渣耙(12)的耙齿交错穿插。

2.根据权利要求1所述的机械手清污机，其特征在于：所述格栅链(5)是由多个等间距排列固定在主体框架(1)两个侧板上的螺栓(17)组成，所述螺栓(17)端部设有限位块(15)对传动齿轮(11)进行限位。

3.根据权利要求1所述的机械手清污机，其特征在于：所述弹性连接件包括一根缓冲杆(16)和弹簧，缓冲杆(16)的一端与渣耙(12)的连接杆端部固定连接，另一端穿过连接板(9)、端部固定一个螺母，所述弹簧套在缓冲杆(16)上、且位于螺母与连接板(9)之间。

4.根据权利要求1所述的机械手清污机，其特征在于：所述电机通过连接板(9)连接在一个电控系统(18)上。

5.根据权利要求1所述的机械手清污机，其特征在于：所述限位杆(6)两端分别装有轴承，所述轴承镶嵌在主体框架(1)两侧的往复轨道(7)内、且能够在往复轨道(7)内直线往复移动。

6.根据权利要求1所述的机械手清污机，其特征在于：所述卸渣耙(13)位置高于回收装置的卸渣口(14)。

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