CN218144528U - 成品自动包装机械装置 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种成品自动包装机械装置，包括基座、手爪驱动件、第一手指、第二手指、第二夹持件和第一夹持件，手爪驱动件与基座相连，手爪驱动件包括相背的第一端和第二端，第一手指的一端与第一端转动相连，第一手指的另一端与第一夹持件铰接相连，第一夹持件的夹持面积大于第一手指的另一端的面积，第二手指的一端与第二端转动相连，第二手指的另一端与第二夹持件铰接相连，第二夹持件的夹持面积大于第二手指的另一端的面积，第一夹持件与第二夹持件形成夹持空间，手爪驱动件可驱动第一手指和第二手指转动。上述方案能够解决相关技术中上述装置在抓取袋装饲料时容易出现手指戳破袋装饲料，从而导致抓取效果不佳的问题。

Description

成品自动包装机械装置

技术领域

本实用新型涉及机械手爪技术领域，特别是涉及一种成品自动包装机械装置。

背景技术

在粮食、饲料、建材、建材以及化工等生产中，常需要将软包袋装物料码垛后再进行运输，常规方法是人工将软包袋装物料进行码垛堆放，再用叉车等工具进行搬运，但这种方式存在费时费力、效率较低的缺点。

为解决上述问题，相关技术中，专利号为202110915418.5的中国发明提供一种旋转式手指及包装码垛抓手，包装码垛抓手包括支撑架，支撑架的两侧对称设置多根旋转式手指，一侧的多根旋转式手指均固定在压板上，压板连接气动元件，气动元件的作用端往复收缩推动压板沿支撑架的长边所在直线往复运动，从而带动旋转式手指绕自身旋转。然而上述装置在抓取袋装饲料时容易出现手指戳破袋装饲料，从而导致抓取效果不佳。

实用新型内容

基于此，提供一种成品自动包装机械装置，以解决相关技术中上述装置在抓取袋装饲料时容易出现手指戳破袋装饲料，从而导致抓取效果不佳的问题。

一种成品自动包装机械装置，包括基座、手爪驱动件、第一手指、第二手指、第二夹持件和第一夹持件，所述手爪驱动件与所述基座相连，所述手爪驱动件包括相背的第一端和第二端，所述第一手指的一端与所述第一端转动相连，所述第一手指的另一端与所述第一夹持件铰接相连，所述第一夹持件的夹持面积大于所述第一手指的另一端的面积，所述第二手指的一端与所述第二端转动相连，所述第二手指的另一端与所述第二夹持件铰接相连，所述第二夹持件的夹持面积大于所述第二手指的另一端的面积，所述第一夹持件与所述第二夹持件形成夹持空间，所述手爪驱动件可驱动所述第一手指和所述第二手指转动。

优选地，上述一种成品自动包装机械装置中，所述第一手指包括多个第一子手指，所述多个第一子手指的一端均与所述第一端转动相连。且所述多个第一子手指间隔设置，所述多个第一子手指的另一端均与所述第一夹持件铰接相连，所述第二手指包括多个第二子手指，所述多个第二子手指的一端均与第二端转动相连，且所述多个第二子手指间隔设置，所述多个第二子手指的另一端均与所述第二夹持件铰接相连，所述手爪驱动件可驱动所述多个第一子手指和所述多个第二子手指转动。

优选地，上述一种成品自动包装机械装置中，所述第一夹持件和所述第二夹持件均套设有防滑套。

优选地，上述一种成品自动包装机械装置中，所述成品自动包装机械装置还包括第一驱动件和第一调位件，所述基座还包括第三端，所述第三端位于所述第一端和第二端之间，所述第一驱动件的一端设置于所述第三端上，所述第一驱动件的另一端与所述第一调位件相连，所述第一驱动件可驱动所述第一调位件移动。

优选地，上述一种成品自动包装机械装置中，所述成品自动包装机械装置还包括第二驱动件和第二调位件，所述基座还包括第四端，所述第四端位于所述第一端和第二端之间，且所述第四端与所述第三端相背，所述第二驱动件的一端设置于所述第四端上，所述第二驱动件的另一端与所述第二调位件相连，所述第二驱动件可驱动所述第二调位件移动。

