CN218031283U - 一种汽车踏板用齿轮减速装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种汽车踏板用齿轮减速装置，属于机械传动装置技术领域，包括直流电机，直流电机固定连接有底座，底座固定连接有上盖，底座中设置有蜗轮蜗杆减速结构，底座转动连接有第二转轴，上盖中设置有行星轮减速结构和输出轴，输出轴上设置有轴承端盖，底座顶部开设有散热孔，底座底部开设有凹槽，凹槽中设置有第一加强筋。在本实用新型中，通过设置二级减速结构在降低转速并增大扭矩的同时改变传动方向，从而使装置整体结构更加紧凑；通过设置斜齿轮代替蜗轮蜗杆结构中的蜗轮，节省加工成本并降低加工难度；通过设置底座中的凹槽减轻重量且多处设置加强筋，减轻重量的同时保证了装置的强度；通过设置轴承端盖分担了输出端受到的较高的轴向压力。

Description

一种汽车踏板用齿轮减速装置

技术领域

本实用新型属于机械传动装置技术领域，涉及一种汽车踏板用齿轮减速装置。

背景技术

制动踏板能够限制动力，用于减速停车。踏板通过控制原动机，原动机连接减速箱，再连接工作机的原理来传达动力。减速箱可分类为行星齿轮减速箱、蜗轮蜗杆减速箱、齿轮减速箱等，作用主要是使原动机为输出端提供低转速、大转矩的动力。行星齿轮减速箱又叫齿轮箱，其结构是多个行星齿轮围绕一个太阳轮转动的机构，具有传动效率高、噪音小、以及运行平稳的优点。

单级行星齿轮传动比较小通常无法满足汽车使用的需要，多级行星齿轮减速则结构复杂且装置的长度会因此增加，在狭小空间下使用受限，并且不能够改变力的传递方向；行星齿轮减速结构传动时输出端承担的压力较大；蜗轮蜗杆减速结构能改变传动方向但传动效率较低。同时蜗轮蜗杆和行星齿轮在工作时都会产生震动，导致影响装置的使用寿命。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种汽车踏板用齿轮减速装置，具有能够降低转速并增大扭矩的同时改变传动方向的功能；通过两种减速结构二级减速使得个装置结构更加紧凑，可以使得装置的可安装位置更加多样化，提高了适用性；通过在底座开设凹槽并且在多处设置加强筋，在减轻装置重量的同时保证了装置的强度，同时减少震动提高使用寿命。

本实用新型的目的可以通过以下技术方案实现：一种汽车踏板用齿轮减速装置，包括直流电机，底座，直流电机的底部和底座的顶部固定连接，底座内设置有用于第一级减速并改变传动方向的蜗轮蜗杆减速结构，蜗轮蜗杆减速结构包括蜗杆和斜齿轮，蜗杆设置在底座内部并与直流电机的输出端固定连接，蜗杆啮合连接所述斜齿轮，斜齿轮与蜗杆啮合实现第一级减速传动，斜齿轮内固定套接有第二转轴的一端且第二转轴的另一端与底座的一侧内壁转动连接，斜齿轮同轴设置有小齿轮，小齿轮固定套接在第二转轴的一端上，小齿轮的一侧固定连接有用于第二级减速的行星轮减速结构。

作为本实用新型的一种优选技术方案，底座的左侧开设有圆形开口且开口边缘位置开设有多个销孔，每个销孔内均设置有销钉，底座靠近销孔的一侧设置有内齿圈，内齿圈与底座通过多个销钉固定连接，靠近内齿圈远离小齿轮的一侧位置设置有上盖。

作为本实用新型的一种优选技术方案，上盖与底座通过螺丝固定连接，上盖内设置有所述用于第二级减速的行星轮减速结构，行星轮减速结构包括输出板，输出板上设置有第三轴承并通过其与上盖转动连接，输出板远离底座的一侧固定连接有输出轴。

