CN218018546U - 一种电缆沟巡检机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种电缆沟巡检机器人，涉及电缆巡检技术领域，包括装置承接体，装置承接体顶部的一侧固定连接有天线和烟雾传感器，装置承接体顶部的中间固定连接有定位器和采集装置，装置承接体顶部的另一侧固定连接有信号灯，装置承接体的外侧固定连接有四个驱动装置，装置承接体一侧的两侧均固定连接有照明灯，装置承接体一侧中间的上方固定连接有路况摄像头，装置承接体一侧中间的下方固定连接有检测装置，本实用新型提供了一种能够适应各种地面环境进行巡检，以及能够根据定位功能，将机器人所在的位置实时的传输到使用者的控制器上，可实时观察到机器人位置的一种电缆沟巡检机器人。

Description

一种电缆沟巡检机器人

技术领域

本实用新型涉及电缆巡检技术领域，尤其涉及一种电缆沟巡检机器人。

背景技术

电缆隧道火灾的发生是一个逐渐积累的过程，随着时间的增加，由于绝缘层老化、灰尘油污积、中间接头松动等原因，造成电缆局部温度逐渐上升，从而引发火灾，在事故发生之前，若能够有效地对电缆隧道内部的温度、烟雾等状况进行实时的监控，就可以做到将火灾防患于未然，电缆沟巡检机器人的出现可代替人工对其进行巡查，能够进行实时的检查，降低了人工巡检的危险性。

现有授权公告号为CN211615617U，一种电缆沟巡检机器人，包括装置主体，装置主体上设有行走装置和视频采集装置，行走装置用于驱动电缆沟巡检机器人在电缆沟内行走，装置主体，其上设有采集装置座，视频采集装置，安装在采集装置座上，用于采集电缆沟内的图像，通过在装置主体的采集装置座上设置视频采集装置，使电缆沟巡检机器人在行走装置的驱动下在电缆沟内行走时，对电缆沟内的电缆进行图像采集，避免了作业人员进入电缆沟内定期巡检，保证了作业人员的安全，而且利用巡检机器人代替作业人员完成巡检作业，也提升了电缆沟巡检效率。

采用上述技术方案可避免作业人员进入电缆沟内定期巡检，保证了作业人员的安全，并且也提升了巡检的效率，但是在面对不同地面环境时不能有效地进行移动，比如说上坡时，因其功率有限，会导致驱动力不足，甚至造成车轮空转，导致电机烧坏，在机器人发生故障不能进行正常工作时，也不能快速地找到机器人，对其进行检修。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种能够适用于不同地面的电缆沟巡检机器人，使得其能够在不同的地面上进行巡检，能够适用于不同的地面环境。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种电缆沟巡检机器人，包括装置承接体，所述装置承接体顶部的一侧固定连接有天线和烟雾传感器，所述装置承接体顶部的中间固定连接有定位器和采集装置，所述装置承接体顶部的另一侧固定连接有信号灯，所述装置承接体的外侧固定连接有四个驱动装置，所述装置承接体一侧的两侧均固定连接有照明灯，所述装置承接体一侧中间的上方固定连接有路况摄像头，所述装置承接体一侧中间的下方固定连接有检测装置。

通过采用上述技术方案，信号灯可在故障时发出闪烁的灯光，使得工作人员能够快速地在黑暗的环境下找到机器人。

本实用新型进一步设置为：所述装置承接体包括承接主体，所述承接主体的顶部固定连接有承接上盖，所述承接主体的内部设有四个转轴槽。

通过采用上述技术方案，承接主体结构简单，使得拆卸和安装变得非常简单。

本实用新型进一步设置为：所述采集装置包括采集底座，所述采集底座的顶部固定连接有采集下杆，所述采集下杆的外侧固定连接有两个采集转轴，所述采集转轴的两端固定连接有采集摄像头，所述采集下杆的内侧固定连接有采集上杆，所述采集上杆的外侧固定连接有两个采集转轴，所述采集转轴的两端固定连接有采集摄像头。

