CN218056906U - 一种托盘堆叠上下料装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供一种托盘堆叠上下料装置，包括底座，所述底座上安装有立架，所述立架的高度方向上呈平行安装有主导轨，所述主导轨上滑动设置有托盘支架，所述托盘支架的顶端连接有托板；所述托盘支架与配重链条的一端连接，所述配重链条的另一端绕过立架的顶端与配重块连接；所述底座上安装有伺服电机并通过所述伺服电机驱动托盘支架在主导轨上滑动。本实用新型结构中，设置升降式托盘支架作为满料托盘和空托盘的支撑，一次可以完成多个托盘的上下料，降低人工更换托盘的频率以降低人工劳动力，增加作业效率；通过增设配重块配合伺服电机实现托盘支架的升降控制，降低伺服电机负载，保证运行的可靠性，推广应用具有良好的经济效益和社会效益。
Description
技术领域
本实用新型属于托盘上下料技术领域，特别涉及一种托盘堆叠上下料装置。
背景技术
在工业生产过程中，时常有某些生产步骤需要对生产过程的中间物料或者产品进行上料、下料以及搬运等必要程序；对于一些体型较小的物料或者产品的运输通常采用托盘运送，托盘能够规整的存放大量的物料或者产品并且数量一目了然。
在现有生产中，单个托盘使用完成后就需要借助人工更换新的托盘，不仅增加了人工劳动力，还不能够保证托盘的更换效率，难以满足生产需求。
如何设计一种托盘堆叠上下料装置，如何在减少人工劳动力的同时，增加托盘的更换效率，成为急需解决的问题。
实用新型内容
鉴于以上所述现有技术的缺点，本实用新型的目的在于提供一种托盘堆叠上下料装置，用于解决现有技术中托盘的更换使用人工来完成，不能保证托盘的更换效率，难以满足生产需求的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供一种托盘堆叠上下料装置，包括底座，所述底座上安装有立架，所述立架的高度方向上呈平行安装有主导轨，所述主导轨上滑动设置有托盘支架，所述托盘支架的顶端连接有托板；
所述托盘支架与配重链条的一端连接，所述配重链条的另一端绕过立架的顶端与配重块连接；
所述底座上安装有伺服电机并通过所述伺服电机驱动托盘支架在主导轨上滑动；
通过采用这种技术方案：伺服电机提供托盘支架在主导轨上滑动的动力，从而可以通过控制伺服电机来控制托盘支架的高度，实现托盘的高度控制；平行设置的两个主导轨上可以连接两个托盘支架，两个托盘支架的高度控制配合机器人的抓取转移可以形成作业循环，一个托盘支架上的堆叠的任意一个托盘中的工件被取走后，可以将该空托盘转移到另一个托盘支架上存放堆叠，最后将堆叠的空托盘取下，放置满料堆叠的托盘即可进行下一个作业循环，一次可以完成多个托盘的上下料，减少人工劳动力的同时，增加作业效率；托盘支架通过配重链条连接配重块，配重块可以配合伺服电机完成托盘支架的提升，并降低伺服电机的负载。
于本实用新型的一实施例中，所述托盘支架的后端中部连接有滑块并通过所述滑块滑动连接在主导轨上；
通过采用这种技术方案：通过连接滑块实现托盘支架在主导轨上的限位滑动连接。
于本实用新型的一实施例中，所述托盘支架的后端边侧滑动连接在副导轨上，所述副导轨与主导轨相互平行；
通过采用这种技术方案：通过设置与主导轨平行的副导轨来增加托盘支架升降的稳定性，保证整体运行的可靠性。
于本实用新型的一实施例中，所述立架的顶端转动连接有惰性链轮，所述配重链条的滚子部对应与惰性链轮的齿部啮合；
通过采用这种技术方案：通过设置惰性链轮来配合配重链条转向，并增大配重链条移动的阻力，从而增加整体运行的可靠性。
于本实用新型的一实施例中，所述立架的外围设置有防护外壳并通过所述防护外壳提供立架上传动连接结构的防护；
通过采用这种技术方案：通过设置防护外壳增加对传动机构的保护，也能够避免工作人员误触传动结构造成伤害。
有益效果
本实用新型结构中，设置升降式托盘支架作为满料托盘和空托盘的支撑，一次可以完成多个托盘的上下料，降低人工更换托盘的频率以降低人工劳动力，增加作业效率；通过增设配重块配合伺服电机实现托盘支架的升降控制，降低伺服电机负载，保证运行的可靠性；推广应用具有良好的经济效益和社会效益。
附图说明
图1是本实用新型的主视图。
图2是本实用新型的侧视图。
图3是本实用新型的俯视图。
图中：1.底座；2.立架；3.主导轨；4.托盘支架；5.托板；6.伺服电机；7.滑块；8.配重链条；9.惰性链轮；10.配重块；11.副导轨；12.防护外壳。
具体实施方式
以下由特定的具体实施例说明本实用新型的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本实用新型的其他优点及功效。
请参阅图1至图3。须知，本说明书所附图式所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本实用新型可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本实用新型所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本实用新型所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本实用新型可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本实用新型可实施的范畴。