作为本实用新型的一种优选技术方案，输出板靠近小齿轮的一侧中心处转动连接有第二转轴且远离中心的边缘处固定连接有多个第三转轴，每个第三转轴上均固定套接有行星齿轮，每个行星齿轮均内啮合于内齿圈，输出板的中心位置在第二转轴上固定套接有中心轮，中心轮的一侧与小齿轮固定连接，中心轮与每个行星齿轮互相啮合。

作为本实用新型的一种优选技术方案，每个行星齿轮与输出板之间以及中心轮与输出板之间均设置有用于减少工作中接触磨损的第二石墨垫片。

作为本实用新型的一种优选技术方案，第三转轴和中心轮的数量均为四个。

作为本实用新型的一种优选技术方案，第三轴承上固定连接有防水轴封，输出轴的一端转动连接有用于分担轴向力的轴承端盖，轴承端盖安装在第三轴承上并与上盖固定连接，上盖与轴承端盖之间还固定连接有用于增加结构强度和减少震动的第三加强筋。

作为本实用新型的一种优选技术方案，上盖与轴承端盖之间还固定连接有用于增加结构强度和减少震动的第三加强筋。

作为本实用新型的一种优选技术方案，底座的顶部开设有用于排出工作中直流电机产生的热量并作为直流电机的电源出线孔的散热孔。

作为本实用新型的一种优选技术方案，底座的内部底部开设有用于减轻装置重量的凹槽，凹槽中固定连接有用于增加结构强度和减少震动的第一加强筋，底座的顶端固定连接有用于增强结构强度和减少震动的第二加强筋。

本实用新型的有益效果：

(1)通过设置蜗轮蜗杆结构和行星轮结构二级减速，在降低转速并增大扭矩的同时改变传动方向，从而使得装置整体结构更加紧凑，能够应用于更多狭小的空间，提高了装置的适用性。

(2)通过设置双联齿轮中的斜齿轮以代替蜗轮蜗杆结构中的蜗轮，由于装置本身体积较小所需蜗轮的体积也较小，较小的蜗轮存在生产困难且成本较高的不足，使用斜齿轮代替蜗轮能够在实现蜗轮蜗杆传动的同时节省加工成本并降低加工难度。

(3)通过设置第一密封圈、第二密封圈和防水轴封提高了底座和前盖内的密封性，防止外部的灰尘、水分、金属粉末等污染物质同时防止润滑油的泄露，提高了装置的使用寿命。

(4)通过设置底座中的凹槽减轻装置重量，同时装置多处设置加强筋，在减轻装置重量的同时保证了装置的强度，同时减少震动提高使用寿命并且提高了装置中多处孔的强度；通过设置轴承端盖分担了输出端受到的较高的轴向压力。

附图说明

为了便于本领域技术人员理解，下面结合附图对本实用新型作进一步的说明。

图1是本实用新型的外部结构示意图；

图2是图1所示本实用新型卸下电机的外部结构示意图；

图3是本实用新型的底座结构示意图；

图4是本实用新型左视图的剖视图；

图5是本实用新型内齿圈和行星轮啮合的结构示意图；

图6是本实用新型行星轮与输出盘的连接结构示意图；

图7是本实用新型输出盘与第三转轴的连接结构示意图。

图中：1、直流电机；101、蜗杆；2、底座；201、第一螺丝；102、轴套；202、支撑板；203、第一转轴；204、散热孔；205、凹槽；206、第一密封圈；3、第二转轴；301、第二轴承；302、第一石墨垫片；4、双联齿轮；401、斜齿轮；402、小齿轮；5、内齿圈；501、销孔；502、销钉；6、行星齿轮；601、第三转轴；602、中心轮；603、第二石墨垫片；7、输出板；701、第二密封圈；8、上盖；801、第二螺丝；9、输出轴；10、第三轴承；11、防水轴封；12、轴承端盖；13、第一安装孔；14、第二安装孔；15、第一加强筋；16、第二加强筋；17、第三加强筋。