优选地，上述一种成品自动包装机械装置中，所述基座包括基座本体和第三驱动件，所述第三驱动件的一端与所述基座本体相连，所述第三驱动件的另一端与所述手爪驱动件相连，所述第三驱动件可驱动所述手爪驱动件转动。

优选地，上述一种成品自动包装机械装置中，所述基座上设置有摄像模组和控制器，所述摄像模组与所述手爪驱动件间隔设置，所述控制器与所述摄像模组电连接，所述控制器与所述第三驱动件电连接，所述摄像模组用于拍摄袋装饲料的实际摆放姿态，所述控制器用于控制所述第三驱动件驱动所述手爪驱动件转动。

优选地，上述一种成品自动包装机械装置中，所述第一驱动件和所述第二驱动件均为驱动气缸。

本申请采用的技术方案能够达到以下有益效果：

本申请公开的成品自动包装机械装置中，手爪驱动件与基座相连，手爪驱动件包括相背的第一端和第二端，第一手指的一端与第一端转动相连，第一手指的另一端与第一夹持件铰接相连，第一夹持件的夹持面积大于第一手指的另一端的面积，第二手指的一端与第二端转动相连，第二手指的另一端与第二夹持件铰接相连，第二夹持件的夹持面积大于第二手指的另一端的面积，第一夹持件与第二夹持件形成夹持空间，手爪驱动件可驱动第一手指和第二手指转动。上述结构通过第一夹持件与第二夹持件来增大对袋装饲料的夹持面积，从而避免第一手指和第二手指直接夹持袋装饲料，进而避免袋装饲料被第一手指和第二手指戳破的风险，进而保证成品自动包装机械装置的夹持效果。

附图说明

图1为本申请实施例公开的成品自动包装机械装置的结构示意图；

图2为本申请实施例公开的成品自动包装机械装置的仰视图；

图3为本申请实施例公开的成品自动包装机械装置的正视图。

其中：基座100、基座本体110、第三驱动件120、手爪驱动件200、第一手指310、第二手指320、第二夹持件420、第一夹持件410、第一驱动件510、第一调位件520、第二驱动件610、第二调位件620、摄像模组700。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。附图中给出了本实用新型的较佳实施方式。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本实用新型的公开内容理解的更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”、“顶部”、“底部”、“底端”、“顶端”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及／或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

请参考图1至图3，本申请公开一种成品自动包装机械装置，所公开的成品自动包装机械装置包括基座100、手爪驱动件200、第一手指310、第二手指320、第二夹持件420和第一夹持件410。

其中，基座100能够为手爪驱动件200提供安装基础，手爪驱动件200可以为气动手爪驱动件、电动手爪驱动件等，对此本申请不作任何限制，第一手指310和第二手指320均为成品自动包装机械装置的夹持功能部件。

具体地，手爪驱动件200与基座100相连，手爪驱动件200包括相背的第一端和第二端，第一手指310的一端与第一端转动相连，第一手指310的另一端与第一夹持件410铰接相连，第一夹持件410的夹持面积大于第一手指310的另一端的面积，第二手指320的一端与第二端转动相连，第二手指320的另一端与第二夹持件420铰接相连，第二夹持件420的夹持面积大于第二手指320的另一端的面积，第一夹持件410与第二夹持件420形成夹持空间，手爪驱动件200可驱动第一手指310和第二手指320转动。

在成品自动包装机械装置的使用过程中，手爪驱动件200驱动第一手指310和第二手指320转动，第一夹持件410随第一手指310转动，第二夹持件420随第二手指320转动，第一夹持件410与第二夹持件420形成夹持空间，从而使得袋装饲料能够被第一夹持件410和第二夹持件420夹持，同时，第一夹持件410的夹持面积大于第一手指310的另一端的面积，第二夹持件420的夹持面积大于第二手指320的另一端的面积，从而避免第一手指310和第二手指320直接夹持袋装饲料，进而避免袋装饲料被第一手指310和第二手指320戳破的风险。

