CN218145670U - 一种智能物料传送机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种智能物料传送机，具体涉及物料传送技术领域，包括车体，所述车体上固定连接有升降台，所述升降台上设置有升降控制机构和滑轨，所述滑轨对称设置有两个，所述滑轨内滑动连接有运动块，所述运动块上固定连接有搬运机构。本实用新型设计有搬运机构，当第一叉杆的长度不足以完成货物的搬运时，使用者可拧下二号螺栓，驱动第二叉杆绕转动杆的轴线转动，当设置于承接块上的第一对接槽与延伸块对齐时，使用者拧入一号螺栓即可将延伸块与第一对接槽固定，第二叉杆将第一叉杆的长度向外延伸，本设计解决了现有技术下的不足，使用者可根据货物搬运的需求，自行选择是将第二叉杆收入内置槽内还是将第二叉杆向外伸出。
Description
技术领域
本实用新型涉及物料传送技术领域，具体为一种智能物料传送机。
背景技术
智能叉车是逐渐代替人工叉车的一种新型叉车，它采用AGV技术，无需人工操作，能够在控制器和驱动电机的带动下自动实现叉车的移动和对货物的搬运。
现有技术中存在以下问题：
现有技术下，智能叉车的叉杆通常长度固定，当智能叉车在搬运一些体积较大的货物时，叉杆常因长度太短而不能完成搬运工作，而叉杆若在生产加工时加长的话，则易导致智能叉车在搬运货物的过程中叉杆发生剐蹭，且具有一定的危险性，为此，我们提出一种智能物料传送机用于解决上述问题。
实用新型内容
本实用新型旨在解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。
为此，本实用新型所采用的技术方案为：
一种智能物料传送机，包括车体，所述车体上固定连接有升降台，所述升降台上设置有升降控制机构和滑轨，所述滑轨对称设置有两个，所述滑轨内滑动连接有运动块，所述运动块上固定连接有搬运机构，所述搬运机构对应滑轨设置有两个，所述车体两侧设置有运动轮，所述车体上还设置有车体驱动机构，所述车体驱动机构用于控制运动轮的运动，所述升降控制机构用于控制搬运机构的升降，所述搬运机构用于搬运货物。
优选地，所述搬运机构包括第一叉杆和第二叉杆，所述第一叉杆一端与运动块一侧固定连接。
优选地，所述第一叉杆底部开设有内置槽，所述内置槽内设置有转动杆，所述转动杆两端均与内置槽槽壁固定连接，所述内置槽顶部固定连接有限位块，所述内置槽槽壁贯穿开设有穿设孔，穿设孔内设置有二号螺栓。
优选地，所述第一叉杆另一端固定连接有延伸块，每个所述第一叉杆另一端对称设置有两个延伸块。
优选地，所述第二叉杆一端固定连接有承接块，所述承接块背离第二叉杆一侧固定连接有转动筒，所述转动筒内部与转动杆表面转动连接。
优选地，所述承接块两侧均开设有第一对接槽，所述第一对接槽与延伸块之间设置有一号螺栓，所述第二叉杆一侧开设有第二对接槽，所述第二对接槽与穿设孔相匹配。
优选地，所述车体驱动机构包括驱动电机和控制器，驱动电机用于为运动轮提供动力，控制器用于控制运动轮的转向和驱动电机的开启或关闭。
通过采用上述技术方案，本实用新型所取得的有益效果为：
本实用新型设计有搬运机构，当第一叉杆的长度不足以完成货物的搬运时，使用者可拧下二号螺栓，驱动第二叉杆绕转动杆的轴线转动，当设置于承接块上的第一对接槽与延伸块对齐时，使用者拧入一号螺栓即可将延伸块与第一对接槽固定，第二叉杆将第一叉杆的长度向外延伸，当第一叉杆的长度够用时，使用者驱动第二叉杆绕转动杆的轴线转动，当第二叉杆与限位块相抵触时，使用者可拧入二号螺栓，从而将第二叉杆收纳于内置槽内，本设计解决了现有技术下的不足，使用者可根据货物搬运的需求，自行选择是将第二叉杆收入内置槽内还是将第二叉杆向外伸出。
附图说明
图1为本实用新型的整体结构示意图。
图2为本实用新型的整体结构示意图。
图3为本实用新型的搬运机构结构示意图。
图4为本实用新型的第一叉杆结构示意图。
图5为本实用新型的第二叉杆结构示意图。
图中：1、车体；2、升降台；3、车体驱动机构；4、运动轮；5、升降控制机构；6、滑轨；7、运动块；8、搬运机构；81、第一叉杆；811、延伸块；812、内置槽；813、转动杆；814、限位块；815、穿设孔；82、第二叉杆；821、承接块；822、转动筒；823、第一对接槽；824、第二对接槽；83、一号螺栓；84、二号螺栓。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
实施例：如图1-5所示，本实用新型提供了一种智能物料传送机，包括车体1，车体1上固定连接有升降台2，升降台2上设置有升降控制机构5和滑轨6，滑轨6对称设置有两个，滑轨6内滑动连接有运动块7，运动块7上固定连接有搬运机构8，搬运机构8对应滑轨6设置有两个，车体1两侧设置有运动轮4，车体1上还设置有车体驱动机构3，车体驱动机构3用于控制运动轮4的运动，升降控制机构5用于控制搬运机构8的升降，搬运机构8用于搬运货物。
