CN218011264U - 拉板振布机构、压滤机 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于压滤机技术领域，尤其涉及一种拉板振布机构及压滤机，包括：拉板振布车、拉板机械手和振布机构，振布机构包括振打杆和第一气缸，拉板振布车可沿压滤机的长度方向移动，以带动拉板机械手拉开滤板，第一气缸的活塞杆伸缩带动述振打杆上下移动，振打杆顶升或释放所述滤布挂杆使滤布振动。本实用新型的有益效果是：通过拉板机械手与拉板振布车配合将滤板拉开，滤板拉开的同时，滤饼在重力的作用下掉落，通过振打机构对拉开的滤板上的滤布进行振打，第一气缸的活塞杆伸缩带动振打杆上下移动，振打杆能够顶升或释放滤布挂杆使滤布振动，将残留在滤布上的物料清理干净。

Description

拉板振布机构、压滤机

技术领域

本实用新型属于压滤机技术领域，尤其涉及一种拉板振布机构、压滤机。

背景技术

传统压滤机利用压紧油缸推动压紧板使排列在压紧板和止推板之间的若干个滤板合拢，然后进行压滤，压滤完成后，压紧油缸的活塞杆回程，然后采用机械机构将滤板依次拉开，使滤饼掉落。

滤板拉开时，滤饼依靠重力自然掉落，但是滤布表面仍粘连有物料，带有残留物料的压滤机继续使用，会影响压滤机的压滤效果和滤板的使用寿命。

因此有必要予以改进。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种拉板振布机构、压滤机，以解决现有技术中存在的压滤机滤布卸料不彻底的问题。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：

一种拉板振布机构，用于压滤机，沿所述压滤机的长度方向设有多个滤板，各所述滤板的过滤面上覆盖有滤布，所述滤布的上端设有滤布挂杆，所述拉板振布机构包括：拉板振布车，用于设置在所述压滤机上；拉板机械手，设置在所述拉板振布车前进方向的两侧；以及振布机构，设置在所述拉板振布车前进方向的至少一侧，所述振布机构包括振打杆和第一气缸，所述第一气缸的一端与所述拉板振布车连接，所述第一气缸的另一端与所述振打杆连接，其中，所述拉板振布车可沿所述压滤机的长度方向移动，以带动所述拉板机械手拉开所述滤板，所述第一气缸的活塞杆伸缩带动所述振打杆上下移动，所述振打杆顶升或释放所述滤布挂杆使所述滤布振动。

本实用新型提供的拉板振布机构的有益效果在于：与现有技术相比，一方面，通过拉板机械手与拉板振布车配合将滤板拉开，滤板拉开的同时，滤饼在重力的作用下掉落，另一方面，通过振打机构对拉开的滤板上的滤布进行振打，具体地，第一气缸的活塞杆伸缩带动振打杆上下移动，振打杆能够顶升或释放滤布挂杆使滤布振动，将残留在滤布上的物料清理干净。

在其中一个实施例中，所述拉板机械手包括安装座、第二气缸、拉板块，所述安装座上设有左立板和右立板，所述拉板块包括顺次连接的拉板段、中间段及连接段，所述中间段通过第一销轴可转动地设置在所述左立板与所述右立板之间，所述连接段与所述第二气缸的活塞杆铰接，所述第二气缸的缸体与所述安装座连接，所述第二气缸的活塞杆伸缩带动所述拉板块绕所述第一销轴转动，使所述拉板块的所述拉板段伸出或缩回。