本申请公开的成品自动包装机械装置中，手爪驱动件200与基座100相连，手爪驱动件200包括相背的第一端和第二端，第一手指310的一端与第一端转动相连，第一手指310的另一端与第一夹持件410铰接相连，第一夹持件410的夹持面积大于第一手指310的另一端的面积，第二手指320的一端与第二端转动相连，第二手指320的另一端与第二夹持件420铰接相连，第二夹持件420的夹持面积大于第二手指320的另一端的面积，第一夹持件410与第二夹持件420形成夹持空间，手爪驱动件200可驱动第一手指310和第二手指320转动。上述结构通过第一夹持件410与第二夹持件420来增大对袋装饲料的夹持面积，从而避免第一手指310和第二手指320直接夹持袋装饲料，进而避免袋装饲料被第一手指310和第二手指320戳破的风险，进而保证成品自动包装机械装置的夹持效果。

另外，第一手指310的另一端与第一夹持件410铰接相连，第二手指320的另一端与第二夹持件420铰接相连，从而使得第一夹持件410和第二夹持件420能够转动来更好地适配与袋装饲料接触的位置，从而实现第一夹持件410和第二夹持件420对袋装饲料更好地夹持。

在本申请实施例中，第一手指310可以包括多个第一子手指，具体地，多个第一子手指的一端均可以与第一端转动相连。且多个第一子手指可以间隔设置，多个第一子手指的另一端均可以与第一夹持件410铰接相连，第二手指320可以包括多个第二子手指，多个第二子手指的一端均可以与第二端转动相连，且多个第二子手指可以间隔设置，多个第二子手指的另一端均可以与第二夹持件420铰接相连，手爪驱动件200可驱动多个第一子手指和多个第二子手指转动。

在上述结构中，多个第一子手指间隔设置，第一子手指的另一端均与第一夹持件410铰接相连，从而使得第一夹持件410能够得到多个位置在同一方向的驱动力，从而使得第一夹持件410对袋装饲料能够均匀能够输出均匀的夹持力，同时，多个第二子手指间隔设置，多个第二子手指的另一端均与第二夹持件420铰接相连，从而使得第二夹持件420能够得到多个位置在同一方向的驱动力，从而使得第二夹持件420对袋装饲料能够均匀能够输出均匀的夹持力，从而进一步地提高成品自动包装机械装置的夹持效果。

在进一步的技术方案中，第一夹持件410和第二夹持件420均可以套设有防滑套，防滑套上可以设置有防滑纹，或者防滑套由摩擦系数较高的材料制成，从而保证第一夹持件410和第二夹持件420夹持袋装饲料而避免倒装饲料脱离，进而保证成品自动包装机械装置的夹持效果。

在本申请实施例中，成品自动包装机械装置还可以包括第一驱动件510和第一调位件520，基座100还可以包括第三端，具体地，第三端可以位于第一端和第二端之间，第一驱动件510的一端可以设置于第三端上，第一驱动件510的另一端可以与第一调位件520相连，第一驱动件510可驱动第一调位件520移动。

在成品自动包装机械装置的使用过程中，成品自动包装机械装置与袋装饲料相对，第一驱动件510驱动第一调位件520靠近第一端或第二端移动，第一调位件520与袋装饲料抵触并驱动袋装饲料靠近第一端或第二端移动，从而避免第一夹持件410和第二夹持件420夹持袋装饲料的位置偏离袋装饲料的重心，从而避免成品自动包装机械装置夹持袋装饲料由于重心偏移过多而导致袋装饲料脱离成品自动包装机械装置。

在进一步的技术方案中，成品自动包装机械装置还可以包括第二驱动件610和第二调位件620，基座100还可以包括第四端，具体地，第四端可以位于第一端和第二端之间，且第四端可以与第三端相背，第二驱动件610的一端可以设置于第四端上，第二驱动件610的另一端可以与第二调位件620相连，第二驱动件610可驱动第二调位件620移动。

在成品自动包装机械装置的使用过程中，成品自动包装机械装置与袋装饲料相对，第一驱动件510驱动第一调位件520靠近第一端或第二端移动，第二驱动件610驱动第二调位件620靠近第一端或第二端移动，第一调位件520和第二调位件620能够将袋装饲料移动至第一端和第二端之间，从而进一步地保证第一夹持件410和第二夹持件420能够邻近袋装饲料的重心进行夹持，从而保证成品自动包装机械装置能够稳定夹持袋装饲料。

另外，上述第一驱动件510和第二驱动件610均可以为气缸、电机和液压传动件等，对此本申请不作任何限制。

在本申请实施例中，基座100可以包括基座本体110和第三驱动件120，具体地，第三驱动件120的一端可以与基座本体110相连，第三驱动件120的另一端可以与手爪驱动件200相连，第三驱动件120可驱动手爪驱动件200转动。