进一步的，搬运机构8包括第一叉杆81和第二叉杆82，第一叉杆81一端与运动块7一侧固定连接，第一叉杆81底部开设有内置槽812，内置槽812内设置有转动杆813，转动杆813两端均与内置槽812槽壁固定连接，内置槽812顶部固定连接有限位块814，内置槽812槽壁贯穿开设有穿设孔815，穿设孔815内设置有二号螺栓84，第一叉杆81另一端固定连接有延伸块811，每个第一叉杆81另一端对称设置有两个延伸块811，第二叉杆82一端固定连接有承接块821，承接块821背离第二叉杆82一侧固定连接有转动筒822，转动筒822内部与转动杆813表面转动连接，承接块821两侧均开设有第一对接槽823，第一对接槽823与延伸块811之间设置有一号螺栓83，第二叉杆82一侧开设有第二对接槽824，第二对接槽824与穿设孔815相匹配。
进一步的，车体驱动机构3包括驱动电机和控制器，驱动电机用于为运动轮4提供动力，控制器用于控制运动轮4的转向和驱动电机的开启或关闭。
工作原理：实际工作时，控制器、驱动电机和运动轮4相互配合牵引车体1移动，当车体1移动至搬运区域后，升降控制机构5通过运动块7驱动搬运机构8对货物进行搬运。
在搬运时，当第一叉杆81的长度不足以完成货物的搬运时，使用者拧下二号螺栓84，解除第二对接槽824与穿设孔815之间的固定，此时，使用者可驱动第二叉杆82绕转动杆813的轴线转动，当设置于承接块821上的第一对接槽823与延伸块811对齐时，使用者拧入一号螺栓83，将延伸块811与第一对接槽823固定，此时，第二叉杆82将第一叉杆81的长度向外延伸。
显然，本领域的技术人员可以对本实用新型进行各种改动和变型而不脱离本实用新型的精神和范围。这样，倘若本实用新型的这些修改和变型属于本实用新型权利要求及其等同技术的范围之内，则本实用新型也意图包含这些改动和变型在内。
Claims (7)
1.一种智能物料传送机，包括车体(1)，其特征在于，所述车体(1)上固定连接有升降台(2)，所述升降台(2)上设置有升降控制机构(5)和滑轨(6)，所述滑轨(6)对称设置有两个，所述滑轨(6)内滑动连接有运动块(7)，所述运动块(7)上固定连接有搬运机构(8)，所述搬运机构(8)对应滑轨(6)设置有两个，所述车体(1)两侧设置有运动轮(4)，所述车体(1)上还设置有车体驱动机构(3)，所述车体驱动机构(3)用于控制运动轮(4)的运动，所述升降控制机构(5)用于控制搬运机构(8)的升降，所述搬运机构(8)用于搬运货物。
2.根据权利要求1所述的一种智能物料传送机，其特征在于，所述搬运机构(8)包括第一叉杆(81)和第二叉杆(82)，所述第一叉杆(81)一端与运动块(7)一侧固定连接。
3.根据权利要求2所述的一种智能物料传送机，其特征在于，所述第一叉杆(81)底部开设有内置槽(812)，所述内置槽(812)内设置有转动杆(813)，所述转动杆(813)两端均与内置槽(812)槽壁固定连接，所述内置槽(812)顶部固定连接有限位块(814)，所述内置槽(812)槽壁贯穿开设有穿设孔(815)，穿设孔(815)内设置有二号螺栓(84)。
4.根据权利要求2所述的一种智能物料传送机，其特征在于，所述第一叉杆(81)另一端固定连接有延伸块(811)，每个所述第一叉杆(81)另一端对称设置有两个延伸块(811)。
5.根据权利要求2所述的一种智能物料传送机，其特征在于，所述第二叉杆(82)一端固定连接有承接块(821)，所述承接块(821)背离第二叉杆(82)一侧固定连接有转动筒(822)，所述转动筒(822)内部与转动杆(813)表面转动连接。
6.根据权利要求5所述的一种智能物料传送机，其特征在于，所述承接块(821)两侧均开设有第一对接槽(823)，所述第一对接槽(823)与延伸块(811)之间设置有一号螺栓(83)，所述第二叉杆(82)一侧开设有第二对接槽(824)，所述第二对接槽(824)与穿设孔(815)相匹配。
7.根据权利要求1所述的一种智能物料传送机，其特征在于，所述车体驱动机构(3)包括驱动电机和控制器，驱动电机用于为运动轮(4)提供动力，控制器用于控制运动轮(4)的转向和驱动电机的开启或关闭。
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2022
- 2022-08-25 CN CN202222239572.8U patent/CN218145670U/zh active Active
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