具体实施方式

为更进一步阐述本实用新型为实现预定目的所采取的技术手段及功效，以下结合附图及较佳实施例，对依据本实用新型的具体实施方式、结构、特征及其功效，详细说明如后。

请参阅图1-7所示，一种汽车踏板用齿轮减速装置，包括直流电机1，直流电机1的底部设置有底座2，直流电机1的底部与底座2的顶部均开设有多个位置相互对应的螺纹孔且每个螺纹孔中均设置有第一螺丝201，直流电机1与底座2通过多个第一螺丝201可拆卸连接，便于对底座2中的零件进行检修和更换。

直流电机1与底座2相接触的位置处设置有第一密封圈206，直流电机1的输出端固定连接有蜗杆101的一端，蜗杆101的另一端与底座2的底部转动连接，蜗杆101靠近底座2的底部的一端转动连接有轴套102，轴套102能够保证直流电机1与蜗杆101的同心度并减少工作中受力摆动，底座2的顶端固定连接有支撑板202，支撑板202的中心处开设有圆形孔洞且圆形孔洞中转动连接有第一转轴203，第一转轴203内部固定套接有蜗杆101的一端，通过设置第一转轴203能使蜗杆101的转动更加稳定并减少震动。支撑板202上远离第一转轴203的一侧靠近边缘处开设有散热孔204，散热孔204用于排出工作时直流电机1中产生的热量同时作为直流电机1的电源出线孔，底座2的顶端固定连接有用于增强结构强度和减少震动的加强筋第二加强筋16。

底座2的右侧内壁上开设有凹槽205，凹槽205中转动连接有第二轴承301，第二轴承301内固定套接有第二转轴3的一端，第二转轴3的一端紧靠第一石墨垫片302的位置固定套接有双联齿轮4，双联齿轮4包括小齿轮402，小齿轮402与第二轴承301同轴套接在第二转轴3上，第二轴承301靠近小齿轮402的一侧固定连接有第一石墨垫片302，第一石墨垫片302能够防止工作中应震动导致第一石墨垫片302和小齿轮402直接相互接触并产生磨损，小齿轮402同轴固定连接有斜齿轮401，斜齿轮401与蜗杆101啮合，直流电机1的输出端通过斜齿轮401与蜗杆101进行第一级减速且改变了力的传递方向。

底座2的左侧开设有圆形开口且开口边缘位置开设有多个销孔501，每个销孔501内均设置有销钉502，底座2的左侧设置有内齿圈5，内齿圈5通过多个销钉502与底座2固定连接，减少了工作中内齿圈5的震动。底座2远离凹槽205的一侧开设有多个螺纹孔，每个螺纹孔中均设置有第二螺丝801，底座2的左侧设置有上盖8，上盖8与底座2通过多个第二螺丝801螺纹可拆卸连接，便于拆卸上盖8对装置内部零件进行检修和更换。上盖8和底座2的相接的位置设置有第二密封圈701，上盖8远离小齿轮402的一侧上转动连接有第三轴承10，上盖8通过第三轴承10转动连接有输出板7，输出板7远离小齿轮402的一侧固定连接有＝有输出轴9的一端，输出轴9靠近输出板7的一端套接有第三轴承10，输出轴9通过第三轴承10与上盖8转动连接，第三轴承10上固定连接有防水轴封11，输出轴9的一端转动连接有用轴承端盖12，所述轴承端盖12安装在第三轴承10上并与上盖8固定连接，轴承端盖12用于分担输出轴9所承担的较高压力，轴承端盖12与上盖8的左侧固定连接，上盖8与轴承端盖12之间还固定连接有用于增加结构强度和减少震动的第三加强筋17。