在成品自动包装机械装置的使用过程中，第三驱动件120驱动手爪驱动件200转动，从而方便手爪驱动件200根据袋装饲料的摆放来调整夹持姿态，从而使得第一夹持件410和第二夹持件420能够更好地夹持袋装饲料。

在进一步的技术方案中，基座100上可以设置有摄像模组700和控制器，具体地，摄像模组700可以与手爪驱动件200间隔设置，控制器可以与摄像模组700电连接，控制器可以与第三驱动件700电连接，摄像模组700用于拍摄袋装饲料的实际摆放姿态，控制器用于控制第三驱动件700驱动手爪驱动件200转动。

在成品自动包装机械装置的使用过程中，摄像模组700拍摄袋装饲料的实际摆放姿态，并将信息输送至控制器处，控制器根据信息控制第三驱动件700驱动手爪驱动件200转动，从而实现手爪驱动件200能够根据袋装饲料的实际摆放姿态来转动调整，从而使得第一夹持件410和第二夹持件420能够更好地夹持袋装饲料。

以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (8)

1.一种成品自动包装机械装置，其特征在于，包括基座、手爪驱动件、第一手指、第二手指、第二夹持件和第一夹持件，所述手爪驱动件与所述基座相连，所述手爪驱动件包括相背的第一端和第二端，所述第一手指的一端与所述第一端转动相连，所述第一手指的另一端与所述第一夹持件铰接相连，所述第一夹持件的夹持面积大于所述第一手指的另一端的面积，所述第二手指的一端与所述第二端转动相连，所述第二手指的另一端与所述第二夹持件铰接相连，所述第二夹持件的夹持面积大于所述第二手指的另一端的面积，所述第一夹持件与所述第二夹持件形成夹持空间，所述手爪驱动件可驱动所述第一手指和所述第二手指转动。

2.根据权利要求1所述的成品自动包装机械装置，其特征在于，所述第一手指包括多个第一子手指，所述多个第一子手指的一端均与所述第一端转动相连，且所述多个第一子手指间隔设置，所述多个第一子手指的另一端均与所述第一夹持件铰接相连，所述第二手指包括多个第二子手指，所述多个第二子手指的一端均与第二端转动相连，且所述多个第二子手指间隔设置，所述多个第二子手指的另一端均与所述第二夹持件铰接相连，所述手爪驱动件可驱动所述多个第一子手指和所述多个第二子手指转动。

3.根据权利要求1所述的成品自动包装机械装置，其特征在于，所述第一夹持件和所述第二夹持件均套设有防滑套。

4.根据权利要求1所述的成品自动包装机械装置，其特征在于，所述成品自动包装机械装置还包括第一驱动件和第一调位件，所述基座还包括第三端，所述第三端位于所述第一端和第二端之间，所述第一驱动件的一端设置于所述第三端上，所述第一驱动件的另一端与所述第一调位件相连，所述第一驱动件可驱动所述第一调位件移动。

5.根据权利要求4所述的成品自动包装机械装置，其特征在于，所述成品自动包装机械装置还包括第二驱动件和第二调位件，所述基座还包括第四端，所述第四端位于所述第一端和第二端之间，且所述第四端与所述第三端相背，所述第二驱动件的一端设置于所述第四端上，所述第二驱动件的另一端与所述第二调位件相连，所述第二驱动件可驱动所述第二调位件移动。

6.根据权利要求1所述的成品自动包装机械装置，其特征在于，所述基座包括基座本体和第三驱动件，所述第三驱动件的一端与所述基座本体相连，所述第三驱动件的另一端与所述手爪驱动件相连，所述第三驱动件可驱动所述手爪驱动件转动。

7.根据权利要求6所述的成品自动包装机械装置，其特征在于，所述基座上设置有摄像模组和控制器，所述摄像模组与所述手爪驱动件间隔设置，所述控制器与所述摄像模组电连接，所述控制器与所述第三驱动件电连接，所述摄像模组用于拍摄袋装饲料的实际摆放姿态，所述控制器用于控制所述第三驱动件驱动所述手爪驱动件转动。

8.根据权利要求5所述的成品自动包装机械装置，其特征在于，所述第一驱动件和所述第二驱动件均为驱动气缸。

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