本实用新型另一实施例提供了一种压滤机，所述压滤机包括左梁板、右梁板，沿所述压滤机的长度方向设有若干个滤板，所述滤板的左右两端分别通过手柄悬挂于所述左梁板、所述右梁板上，各所述滤板的过滤面上覆盖有滤布，所述滤布的上端设有滤布挂杆，所述压滤机上还设有拉板振布机构，所述拉板振布机构包括：拉板振布车，设置在所述压滤机上；拉板机械手，设置在所述拉板振布车前进方向的两侧；以及振布机构，设置在所述拉板振布车前进方向的至少一侧，所述振布机构包括振打杆和第一气缸，所述第一气缸的一端与所述拉板振布车连接，所述第一气缸的另一端与所述振打杆连接，所述振打杆位于所述滤布挂杆的下方，其中，所述拉板振布车可沿所述压滤机的长度方向移动，以带动所述拉板机械手拉开所述滤板，所述第一气缸的活塞杆伸缩带动所述振打杆上下移动，所述振打杆顶升或释放所述滤布挂杆使所述滤布振动。

在其中一个实施例中，所述拉板机械手包括安装座、第二气缸、拉板块，所述安装座上设有左立板和右立板，所述拉板块包括顺次连接的拉板段、中间段及连接段，所述中间段通过第一销轴可转动地设置在所述左立板与所述右立板之间，所述连接段与所述第二气缸的活塞杆铰接，所述第二气缸的缸体与所述安装座连接，所述第二气缸的活塞杆伸缩带动所述拉板块绕所述第一销轴转动，使所述拉板块的所述拉板段伸出或缩回。

在其中一个实施例中，所述左梁板、所述右梁板的相向外侧分别设有轨道，所述拉板振布车的底部设有两排滚轮，所述拉板振布车通过所述滚轮在所述轨道上移动，所述压滤机上还设有用于驱动所述拉板振布车沿所述轨道移动的驱动机构。

在其中一个实施例中，所述驱动机构包括第一链条、第二链条、第一主动链轮、第二主动链轮、第一从动链轮、第二从动链轮、转动轴及电机，所述第一链条、所述第一主动链轮、所述第一从动链轮设置在所述压滤机长度方向的同一侧，所述第二链条、所述第二主动链轮、所述第二从动链轮设置在所述压滤机长度方向的另一侧，所述第一链条套设在所述第一主动链轮和所述第一从动链轮上，所述第二链条套设在所述第二主动链轮和所述第二从动链轮上，所述第一链条的上段、所述第二链条的上段分别与所述拉板振布车连接，所述第一主动链轮、所述第二主动链轮设置在所述转动轴上，所述电机的输出轴与所述转动轴连接以带动所述第一主动链轮和所述第二主动链轮同步转动，使所述第一链条的上段、所述第二链条的上段往复移动，进而带动所述拉板振布车沿所述压滤机的长度方向往复移动。

在其中一个实施例中，各所述滤板的两个相对的过滤面上分别覆盖有第一滤布和第二滤布，所述第一滤布的上端、所述第二滤布的上端间隔连接在所述滤布挂杆上，所述滤布挂杆放置在所述滤板的顶部，沿所述滤布挂杆长度方向的两端分别设有限位机构，所述滤板的顶部设有两个与所述限位机构位置对应的第一限位杆，所述第一限位杆沿竖向设置，所述限位机构包括间隔设置的第二限位杆和第三限位杆，所述第一限位杆夹设于所述第二限位杆与所述第三限位杆之间，以对所述滤布挂杆的上下运动进行导向；或者，所述限位机构包括设置于所述滤布挂杆端部的限位孔/槽，所述第一限位杆穿设于此限位孔/槽内，以对所述滤布挂杆的上下运动进行导向。

在其中一个实施例中，所述压滤机上的各所述滤板通过牵引机构与相邻的所述滤板连接，所述压滤机上的多个滤板分成多个滤板组，各所述滤板组包括顺次连接的主动滤板和至少一个从动滤板，各所述主动滤板的所述手柄设有沿水平方向向外延伸的拨杆，所述拉板机械手伸出时拉动所述拨杆使该滤板组中的所述主动滤板与至少一个所述从动滤板相互分开。

