CN218086684U - 一种用于无人机竞赛的操控手柄收纳装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于无人机竞赛的操控手柄收纳装置，其包括无人机、收纳组件和点亮组件，所述收纳组件包括位于所述无人机下部的第一箱体、位于所述第一箱体内部的第二箱体以及位于所述第二箱体内部的隔板，所述第一箱体与无人机固定连接，所述第二箱体与第一箱体滑动连接，所述隔板与第二箱体内部滑动连接，所述第二箱体内部通过隔板分为收纳部和移动部，所述收纳部内设有操控手柄。本实用新型可以保证比赛的公平性还方便竞赛者根据随机信号灯操作，同时也方便工作人员维修和调试。

Description

一种用于无人机竞赛的操控手柄收纳装置

技术领域

本实用新型涉及技术领域，特别是一种用于无人机竞赛的操控手柄收纳装置。

背景技术

目前，无人机竞赛是青少年在无人机领域的全国性比赛，比赛中两机相撞，撞到障碍或者是其他因素导致的坠机被视为正常比赛情况，若无人机能继续飞行，将被允许继续比赛，若无人机无法继续飞行，则终止该选手本轮的飞行，无人机竞赛中，比赛场地设置了多个需要穿越的障碍物，以及当前比赛不需要穿越的障碍物，而在指定的竞赛题目中要求无人机穿越被随机点亮的信号灯所指示的障碍物，信号灯分为多组，且每个赛道随机点亮规定组数的信号灯，比赛过程中，所有参赛选手都必须严格按照比赛赛道飞行，不得遗漏任何障碍，若在飞行中错过障碍，选手必须返回重新穿过障碍，但是现有无人机竞赛中赛道上的障碍信号灯是固定不变的，降低了比赛的难度等级，或者需要人工手调信号灯来发生障碍变化，给工作人员带来不变，以及，现有无人机在比赛前其配备的操控手柄缺少放置的盒体，导致操控手柄出现易丢失等问题。

基于此，提出一种用于无人机竞赛的操控手柄收纳装置来解决上述问题。

实用新型内容

本部分的目的在于概述本实用新型的实施例的一些方面以及简要介绍一些较佳实施例。在本部分以及本申请的说明书摘要和实用新型名称中可能会做些简化或省略以避免使本部分、说明书摘要和实用新型名称的目的模糊，而这种简化或省略不能用于限制本实用新型的范围。

鉴于上述和/或现有的无人机障碍信号灯中存在的问题，提出了本实用新型。

因此，本实用新型其中的一个目的是提供一种用于无人机竞赛的操控手柄收纳装置，其可以保证比赛的公平性还方便竞赛者根据随机信号灯操作，同时也方便工作人员维修和调试。

为达到上述效果，本实用新型提供如下技术方案：一种用于无人机竞赛的操控手柄收纳装置，其包括无人机和收纳组件，所述收纳组件包括位于所述无人机下部的第一箱体、位于所述第一箱体内部的第二箱体以及位于所述第二箱体内部的隔板，所述第一箱体与无人机固定连接，所述第二箱体与第一箱体滑动连接，所述隔板与第二箱体内部滑动连接，所述第二箱体内部通过隔板分为收纳部和移动部，所述收纳部内设有操控手柄。

作为本实用新型所述的一种优选方案，其中：所述移动部内设有固定板，所述固定板一侧开设有第一滑槽，所述隔板一侧开设有第二滑槽，所述固定板与隔板之间设有第一支架和第二支架，所述第一支架与第二支架中部铰接设置，所述第一支架一端与第一滑槽滑动连接、另一端与第二滑槽固定连接。

作为本实用新型所述的一种优选方案，其中：所述第一支架与第二支架组合呈X型，所述第二支架一端穿过第一滑槽、另一端与第二滑槽滑动连接。

作为本实用新型所述的一种优选方案，其中：所述第二支架一端设有传动杆，所述传动杆呈弧形，所述传动杆一侧设有齿面，所述固定板一侧设有固定座，所述固定座一侧设有齿轮，所述齿轮与齿面啮合。

作为本实用新型所述的一种优选方案，其中：所述第一滑槽一端贯穿固定板设置，所述传动杆穿过第一滑槽。

作为本实用新型所述的一种优选方案，其中：所述固定座开设有第三滑槽，所述第三滑槽内部设有卡板，所述固定座一侧设有涡卷弹簧，所述涡卷弹簧的中心端与固定座固定连接，所述涡卷弹簧另一端穿过第三滑槽且通过卡板与传动杆固定连接。

作为本实用新型所述的一种优选方案，其中：所述固定座一侧设有涡轮，所述涡轮与齿轮同轴设置，所述涡轮下部设有蜗杆，所述蜗杆与涡轮传动设置，所述蜗杆一端与电机输出轴固定连接、另一端与固定座转动连接。