如图1-3所示，本实用新型提供一种托盘堆叠上下料装置，包括底座1，底座1上安装有立架2，立架2的高度方向上呈平行安装有主导轨3，主导轨3上滑动设置有托盘支架4，托盘支架4的顶端连接有托板5；托盘支架4与配重链条8的一端连接，配重链条8的另一端绕过立架2的顶端与配重块10连接；底座1上安装有伺服电机6并通过伺服电机6驱动托盘支架4在主导轨3上滑动；通过采用这种技术方案：伺服电机6提供托盘支架4在主导轨3上滑动的动力，从而可以通过控制伺服电机6来控制托盘支架4的高度，实现托盘的高度控制；平行设置的两个主导轨3上可以连接两个托盘支架4，两个托盘支架4的高度控制配合机器人的抓取转移可以形成作业循环，一个托盘支架4上的堆叠的任意一个托盘中的工件被取走后，可以将该空托盘转移到另一个托盘支架4上存放堆叠，最后将堆叠的空托盘取下，放置满料堆叠的托盘即可进行下一个作业循环，一次可以完成多个托盘的上下料，减少人工劳动力的同时，增加作业效率；托盘支架4通过配重链条8连接配重块10，配重块10可以配合伺服电机6完成托盘支架4的提升，并降低伺服电机6的负载。
托盘支架4的后端中部连接有滑块7并通过滑块7滑动连接在主导轨3上；通过采用这种技术方案：通过连接滑块7实现托盘支架4在主导轨3上的限位滑动连接。
托盘支架4的后端边侧滑动连接在副导轨11上，副导轨11与主导轨3相互平行；通过采用这种技术方案：通过设置与主导轨3平行的副导轨11来增加托盘支架4升降的稳定性，保证整体运行的可靠性。
立架2的顶端转动连接有惰性链轮9，配重链条8的滚子部对应与惰性链轮9的齿部啮合；通过采用这种技术方案：通过设置惰性链轮9来配合配重链条8转向，并增大配重链条8移动的阻力，从而增加整体运行的可靠性。
立架2的外围设置有防护外壳12并通过防护外壳12提供立架2上传动连接结构的防护。通过采用这种技术方案：通过设置防护外壳12增加对传动机构的保护，也能够避免工作人员误触传动结构造成伤害。
具体实施时，托盘上料时，人工将满料托盘放置在任意一个托盘支架4上，并堆叠至10层；工作时，由机器人将托盘内工件逐一取走，当一个托盘内工件全部取完时，由机器人将空托盘抓取至另外一个托盘支架4上，此时满料托盘放置的托盘支架4在伺服电机6的带动下上升一个托盘高度，空托盘放置的托盘支架4在伺服电机6的带动下下降一个托盘高度，形成一个循环工作模式。
综上所述，本实用新型提供一种托盘堆叠上下料装置，设置升降式托盘支架4作为满料托盘和空托盘的支撑，一次可以完成多个托盘的上下料，降低人工更换托盘的频率以降低人工劳动力，增加作业效率；通过增设配重块10配合伺服电机6实现托盘支架4的升降控制，降低伺服电机6负载，保证运行的可靠性；推广应用具有良好的经济效益和社会效益。所以，本实用新型有效克服了现有技术中的种种缺点而具高度产业利用价值。
上述实施例仅例示性说明本实用新型的原理及其功效，而非用于限制本实用新型。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本实用新型的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本实用新型所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本实用新型的权利要求所涵盖。
Claims (5)
1.一种托盘堆叠上下料装置，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)上安装有立架(2)，所述立架(2)的高度方向上呈平行安装有主导轨(3)，所述主导轨(3)上滑动设置有托盘支架(4)，所述托盘支架(4)的顶端连接有托板(5)；
所述托盘支架(4)与配重链条(8)的一端连接，所述配重链条(8)的另一端绕过立架(2)的顶端与配重块(10)连接；
所述底座(1)上安装有伺服电机(6)并通过所述伺服电机(6)驱动托盘支架(4)在主导轨(3)上滑动。
2.根据权利要求1所述的一种托盘堆叠上下料装置，其特征在于：所述托盘支架(4)的后端中部连接有滑块(7)并通过所述滑块(7)滑动连接在主导轨(3)上。
3.根据权利要求1所述的一种托盘堆叠上下料装置，其特征在于：所述托盘支架(4)的后端边侧滑动连接在副导轨(11)上，所述副导轨(11)与主导轨(3)相互平行。
4.根据权利要求1所述的一种托盘堆叠上下料装置，其特征在于：所述立架(2)的顶端转动连接有惰性链轮(9)，所述配重链条(8)的滚子部对应与惰性链轮(9)的齿部啮合。
5.根据权利要求1所述的一种托盘堆叠上下料装置，其特征在于：所述立架(2)的外围设置有防护外壳(12)并通过所述防护外壳(12)提供立架(2)上传动连接结构的防护。
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- 2022-06-14 CN CN202221479510.8U patent/CN218056906U/zh active Active
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