通过采用上述技术方案，使得采集摄像头能够进行随意地转动，并且能够根据现场的采集需要，对采集摄像头进行调节。

本实用新型进一步设置为：驱动装置包括驱动电机，所述驱动电机的底部固定连接有电机底座，所述驱动电机的一侧固定连接有转轴，所述转轴的外侧固定连接有轮胎。

通过采用上述技术方案，驱动装置采用单个驱动电机的连接方式，使得轮胎的动力更加充足，并且即便只有一个轮胎着地，也能进行移动。

本实用新型进一步设置为：所述检测装置包括检测底座，所述检测底座一侧的一侧固定连接有超声波传感器，所述检测底座一侧的中间固定连接有气体传感器，所述检测底座一侧的另一侧固定连接有温湿度传感器。

通过采用上述技术方案，气体传感器能够检测空气中的有害物，温湿度传感器能够检测温度和湿度，有利于使用者判断该处电缆是否有损坏，超声波传感器能够检测到前方的路障，能够避免机器人撞到障碍物。

本实用新型进一步设置为：所述定位器可以进行定位功能。

通过采用上述技术方案，在机器人发生故障时不能进行正常的巡检工作时，使用者可通过定位器，快速地找到机器人所在的位置，从而及时地对其进行检修，使用能正常工作。

综上所述，本实用新型的有益技术效果为：

(1)本实用新型通过采集装置能够自由转动的结构，使得采集摄像头能够进行不同角度的旋转，能够有的进行调节，使得其能够在不同大小的电缆沟内进行工作，使得其实用性更加广泛。

(2)本实用新型通过的单独电机驱动的结构，使得驱动装置的动力更加大，能够在更加困难的环境中巡检，并且可以面对不同的路面。

(3)本实用新型通过设有定位器，能够让使用者看到机器实时的位置，在其发生故障时，也能快速地找到机器人进行检修。

附图说明

图1是本实用新型电缆巡检机器人整体结构示意图；

图2是本实用新型装置承接体整体结构示意图；

图3是本实用新型采集装置整体结构示意图；

图4是本实用新型驱动装置整体结构示意图；

图5是本实用新型检测装置整体结构示意图；

附图标记：1、装置承接体；101、承接主体；102、承接上盖；103、转轴槽；2、天线；3、烟雾传感器；4、定位器；5、采集装置；501、采集底座；502、采集下杆；503、采集摄像头；504、采集转轴；505、采集上杆；6、信号灯；7、驱动装置；701、驱动电机；702、电机底座；703、转轴；704、轮胎；8、照明灯；9、检测装置；901、检测底座；902、超声波传感器；903、气体传感器；904、温湿度传感器；10、路况摄像头。

具体实施方式

下面将结合实施例对本实用新型进行清楚、完整地描述。

参见附图1至图5，一种电缆沟巡检机器人，包括装置承接体1，装置承接体1顶部的一侧固定连接有天线2和烟雾传感器3，装置承接体1顶部的中间固定连接有定位器4和采集装置5，装置承接体1顶部的另一侧固定连接有信号灯6，装置承接体1的外侧固定连接有四个驱动装置7，装置承接体1一侧的两侧均固定连接有照明灯8，装置承接体1一侧中间的上方固定连接有路况摄像头10，装置承接体1一侧中间的下方固定连接有检测装置9，信号灯6可在机器发生故障时发出闪烁的灯光，使得使用者能够更快地找到机器人，照明灯8可照亮前进的道路，使得路况摄像头10传回到画面更加清晰，方便使用者根据路况进行操作。

其中，装置承接体1包括承接主体101，承接主体101的顶部固定连接有承接上盖102，承接主体101的内部设有四个转轴槽103，承接上盖102可取出，拆卸和安装都方便，使得检修装置承接体1内部的零件更加方便。

其中，采集装置5包括采集底座501，采集底座501的顶部固定连接有采集下杆502，采集下杆502的外侧固定连接有两个采集转轴504，采集转轴504的两端固定连接有采集摄像头503，采集下杆502的内侧固定连接有采集上杆505，采集上杆505的外侧固定连接有两个采集转轴504，采集转轴504的两端固定连接有采集摄像头503，采集下杆502能够在采集底座501的内侧进行移动，采集上杆505能够在采集下杆502的内侧进行移动，采集摄像头503能在采集转轴504的两端进行旋转，使得采集摄像头503能够根据环境进行随意地调节。

其中，驱动装置7包括驱动电机701，驱动电机701的底部固定连接有电机底座702，驱动电机701的一侧固定连接有转轴703，转轴703的外侧固定连接有轮胎704，驱动电机701可带动转轴703进行转动，使得轮胎704也进行转动，进而可使其移动。