在其中一个实施例中，所述牵引机构包括牵引绳；或者，所述牵引机构包括牵引板，所述滤板的所述手柄上设有第二销轴，所述牵引板的一端开设有圆孔，所述牵引板的另一端开设有长形孔，两个相邻的所述滤板中的一个所述滤板的所述第二销轴穿设于所述牵引板的所述圆孔内，两个相邻的所述滤板中的另一个所述滤板的所述第二销轴穿设于所述牵引板的所述长形孔内。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例的压滤机的结构示意图；

图2为图1所示压滤机的机架的结构示意图；

图3为本实用新型实施例的拉板振布车的结构示意图；

图4为图3所示拉板振布车的拉板机械手的结构示意图；

图5为图4所示拉板机械手的拉板块的结构示意图；

图6为图4所示拉板机械手的拉板块的纵向剖视图1，其中，拉板机械手处于伸出状态；

图7为图4所示拉板机械手的拉板块的纵向剖视图2，其中，拉板机械手处于收回状态；

图8为本实用新型实施例的压滤机的滤板的结构示意图；

图9为本实用新型实施例的压滤机的滤布的结构示意图。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

如图1～3所示，本实用新型提供的拉板振布机构，用于压滤机，沿所述压滤机的长度方向设有若干个滤板13，各所述滤板13的过滤面上覆盖有滤布 2，所述滤布2的上端设有滤布挂杆21，所述拉板振布机构包括拉板振布车4、拉板机械手6和拉板机构。所述拉板振布车4用于设置在所述压滤机上。沿所述拉板振布4车前进方向的两侧分别设有所述拉板机械手6。振布机构设置在所述拉板振布车4前进方向的至少一侧。其中，可以在拉板振布车4前进方向的一侧设置振布机构。也可以在拉板振布车4前进方向的两侧均设置振布机构。所述振布机构包括振打杆5和第一气缸31，所述第一气缸31的一端与拉板振布车4连接，所述第一气缸31的另一端与所述振打杆5连接。所述拉板振布车4可沿所述压滤机的长度方向移动，以带动所述拉板机械手6拉开所述滤板13，所述第一气缸31的活塞杆伸缩带动所述振打杆5上下移动，所述振打杆5用于顶升或释放所述滤布挂杆21使所述滤布2振动。

本实用新型提供的拉板振布机构，与现有技术相比，一方面，通过拉板机械手6与拉板振布车4配合将滤板13拉开，滤板13拉开的同时，滤饼在重力的作用下掉落，另一方面，通过振打机构对拉开的滤板13上的滤布2进行振打，具体地，第一气缸31的活塞杆伸缩带动振打杆5上下移动，振打杆 5能够顶升或释放滤布挂杆21使滤布2振动，将残留在滤布2上的物料清理干净。

在其中一个实施例中，参阅图4至图7，拉板机械手6包括安装座61、第二气缸32、拉板块62，所述安装座61上设有左立板64和右立板65，所述拉板块62包括顺次连接的拉板段621、中间段622及连接段623，所述中间段622通过第一销轴63可转动地设置在所述左立板64与所述右立板65 之间，所述连接段623与所述第二气缸32的活塞杆铰接，所述第二气缸32 的缸体与所述安装座61连接，所述第二气缸32的活塞杆伸缩带动所述拉板块62绕所述第一销轴63转动，使所述拉板块62的所述拉板段621伸出或缩回。

具体地，参阅图6，第二气缸32的活塞杆伸出时，带动拉板块62的所述拉板段621伸出。参阅图7，第二气缸32的活塞杆缩回时，带动拉板块62的所述拉板段621缩回。

可选地，拉板块62的拉板段621与连接段623成一定夹角设置。如此，第二气缸32的活塞杆只需要较短的行程，就可以带动拉板块62伸缩。

在其中一个实施例中，参阅图9，滤布2的下端设有滤布坠杆22。

参阅，1至图3，本实用新型另一实施例提供一种压滤机，所述压滤机包括11左梁板、12右梁板，沿所述压滤机的长度方向设有若干个滤板13，所述滤板的左右两端分别通过手柄131悬挂于所述左梁板11、所述右梁板12上，各所述滤板13的过滤面上覆盖有滤布2，所述滤布2的上端设有滤布挂杆21，所述压滤机上还设有拉板振布机构。