作为本实用新型所述的一种优选方案，其中：所述电机与固定座固定连接，所述第一箱体内底部设有传感器，所述传感器与电机电性连接。

作为本实用新型所述的一种优选方案，其中：所述无人机下部设有底座，所述底座下部设有缓冲垫。

作为本实用新型所述的一种优选方案，其中：所述第二箱体外侧设有把手。

本实用新型的有益效果：本实用新型通过隔板在第二箱体内部进行移动，移动到位时将操控手柄固定在隔板与第二箱体内壁之间，当无人机没有使用时，可以避免无人机在移动过程中导致操控手柄在第二箱体内部出现晃动磨损的问题，并且大小不一的手柄也可以通过隔板的移动实现在收纳部内的固定，保证操作手柄可以无损收纳，从而降低操控手柄的损坏率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。其中：

图1为本实用新型整体的结构图。

图2为本实用新型收纳组件的结构图。

图3为本实用新型第一支架、第二支架的位置结构图。

图4为本实用新型第一支架、第二支架的侧视图。

图5为本实用新型固定座两侧的结构示意图。

图6为本实用新型固定座的俯视图。

图7为本实用新型点亮组件的结构图。

具体实施方式

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合说明书附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型，但是本实用新型还可以采用其他不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似推广，因此本实用新型不受下面公开的具体实施例的限制。

其次，此处所称的“一个实施例”或“实施例”是指可包含于本实用新型至少一个实现方式中的特定特征、结构或特性。在本说明书中不同地方出现的“在一个实施例中”并非均指同一个实施例，也不是单独的或选择性的与其他实施例互相排斥的实施例。

实施例1

参照图1、2，为本实用新型第一个实施例，该实施例提供了一种用于无人机竞赛的操控手柄收纳装置，包括无人机100、收纳组件200以及点亮组件300，收纳组件200包括位于无人机100下部的第一箱体201、位于第一箱体201内部的第二箱体202以及位于第二箱体202内部的隔板203，第一箱体201与无人机100固定连接，第二箱体202与第一箱体201滑动连接，隔板203与第二箱体202内部滑动连接，第二箱体202内部通过隔板203分为收纳部202a和移动部202b，收纳部202a内设有操控手柄101，点亮组件300设于操控手柄101内部。

无人机100为竞赛用无人机，当无人机100处于静置没有竞赛时，收纳部202a用于放置操控手控101，第一箱体201用于收纳第二箱体202，隔板203在第二箱体202内部可以移动，移动到位时用于将操控手柄101固定在隔板203与第二箱体202内壁之间，可以避免无人机100在移动时导致操控手柄101在第二箱体202内部出现晃动磨损的问题，操控手柄101为无人机的配备手柄，大小不一的手柄也可以通过隔板203的移动实现在收纳部202a内部的固定，点亮组件300方便竞赛者根据随机信号灯操作，可以保证竞赛公开且可以减少工作人员的工作内容。

实施例2

参照图7，为本实用新型第二个实施例，该实施例基于上一个实施例。

点亮组件300包括处理器301、驱动电路302以及信号灯303，处理器301通过驱动电路302与信号灯303连接，信号灯303设有若干组，操控手柄101上设有开关101a，开关101a与处理器301连接，本实施例中信号灯303为8组(N＝8)，信号灯303由多个LED灯组成，驱动电路302为LED驱动电路，处理器301型号为ESP32，信号灯303可以接收来自处理器301亮灯的信号，通过驱动电路302点亮任意组信号灯303，每次竞赛开始时，处理器301读取GPIO4(也可以读取任意引脚)号引脚电压值为随即数种子，保证生成的数据绝对随机，随后由程序生成一组长度为4，且每个数值介于1－8开区间的一维数组，并通过驱动电路302控制一位数组对应的各组信号灯亮与灭，通过使用实时读取的的任意引脚实时浮动电压值为随机数种子，随机数数组保证绝对随即，处理器301控制8组中任意4组LED信号灯303随机模式点亮或者熄灭(无规律地变化)，不仅可以保证比赛的公平性还方便竞赛者根据随机信号灯303操作，同时也方便工作人员维修和调试。

工作原理：

每当竞赛开始，启动开关按键，随机数据根据随机数种子生成1－8范围内的随机数，处理器对随机数取整，即得到1－8内的整数，处理器再根据该整数对应控制其中4组信号灯点亮，当比赛结束时，处理器会自动熄灭所述组信号灯，在本实施例中点亮组件设置在操控手柄内部(竞赛者操控开关)，当然在实际使用时也可以设置在其他位置(由工作人员操控开关)。