输出板7靠近小齿轮402的一侧远离圆心处固定连接有四个第三转轴601，每个第三转轴601上均固定套接有一个行星齿轮6，输出板7的中心处转动连接有第二转轴3的另一端，第二转轴3靠近输出板7的一端上固定套接有中心轮602，中心轮602与四个行星齿轮6紧靠输出板7的一侧但均不与输出板7相接触且与输出板7的一侧之间均设置有第二石墨垫片603。每个行星齿轮6均与内齿圈5内啮合且与中心轮602啮合，中心轮602的一侧与小齿轮402固定连接。通过行星齿轮6和中心轮602完成了第二级减速。

底座2的底部开设有多个用于安装装置的第一安装孔13，上盖8上开设有用于安装装置的第二安装孔14，直流电机1的内部底部开设有用于减轻装置重量的凹槽205，凹槽205中固定连接有用于增加结构强度和减少震动的第一加强筋15。

汽车踏板用齿轮减速装置在使用时：通过踏板启动直流电机1，直流电机1的输出端带动与其固定连接的蜗杆101转动，蜗杆101的另一端与底座2的底部转动连接，蜗杆101靠近底座2的底部的一端转动连接的轴套102能够保证直流电机1与蜗杆101的同心度并减少工作中受力摆动。蜗杆101与斜齿轮401啮合，蜗杆101与斜齿轮401相当于蜗轮蜗杆传动结构，由于本装置较所需的蜗轮较小工业生产难度较大，因此使用斜齿轮401代替蜗轮能在达到效果的同时达到降低成本的作用。蜗杆101的转动带动斜齿轮401转动，完成第一级减速的同时改变了传动方向。

斜齿轮401属于双联齿轮4，双联齿轮4还包括小齿轮402，斜齿轮401的转动带动与其同轴固定连接的小齿轮402转动，小齿轮402的转动带动与其固定连接的中心轮602转动，小齿轮402的转动还带动其固定套接的第二转轴3转动。由于小齿轮402和中心轮602均套设在第二转轴3上，第二转轴3一端与底座2转动连接且另一端与输出板7转动连接，减少了小齿轮402与中心轮602转动时的震动，增加了装置的使用寿命。

中心轮602与每个行星齿轮6啮合且每个行星齿轮6均内啮合于内齿圈5，因此每个行星齿轮6均绕中心轮602作圆周运动，每个行星齿轮6均带动与其固定套接的第三转轴601绕中心轮602作圆周运动，每个中心轮602带动与其固定连接的第三转轴601转动，第三转轴601的转动带动与其固定连接的输出板7转动，输出板7的转动带动与其固定连接的输出轴9转动，完成了第二级减速，通过二级减速结构实现在改变电机驱动方向的同时通过降低转速增大扭矩，使输出的扭矩达到所需要的值。

在工作时由于底座2中各个啮合处需要使用润滑油，在直流电机1和底座2的连接处以及底座2与内齿圈5的连接处分别设置有第一密封圈206和第二密封圈701，并且在第三轴承10上设置有防水轴封11，用于保证底座2的密封性以防止外部的灰尘、水分、金属粉末等污染物质的侵入影响装置使用寿命并防止润滑油流出。轴承端盖12用于分担输出轴9所承担的较高压力。底座2的顶部开设有散热孔204，散热孔204用于排出工作中直流电机1产生的热量减少热量传入底座2中对装置使用寿命的影响，同时作为直流电机1的电源出线孔。底座2的底部开设有减轻装置重量的凹槽205，并在凹槽205中设置了第一加强筋15，底座2的顶部设置了第二加强筋16，上盖8的一侧上设置了第三加强筋17，加强筋的设置在节省材料和减轻装置重量的同时确保了装置和孔的强度，并且减少了震动从而提升了装置的寿命。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，虽然本实用新型已以较佳实施例揭示如上，然而并非用以限定本实用新型，任何本领域技术人员，在不脱离本实用新型技术方案范围内，当可利用上述揭示的技术内容做出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本实用新型技术方案内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简介修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。

Claims (10)