其中，检测装置9包括检测底座901，检测底座901一侧的一侧固定连接有超声波传感器902，检测底座901一侧的中间固定连接有气体传感器903，检测底座901一侧的另一侧固定连接有温湿度传感器904，温湿度传感器904能够检测温度和湿度，气体传感器903能够检测空气中的有害物，超声波传感器902能够检测到前方的路障。

其中，所述定位器4可以进行定位功能，能够实时地进行定位，使得使用者能够实时的观察到机器人的位置。

本实施例的工作原理是：在使用该装置时，先将其放入电缆沟，根据电缆的位置，对采集装置5进行调节，使用者通过控制器控制采集下杆502在采集底座501的内侧进行移动，采集上杆505在采集下杆502的内侧进行移动，采集摄像头503在采集转轴504的两端进行旋转，使得采集摄像头503被调节到合适的位置，再控制机器人通过驱动装置7进行移动，轮胎704使用单个的驱动电机701进行驱动，使得其有着更大的动力，并且在坑洼、上坡的路面时，也能平稳的进行移动，再黑暗的环境中，可打开照明灯8，使得路况摄像头10传回的画面更加清晰，温湿度传感器904能够检测温度和湿度，气体传感器903能够检测空气中的有害物，使用者根据温湿度传感器904和气体传感器903传回的数据判断出该位置电缆是否有问题，超声波传感器902能够检测到前方的路障，使得使用者能够提前改变路线，烟雾传感器3能够检测空气中存在的烟雾，使得使用者判断出电缆是否着火，在机器人发生故障时，使用者可通过定位器4找到机器人的位置，此时信号灯6也会闪烁，使得使用者更加快速地找到机器人，对驱动电机701进行检修时，只需将承接主体101上的承接上盖102打开，就可对装置承接体1内部的驱动电机701进行检修。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，并非依此限制本实用新型的保护范围，故：凡依本实用新型的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种电缆沟巡检机器人，包括装置承接体(1)，其特征在于：所述装置承接体(1)顶部的一侧固定连接有天线(2)和烟雾传感器(3)，所述装置承接体(1)顶部的中间固定连接有定位器(4)和采集装置(5)，所述装置承接体(1)顶部的另一侧固定连接有信号灯(6)，所述装置承接体(1)的外侧固定连接有四个驱动装置(7)，所述装置承接体(1)一侧的两侧均固定连接有照明灯(8)，所述装置承接体(1)一侧中间的上方固定连接有路况摄像头(10)，所述装置承接体(1)一侧中间的下方固定连接有检测装置(9)。

2.根据权利要求1所述的一种电缆沟巡检机器人，其特征在于：所述装置承接体(1)包括承接主体(101)，所述承接主体(101)的顶部固定连接有承接上盖(102)，所述承接主体(101)的内部设有四个转轴槽(103)。

3.根据权利要求1所述的一种电缆沟巡检机器人，其特征在于：所述采集装置(5)包括采集底座(501)，所述采集底座(501)的顶部固定连接有采集下杆(502)，所述采集下杆(502)的外侧固定连接有两个采集转轴(504)，所述采集转轴(504)的两端固定连接有采集摄像头(503)，所述采集下杆(502)的内侧固定连接有采集上杆(505)，所述采集上杆(505)的外侧固定连接有两个采集转轴(504)，所述采集转轴(504)的两端固定连接有采集摄像头(503)。

4.根据权利要求1所述的一种电缆沟巡检机器人，其特征在于：驱动装置(7)包括驱动电机(701)，所述驱动电机(701)的底部固定连接有电机底座(702)，所述驱动电机(701)的一侧固定连接有转轴(703)，所述转轴(703)的外侧固定连接有轮胎(704)。

5.根据权利要求1所述的一种电缆沟巡检机器人，其特征在于：所述检测装置(9)包括检测底座(901)，所述检测底座(901)一侧的一侧固定连接有超声波传感器(902)，所述检测底座(901)一侧的中间固定连接有气体传感器(903)，所述检测底座(901)一侧的另一侧固定连接有温湿度传感器(904)。

6.根据权利要求5所述的一种电缆沟巡检机器人，其特征在于：所述定位器(4)可以进行定位功能。

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