所述拉板振布机构包括拉板振布车4、拉板机械手6和振布机构。所述拉板振布车4设置在所述压滤机上。沿所述拉板振布车4前进方向的两侧分别设有所述拉板机械手6。振布机构设置在所述拉板振布车前进方向的至少一侧。所述振布机构包括振打杆5和第一气缸31，所述第一气缸31的一端与拉板振布车4连接，所述第一气缸31的另一端与所述振打杆5连接，所述振打杆5位于所述滤布挂杆21的下方。所述拉板振布车4可沿所述压滤机的长度方向移动，以带动所述拉板机械手6拉开所述滤板13，所述第一气缸31的活塞杆伸缩带动所述振打杆5上下移动，所述振打杆5用于顶升或释放所述滤布挂杆21使所述滤布2振动。

本实用新型提供的压滤机，与现有技术相比，一方面，通过拉板机械手6 与拉板振布车4配合将滤板13拉开，滤板13拉开的同时，滤饼在重力的作用下掉落，另一方面，通过振打机构对拉开的滤板13上的滤布2进行振打，具体地，第一气缸31的活塞杆伸缩带动振打杆5上下移动，振打杆5能够顶升或释放滤布挂杆21使滤布2振动，将残留在滤布2上的物料清理干净。

在其中一个实施例中，参阅图2、图3，左梁板11、右梁板12的相向外侧分别设有轨道9，轨道9沿压滤机的长度方向延伸，拉板振布车4的底部设有两排滚轮41，拉板振布车4通过滚轮41在所述轨道9上移动，所述压滤机上还设有用于驱动拉板振布车4沿轨道9移动的驱动机构。

驱动机构包括第一链条71、第二链条72、第一主动链轮81、第二主动链轮、第一从动链轮801、第二从动链轮、转动轴及电机。第一链条71、第一主动链轮81、第一从动链轮801设置在压滤机长度方向的同一侧。第二链条 72、第二主动链轮、第二从动链轮设置在压滤机长度方向的另一侧(图中未示出)，第一链条71套设在第一主动链轮81和第一从动链轮801上，第二链条72套设在第二主动链轮和第二从动链轮上。第一链条71的上段、第二链条72的上段分别与所述拉板振布车4的底部连接。第一主动链轮81、第二主动链轮同轴设置在转动轴上(图中未示出)，电机的输出轴与转动轴连接以带动第一主动链轮和第二主动链轮同步转动，使第一链条71的上段、第二链条 72的上段往复移动，进而带动拉板振布车4沿压滤机的长度方向往复移动。

在其中一个实施例中，参阅图8和图9，各滤板13的两个相对的过滤面上分别覆盖有第一滤布201和第二滤布202，第一滤布201的上端、第二滤布 202的上端间隔连接在滤布挂杆21上，滤布挂杆21放置在滤板13的顶部，沿滤布挂杆21长度方向的两端分别设有限位机构，滤板13的顶部设有两个与所述限位机构位置对应的第一限位杆133，第一限位杆133沿竖向设置，限位机构包括间隔设置的第二限位杆212和第三限位杆213，所述第一限位杆133夹设于所述第二限位杆212与所述第三限位杆213之间，以对所述滤布挂杆21的上下运动进行导向。也就是说，第二限位杆212、第三限位杆213和滤布挂杆21的末端围合形成限位槽200，第一限位杆133穿设于此限位槽200 内，在振打杆5顶升或释放滤布挂杆21时，限位槽200对滤板挂杆21起到限位和导向的作用。

或者，所述限位机构包括设置于所述滤布挂杆21端部的限位孔/槽，第一限位杆133穿设于此限位孔/槽内，以对所述滤布挂杆21的上下运动进行导向。在振打杆5顶升或释放滤布挂杆21时，限位孔/槽对滤板挂杆21起到限位和导向的作用。