1.一种汽车踏板用齿轮减速装置，包括直流电机(1)，底座(2)，其特征在于，所述直流电机(1)的底部和底座(2)的顶部固定连接，所述底座(2)内设置有用于第一级减速并改变传动方向的蜗轮蜗杆减速结构，所述蜗轮蜗杆减速结构包括蜗杆(101)和斜齿轮(401)，所述蜗杆(101)设置在底座(2)内部并与直流电机(1)的输出端固定连接，所述蜗杆(101)啮合连接所述斜齿轮(401)，所述斜齿轮(401)与蜗杆(101)啮合实现第一级减速传动，所述斜齿轮(401)内固定套接有第二转轴(3)的一端且第二转轴(3)的另一端与底座(2)的一侧内壁转动连接，所述斜齿轮(401)同轴设置有小齿轮(402)，所述小齿轮(402)固定套接在第二转轴(3)的一端上，所述小齿轮(402)的一侧固定连接有用于第二级减速的行星轮减速结构。

2.根据权利要求1所述的一种汽车踏板用齿轮减速装置，其特征在于，所述底座(2)的左侧开设有圆形开口且开口边缘位置开设有多个销孔(501)，每个所述销孔(501)内均设置有销钉(502)，所述底座(2)靠近销孔(501)的一侧设置有内齿圈(5)，所述内齿圈(5)与底座(2)通过多个销钉(502)固定连接，靠近所述内齿圈(5)远离小齿轮(402)的一侧位置设置有上盖(8)。

3.根据权利要求2所述的一种汽车踏板用齿轮减速装置，其特征在于，所述上盖(8)与底座(2)通过螺丝可拆卸连接，所述上盖(8)内设置有所述用于第二级减速的行星轮减速结构，所述行星轮减速结构包括输出板(7)，所述输出板(7)上设置有第三轴承(10)并通过其与上盖(8)转动连接，所述输出板(7)远离底座(2)的一侧固定连接有输出轴(9)。

4.根据权利要求3所述的一种汽车踏板用齿轮减速装置，其特征在于，所述输出板(7)靠近小齿轮(402)的一侧中心处转动连接有第二转轴(3)且远离中心的边缘处固定连接有多个第三转轴(601)，每个所述第三转轴(601)上均固定套接有行星齿轮(6)。

5.根据权利要求4所述的一种汽车踏板用齿轮减速装置，其特征在于，每个所述行星齿轮(6)与输出板(7)之间以及中心轮(602)与输出板(7)之间均设置有用于减少工作中接触磨损的第二石墨垫片(603)。

6.根据权利要求4所述的一种汽车踏板用齿轮减速装置，其特征在于，所述第三转轴(601)和中心轮(602)的数量均为四个。

7.根据权利要求4所述的一种汽车踏板用齿轮减速装置，其特征在于，所述第三轴承(10)上固定连接有防水轴封(11)，所述输出轴(9)的一端转动连接有用于分担轴向力的轴承端盖(12)，所述轴承端盖(12)安装在第三轴承(10)上并与上盖(8)固定连接。

8.根据权利要求7所述的一种汽车踏板用齿轮减速装置，其特征在于，所述上盖(8)与轴承端盖(12)之间还固定连接有用于增加结构强度和减少震动的第三加强筋(17)。

9.根据权利要求1所述的一种汽车踏板用齿轮减速装置，其特征在于，所述底座(2)的顶部开设有用于排出工作中直流电机(1)产生的热量并作为直流电机(1)的电源出线孔的散热孔(204)。

10.根据权利要求1所述的一种汽车踏板用齿轮减速装置，其特征在于，所述底座(2)的内部底部开设有用于减轻装置重量的凹槽(205)，所述凹槽(205)中固定连接有用于增加结构强度和减少震动的第一加强筋(15)，所述底座(2)的顶端固定连接有用于增强结构强度和减少震动的第二加强筋(16)。

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