CN218095140U - 海上浮动高精度测试装置 - Google Patents

Abstract

海上浮动高精度测试装置，包括摆动底座和回转轴，回转轴通过轴承装配在摆动底座内，在回转轴上固定连接有支架，在支架内设有升降杆，升降杆通过导轨和滑块与支架连接，在支架上装配有第一驱动机构，在第一驱动机构输出端装配有齿轮，在升降杆上安装有与齿轮相啮合的齿条，在升降杆内旋转连接有旋转轴，旋转轴上端与安装在升降杆顶部第二驱动机构传动连接，旋转轴下端与被测部件连接。本发明可以将Z轴升降组件外旋至海上浮动平台甲板外，并确保Z轴升降组件稳定升降。

Description

海上浮动高精度测试装置

技术领域

本实用新型涉及海上浮动高精度测试装置。

背景技术

升降回转装置是用于水声实验时吊装发射声源、接收水听器及阵列的搭载平台的装置，可以通过控制移动位置调整收发距离，配合试验要求，达到测试目的。现有的升降回转装置是采用三坐标式（X轴、Y轴和Z轴），如专利号为“CN 104122543 B、一种水听器自动升降回转扫描装置”，该装置比较适合在实验室内对水声设备进行吊装，现在要求在海上浮动平台上安装升降回转装置，如果将现有三坐标式升降回转装置安装到浮动平台甲板上，就要求Z轴升降组件伸出甲板，那么相应用于驱动Z轴升降组件动作的X Y轴驱动组件也同样需要伸出甲板一部分，而甲板外不能焊接外悬梁，因此X Y轴驱动组件伸出甲板的部分将失去支撑，伸出甲板的Z轴升降组件难以做到稳定升降。

实用新型内容

本发明要解决的技术问题是提供海上浮动高精度测试装置，可以将Z轴升降组件外旋至海上浮动平台甲板外，并确保Z轴升降组件稳定升降。

为了解决上述问题，本实用新型要解决的技术方案为：

海上浮动高精度测试装置，包括摆动底座和回转轴，回转轴通过轴承装配在摆动底座内，在回转轴上固定连接有支架，在支架内设有升降杆，升降杆通过导轨和滑块与支架连接，在支架上装配有第一驱动机构，在第一驱动机构输出端装配有齿轮，在升降杆上安装有与齿轮相啮合的齿条，在升降杆内旋转连接有旋转轴，旋转轴上端与安装在升降杆顶部第二驱动机构传动连接，旋转轴下端与被测部件连接。

摆动底座与回转轴之间通过蜗轮蜗杆传动机构连接，在摆动底座或者回转轴上安装有驱动蜗轮蜗杆传动机构动作的电机。

所述第一驱动机构为蜗轮蜗杆减速机。

所述第二驱动机构伺服行星减速电机。

本实用新型的有益效果是：装配在摆动底座内的回转轴带着升降杆在甲板内外之间回转，并由第一驱动机构驱动升降杆上下运动（相当于Z轴升降组件），以将测试对象下入水下测试，同时能够在水下对测试对象的旋转角度进行微调，并且结构稳定可靠，非常适合海上浮动平台作业。

附图说明

下面结合附图对本实用新型做进一步的说明：

图1为本实用新型的主视结构示意图，

图2为图1中A 处的局部放大结构示意图，

图3为图1中B处的局部放大结构示意图，

图4为本实用新型的侧视结构示意图，

图5为图4中C处的局部放大结构示意图，

图6为图4中D处的局部放大结构示意图，

图7为本实用新型的俯视结构示意图。

图中：支架1、蜗轮蜗杆传动机构2、回转轴3、摆动底座4、第二驱动机构5、升降杆6、齿条7、第一驱动机构8、齿轮9、导轨10、旋转轴11、滑块12。

具体实施方式

如图1到7所示，海上浮动高精度测试装置，包括摆动底座4和回转轴3，摆动底座4固定连接在海上浮动平台甲板上，回转轴3通过轴承装配在摆动底座4内，在回转轴3上固定连接有支架1，在支架1内设有方管形升降杆6，升降杆6通过导轨10和滑块12与支架1连接，在支架1上装配有第一驱动机构8，在第一驱动机构8输出端装配有齿轮9，在升降杆6上安装有与齿轮9相啮合的齿条7，在升降杆6内设有旋转轴11，旋转轴11上下两端与升降杆6之间装配有轴承，旋转轴11上端与安装在升降杆6顶部第二驱动机构5传动连接，旋转轴11下端通过法兰与加长杆和被测部件（加长杆和被测部件图中未画出）连接。

摆动底座4与回转轴3之间通过蜗轮蜗杆传动机构2连接，在摆动底座4或者回转轴3上安装有电机，电机与蜗轮蜗杆传动机构2中的蜗杆传动连接，电机为减速电机。蜗轮蜗杆传动机构2可实现回转轴3的机械自锁，确保安全

所述第一驱动机构8为蜗轮蜗杆减速机。蜗轮蜗杆减速机具有机械自锁特性，自带断电刹车，确保升降机构的安全性。

所述第二驱动机构5伺服行星减速电机。由于被测对象（如：接收水听器）对回转精度要求很高，旋转驱动采用伺服行星减速电机，并且行星减速电机与回转轴3采用直联方式，以减小传动环节的角向误差。

本实用新型工作过程为：电机通过蜗轮蜗杆传动机构2驱动连接在回转轴3上的支架1正向摆动90度，让支架1内的升降杆6外旋于船舷外侧海平面上空，而后将加长杆和接收水听器装配到旋转轴11下端（另外要求在平台船舷外侧固定悬挂人员操作站立踏板，踏板带护栏，可快速拆卸），之后由第一驱动机构8通过齿轮9和齿条7将接收水听器下发到水下，同时由第二驱动机构5对接收水听器在水下的角度进行微调，测试完毕，第一驱动机构8将接收水听器拉回水面，工作人员将加长杆和接收水听器进行拆卸，最后回转轴3反向摆动90度，将支架1收回到夹板上。

Claims (4)

1.海上浮动高精度测试装置，其特征在于：包括摆动底座（4）和回转轴（3），回转轴（3）通过轴承装配在摆动底座（4）内，在回转轴（3）上固定连接有支架（1），在支架（1）内设有升降杆（6），升降杆（6）通过导轨（10）和滑块（12）与支架（1）连接，在支架（1）上装配有第一驱动机构（8），在第一驱动机构（8）输出端装配有齿轮（9），在升降杆（6）上安装有与齿轮（9）相啮合的齿条（7），在升降杆（6）内旋转连接有旋转轴（11），旋转轴（11）上端与安装在升降杆（6）顶部第二驱动机构（5）传动连接，旋转轴（11）下端与被测部件连接。

2.根据权利要求1所述的海上浮动高精度测试装置，其特征在于：摆动底座（4）与回转轴（3）之间通过蜗轮蜗杆传动机构（2）连接，在摆动底座（4）或者回转轴（3）上安装有电机，电机与蜗轮蜗杆传动机构（2）中的蜗杆传动连接。

3.根据权利要求1或2所述的海上浮动高精度测试装置，其特征在于：所述第一驱动机构（8）为蜗轮蜗杆减速机。

4.根据权利要求1或2所述的海上浮动高精度测试装置，其特征在于：所述第二驱动机构（5）为伺服行星减速电机。

Images