现有技术中，采用拉板机构将单个滤板依次拉开，这种方式耗用时间长，机械结构故障率高。基于此，实用新型人研究了一种新的技术方案。压滤机上的各滤板13通过牵引机构与相邻的滤板13连接。压滤机上的多个滤板分成多个滤板组，各滤板组包括顺次连接的主动滤板和至少一个从动滤板，各主动滤板的手柄131设有沿水平方向向外延伸的拨杆132，所述拉板机械手6 伸出时拉动拨杆132使该滤板组的主动滤板和至少一个从动滤板相互分开。如此，分组拉开滤板，随即振打本组滤板上的滤布，卸料效率高。

在其中一个实施例中，牵引机构包括牵引绳(图中未示出)。滤板组的主动滤板和至少一个从动滤板被拉开时，牵引绳能够使滤板组的两个相邻的滤板13之间具有相同的间隔。

在其中一个实施例中，参阅图8，牵引机构包括牵引板134。滤板的手柄 131上设有第二销轴135，牵引板134的一端开设有圆孔1341，牵引板的另一端开设有长形孔1342，两个相邻的滤板13中的一个滤板13的第二销轴135 穿设于牵引板134的圆孔1341内，两个相邻的滤板13中的另一个滤板13的第二销轴135穿设于牵引板134的长形孔1342内。滤板组的主动滤板和至少一个从动滤板被拉开时，牵引板134能够使滤板组的两个相邻的滤板13之间具有相同的间隔。其中，拨杆132一体设置在主动滤板的第二销轴135上。或者，主动滤板的第二销轴135向外延伸形成拨杆132。

压滤机上设有止推板13和压紧板14，所述多个滤板组设置在止推板13 与压紧板14之间。每个滤板组中的主动滤板设置在靠近止推板13的一侧。靠近止推板13的滤板组，作为最后的滤板组，不需要合拢以及拉开下一组滤板，故不设主动滤板。

在第二气缸32的作用下，拉板机械手6可实现伸出和收回两种姿态。当拉板机械手6呈伸出状态遇到主动滤板，就会拉动拨杆132，实现拉板动作，当拉板机械手呈收回状态时可自由通过主动滤板。拉板振布车4本体两侧各安装有两个第一气缸31，同侧两个第一气缸31的活塞杆与振打杆5连接。第一气缸动作，带动两侧的振打杆5同步上下动作，通过顶升和释放一组滤板组所有滤布挂杆21，振打一组滤布2。

可选地，拉板振布车4上安装视觉系统，用于检测本组滤布的振打效果，根据振布效果决定振布动作次数。

本实用新型压滤机的工作过程如下：

(1)压紧：压紧油缸活塞杆伸出，推动压紧板14，合拢压紧板14与止推板13间的所有滤板13并压紧。

(2)过滤：泵入物料，进行过滤，物料在滤板13之间的腔室内形成滤饼。

(3)松开：经过压榨、吹气等工艺过程，压紧油缸活塞杆收回，带动压紧板14拉开第一个滤板组。

(4)振布：第二气缸32动作，拉板机械手6收回，拉板振布车4前行，当拉板机械手6越过第一个滤板组的主动滤板的拨杆132，拉板振布车3停止前行，第一气缸31动作，振打杆5上下运动，顶升和释放当前所在的滤板组的滤布挂杆21，使滤布2上下抖动，滤布2上残留滤饼脱落。视觉系统反馈达到卸料要求时，停止振打。