实施例3

参照图1～6，为本实用新型第三个实施例，该实施例基于上一个实施例。

移动部202b内设有固定板204，固定板204一侧开设有第一滑槽204a，隔板203一侧开设有第二滑槽203a，固定板204与隔板203之间设有第一支架205和第二支架206，第一支架205与第二支架206中部铰接设置，第一支架205与第二支架206组合呈X型，第一支架205一端与第一滑槽204a滑动连接、另一端与第二滑槽203a固定连接，第二支架206一端穿过第一滑槽204a、另一端与第二滑槽203a滑动连接。

固定板204固定在移动部202b内部，隔板203可以在第二箱体202内部进行移动，用于挤压操控手柄101从而达到固定操控手柄101的作用，第一支架205和第二支架206在固定板204以及隔板203之间通过其中部铰接的位置从而进行拉伸运动，由此实现隔板203在第二箱体202内部的移动，使得收纳部202a的空间大小跟随隔板203的移动而变化，当其空间正好可以容纳操控手柄101时隔板203停止运动以达到固定操控手柄101的功能。

第二支架206一端设有传动杆207，传动杆207呈弧形，传动杆207一侧设有齿面，固定板204一侧设有固定座208，固定座208一侧设有齿轮209，齿轮209与齿面啮合，齿轮209转动用于传动传动杆207，使得传动杆207随着齿轮209的转动而发生摆动，进而使得第二支架206进行摆动，同时第二支架206一端在第二滑槽203a内部滑动，同时第一支架205也跟随发生摆动，由此实现第一支架205与第二支架206之间伸缩，使得隔板203可以发生移动。

第一滑槽204a一端贯穿固定板204设置，传动杆207穿过第一滑槽204a，第一滑槽204a一部分没有贯穿固定板204，便于第一支架205一端在其内部滑动，第一滑槽204a另一部分贯穿固定板204，不会阻碍传动杆207的摆动，当然第一箱体201也可以开设槽口便于传动杆207的摆动。

固定座208开设有第三滑槽208a，第三滑槽208a内部设有卡板208b，固定座208一侧设有涡卷弹簧401，涡卷弹簧401的中心端与固定座208固定连接，涡卷弹簧401另一端穿过第三滑槽208a且通过卡板208b与传动杆207固定连接，卡板208b避免涡卷弹簧401出现扭曲，涡卷弹簧401用于给传动杆207施加阻力，使得在传动杆207摆动到位后不会回到原位。

固定座208一侧设有涡轮402，涡轮402与齿轮209同轴设置，涡轮402下部设有蜗杆403，蜗杆403与涡轮402传动设置，蜗杆403一端与电机404输出轴固定连接、另一端与固定座208转动连接，电机404用于驱动蜗杆403，蜗杆403用于驱动涡轮402使得涡轮402转动，涡轮402转动用于驱动齿轮209转动，从而实现传动杆207的摆动，涡轮402不能返回去驱动蜗杆403，从而使得外部力量不会移动隔板203，只能通过电机404驱动实现隔板203的移动。

电机404与固定座208固定连接，第一箱体201内底部设有传感器，传感器与电机404电性连接，传感器用于检测第二箱体202与第一箱体201之间是否出现间隙。

无人机100下部设有底座102，底座102下部设有缓冲垫102a，第二箱体202外侧设有把手202c，缓冲垫102a便于无人机100落地，把手202c便于抽拉第二箱体202，在使用时还可以给第二箱体上设置磁吸块，使得第二箱体不会随意与第一箱体分离。

工作原理：当第二箱体202被拉出与第一箱体201之间出现间隙时，隔板203处于靠近固定板204的位置，此时将操控手柄101放置收纳部202a中，将第二箱体202推回，此时第一箱体201与第二箱体202之间没有间隙，此时电机404启动使得隔板203向远离固定板204的一侧移动，挤压手柄101使得手柄101被固定在隔板203与第二箱体202内壁之间，当第二箱体202被拉出，此时第一箱体201与第二箱体202之间产生距离，电机404启动使得隔板203回到靠近固定板204的初始位置，此时可以将操控手柄101拿出。