(5)拉板：第二气缸32动作，拉板机械手6伸出，拉板振布车4后退，拉板机械手6拉动拨杆132，合拢第一个滤板组至压紧板14，同时拉开第二个滤板组。

(6)重复以上第(4)、(5)步动作直到振打完最后一组滤布，拉板机械手6收回，拉板振布车4后退至起始位置，完成整个工艺过程。

本实用新型另一实施例提供一种压滤机的卸料工艺，所述压滤机包括以上任一项实施例所述的拉板振布机构，所述压滤机上设有止推板13和压紧板14，多个所述滤板13设置在止推板13与压紧板14之间，各滤板13通过牵引机构与相邻的滤板13连接，所述压滤机上的多个所述滤板分成多个滤板组，各所述滤板组包括顺次连接的主动滤板和至少一个从动滤板，所述拉板机械手伸出时拉动所述主动滤板使该滤板组的所述主动滤板与至少一个所述从动滤板相互分开，所述卸料工艺包括：

S1、所述压滤机的压紧油缸的活塞杆收回，带动所述压紧板拉开第一个所述滤板组；

S2、振布：所述拉板机械手收回，所述拉板振布车前行，当所述拉板机械手越过被拉开的所述滤板组的所述主动滤板，所述拉板振布车4停止前行，所述第一气缸伸缩使所述振打杆上下运动，所述振打杆顶升和释放当前所在的滤板组的所述滤布挂杆，使所述滤布上下抖动，滤布上残留的滤饼脱落；

S3、拉板：所述拉板机械手伸出，所述拉板振布车4后退，所述拉板机械手6拉动当前所在的滤板组的所述主动滤板，将该滤板组朝所述压紧板的方向合拢，同时拉开下一个所述滤板组；

S4、重复上述步骤S2和步骤S3，直到振打完最后一个所述滤板组的滤布，所述拉板机械手收回，所述拉板振布车后退至起始位置，完成整个卸料工艺过程。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种拉板振布机构，用于压滤机，沿所述压滤机的长度方向设有多个滤板，各所述滤板的过滤面上覆盖有滤布，所述滤布的上端设有滤布挂杆，其特征在于，所述拉板振布机构包括：

拉板振布车，用于设置在所述压滤机上；

拉板机械手，设置在所述拉板振布车前进方向的两侧；以及

振布机构，设置在所述拉板振布车前进方向的至少一侧，所述振布机构包括振打杆和第一气缸，所述第一气缸的一端与所述拉板振布车连接，所述第一气缸的另一端与所述振打杆连接，

其中，所述拉板振布车可沿所述压滤机的长度方向移动，以带动所述拉板机械手拉开所述滤板，所述第一气缸的活塞杆伸缩带动所述振打杆上下移动，所述振打杆顶升或释放所述滤布挂杆使所述滤布振动。

2.根据权利要求1所述的拉板振布机构，其特征在于，所述拉板机械手包括安装座、第二气缸、拉板块，所述安装座上设有左立板和右立板，所述拉板块包括顺次连接的拉板段、中间段及连接段，所述中间段通过第一销轴可转动地设置在所述左立板与所述右立板之间，所述连接段与所述第二气缸的活塞杆铰接，所述第二气缸的缸体与所述安装座连接，所述第二气缸的活塞杆伸缩带动所述拉板块绕所述第一销轴转动，使所述拉板块的所述拉板段伸出或缩回。

3.一种压滤机，所述压滤机包括左梁板、右梁板，沿所述压滤机的长度方向设有若干个滤板，所述滤板的左右两端分别通过手柄悬挂于所述左梁板、所述右梁板上，其特征在于，各所述滤板的过滤面上覆盖有滤布，所述滤布的上端设有滤布挂杆，所述压滤机上还设有拉板振布机构，所述拉板振布机构包括：

拉板振布车，设置在所述压滤机上；

拉板机械手，设置在所述拉板振布车前进方向的两侧；以及

振布机构，设置在所述拉板振布车前进方向的至少一侧，所述振布机构包括振打杆和第一气缸，所述第一气缸的一端与所述拉板振布车连接，所述第一气缸的另一端与所述振打杆连接，所述振打杆位于所述滤布挂杆的下方，

其中，所述拉板振布车可沿所述压滤机的长度方向移动，以带动所述拉板机械手拉开所述滤板，所述第一气缸的活塞杆伸缩带动所述振打杆上下移动，所述振打杆顶升或释放所述滤布挂杆使所述滤布振动。