重要的是，应注意，在多个不同示例性实施方案中示出的本申请的构造和布置仅是例示性的。尽管在此公开内容中仅详细描述了几个实施方案，但参阅此公开内容的人员应容易理解，在实质上不偏离该申请中所描述的主题的新颖教导和优点的前提下，许多改型是可能的(例如，各种元件的尺寸、尺度、结构、形状和比例、以及参数值(例如，温度、压力等)、安装布置、材料的使用、颜色、定向的变化等)。例如，示出为整体成形的元件可以由多个部分或元件构成，元件的位置可被倒置或以其它方式改变，并且分立元件的性质或数目或位置可被更改或改变。因此，所有这样的改型旨在被包含在本实用新型的范围内。可以根据替代的实施方案改变或重新排序任何过程或方法步骤的次序或顺序。在权利要求中，任何“装置加功能”的条款都旨在覆盖在本文中所描述的执行所述功能的结构，且不仅是结构等同而且还是等同结构。在不背离本实用新型的范围的前提下，可以在示例性实施方案的设计、运行状况和布置中做出其他替换、改型、改变和省略。因此，本实用新型不限制于特定的实施方案，而是扩展至仍落在所附的权利要求书的范围内的多种改型。

此外，为了提供示例性实施方案的简练描述，可以不描述实际实施方案的所有特征(即，与当前考虑的执行本实用新型的最佳模式不相关的那些特征，或于实现本实用新型不相关的那些特征)。

应理解的是，在任何实际实施方式的开发过程中，如在任何工程或设计项目中，可做出大量的具体实施方式决定。这样的开发努力可能是复杂的且耗时的，但对于那些得益于此公开内容的普通技术人员来说，不需要过多实验，所述开发努力将是一个设计、制造和生产的常规工作。

应说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的精神和范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。

Claims (10)

1.一种用于无人机竞赛的操控手柄收纳装置，其特征在于：包括，

无人机(100)；

收纳组件(200)，包括位于所述无人机(100)下部的第一箱体(201)、位于所述第一箱体(201)内部的第二箱体(202)以及位于所述第二箱体(202)内部的隔板(203)，所述第二箱体(202)与第一箱体(201)滑动连接，所述隔板(203)与第二箱体(202)内部滑动连接，所述第二箱体(202)内部通过隔板(203)分为收纳部(202a)和移动部(202b)，所述收纳部(202a)内设有操控手柄(101)。

2.如权利要求1所述的用于无人机竞赛的操控手柄收纳装置，其特征在于：所述移动部(202b)内设有固定板(204)，所述固定板(204)一侧开设有第一滑槽(204a)，所述隔板(203)一侧开设有第二滑槽(203a)，所述固定板(204)与隔板(203)之间设有第一支架(205)和第二支架(206)，所述第一支架(205)与第二支架(206)中部铰接设置，所述第一支架(205)一端与第一滑槽(204a)滑动连接、另一端与第二滑槽(203a)固定连接。

3.如权利要求2所述的用于无人机竞赛的操控手柄收纳装置，其特征在于：所述第一支架(205)与第二支架(206)组合呈X型，所述第二支架(206)一端穿过第一滑槽(204a)、另一端与第二滑槽(203a)滑动连接。

4.如权利要求3所述的用于无人机竞赛的操控手柄收纳装置，其特征在于：所述第二支架(206)一端设有传动杆(207)，所述传动杆(207)呈弧形，所述传动杆(207)一侧设有齿面，所述固定板(204)一侧设有固定座(208)，所述固定座(208)一侧设有齿轮(209)，所述齿轮(209)与齿面啮合。

5.如权利要求4所述的用于无人机竞赛的操控手柄收纳装置，其特征在于：所述第一滑槽(204a)一端贯穿固定板(204)设置，所述传动杆(207)穿过第一滑槽(204a)。

6.如权利要求5所述的用于无人机竞赛的操控手柄收纳装置，其特征在于：所述固定座(208)开设有第三滑槽(208a)，所述第三滑槽(208a)内部设有卡板(208b)，所述固定座(208)一侧设有涡卷弹簧(401)，所述涡卷弹簧(401)的中心端与固定座(208)固定连接，所述涡卷弹簧(401)另一端穿过第三滑槽(208a)且通过卡板(208b)与传动杆(207)固定连接。

7.如权利要求6所述的用于无人机竞赛的操控手柄收纳装置，其特征在于：所述固定座(208)一侧设有涡轮(402)，所述涡轮(402)与齿轮(209)同轴设置，所述涡轮(402)下部设有蜗杆(403)，所述蜗杆(403)与涡轮(402)传动设置，所述蜗杆(403)一端与电机(404)输出轴固定连接、另一端与固定座(208)转动连接。

8.如权利要求7所述的用于无人机竞赛的操控手柄收纳装置，其特征在于：所述电机(404)与固定座(208)固定连接，所述第一箱体(201)内底部设有传感器，所述传感器与电机(404)电性连接。

9.如权利要求1～8任一所述的用于无人机竞赛的操控手柄收纳装置，其特征在于：所述无人机(100)下部设有底座(102)，所述底座(102)下部设有缓冲垫(102a)。

10.如权利要求9所述的用于无人机竞赛的操控手柄收纳装置，其特征在于：所述第二箱体(202)外侧设有把手(202c)。

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