4.根据权利要求3所述的压滤机，其特征在于，所述拉板机械手包括安装座、第二气缸、拉板块，所述安装座上设有左立板和右立板，所述拉板块包括顺次连接的拉板段、中间段及连接段，所述中间段通过第一销轴可转动地设置在所述左立板与所述右立板之间，所述连接段与所述第二气缸的活塞杆铰接，所述第二气缸的缸体与所述安装座连接，所述第二气缸的活塞杆伸缩带动所述拉板块绕所述第一销轴转动，使所述拉板块的所述拉板段伸出或缩回。

5.根据权利要求3或4所述的压滤机，其特征在于，所述左梁板、所述右梁板的相向外侧分别设有轨道，所述拉板振布车的底部设有两排滚轮，所述拉板振布车通过所述滚轮在所述轨道上移动，所述压滤机上还设有用于驱动所述拉板振布车沿所述轨道移动的驱动机构。

6.根据权利要求5所述的压滤机，其特征在于，所述驱动机构包括第一链条、第二链条、第一主动链轮、第二主动链轮、第一从动链轮、第二从动链轮、转动轴及电机，所述第一链条、所述第一主动链轮、所述第一从动链轮设置在所述压滤机长度方向的同一侧，所述第二链条、所述第二主动链轮、所述第二从动链轮设置在所述压滤机长度方向的另一侧，所述第一链条套设在所述第一主动链轮和所述第一从动链轮上，所述第二链条套设在所述第二主动链轮和所述第二从动链轮上，所述第一链条的上段、所述第二链条的上段分别与所述拉板振布车连接，所述第一主动链轮、所述第二主动链轮设置在所述转动轴上，所述电机的输出轴与所述转动轴连接以带动所述第一主动链轮和所述第二主动链轮同步转动，使所述第一链条的上段、所述第二链条的上段往复移动，进而带动所述拉板振布车沿所述压滤机的长度方向往复移动。

7.根据权利要求3或4所述的压滤机，其特征在于，各所述滤板的两个相对的过滤面上分别覆盖有第一滤布和第二滤布，所述第一滤布的上端、所述第二滤布的上端间隔连接在所述滤布挂杆上，所述滤布挂杆放置在所述滤板的顶部，沿所述滤布挂杆长度方向的两端分别设有限位机构，所述滤板的顶部设有两个与所述限位机构位置对应的第一限位杆，所述第一限位杆沿竖向设置，

所述限位机构包括间隔设置的第二限位杆和第三限位杆，所述第一限位杆夹设于所述第二限位杆与所述第三限位杆之间，以对所述滤布挂杆的上下运动进行导向；

或者，所述限位机构包括设置于所述滤布挂杆端部的限位孔/槽，所述第一限位杆穿设于此限位孔/槽内，以对所述滤布挂杆的上下运动进行导向。

8.根据权利要求3或4所述的压滤机，其特征在于，所述压滤机上的各所述滤板通过牵引机构与相邻的所述滤板连接，所述压滤机上的多个滤板分成多个滤板组，各所述滤板组包括顺次连接的主动滤板和至少一个从动滤板，各所述主动滤板的所述手柄设有沿水平方向向外延伸的拨杆，所述拉板机械手伸出时拉动所述拨杆使该滤板组中的所述主动滤板与至少一个所述从动滤板相互分开。

9.根据权利要求8所述的压滤机，其特征在于，

所述牵引机构包括牵引绳；

或者，所述牵引机构包括牵引板，所述滤板的所述手柄上设有第二销轴，所述牵引板的一端开设有圆孔，所述牵引板的另一端开设有长形孔，两个相邻的所述滤板中的一个所述滤板的所述第二销轴穿设于所述牵引板的所述圆孔内，两个相邻的所述滤板中的另一个所述滤板的所述第二销轴穿设于所述牵引板的所述长形孔内。

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