CN217980236U - 承载平台及检测设备 - Google Patents

Abstract

本申请提供了一种承载平台及检测设备，包括：第一支撑结构，包括两个相对设置的第一支撑轮以及第一旋转驱动件，两个所述第一支撑轮之间相配合形成有用于承载工件的第一容置部，并且至少一个所述第一支撑轮连接有所述第一旋转驱动件连接；以及固定结构，包括第一固定驱动件和固定件，所述第一固定驱动件设置于所述第一支撑轮的一侧，所述固定件设置于所述第一固定驱动件上，所述第一固定驱动件能够驱使所述固定件卡持所述工件。可看出，本申请的承载平台可便于工件的动态检测和静态检测。

Description

承载平台及检测设备

技术领域

本申请属于工件检测技术领域，更具体地说，是涉及一种承载平台及检测设备。

背景技术

在一些轴类的工件检测中，一般需要对工件的直径、孔径以及圆跳动等进行检测。其中，在对工件的直径、孔径等尺寸进行检测时需要保持工件的固定，以保证检测的精度；而在对工件的圆跳动进行检测时，需要使工件绕着其中心轴转动。因此，需要设计一种既能够使工件保持固定，又能够使工件转动的承载平台。

实用新型内容

本申请在于提供承载平台及检测设备，以解决上述背景技术所提到的检测效率低技术问题。

本申请采用的技术方案是一种承载平台，包括：

第一支撑结构，包括两个相对设置的第一支撑轮以及第一旋转驱动件，两个所述第一支撑轮之间相配合形成有用于承载工件的第一容置部，并且至少一个所述第一支撑轮连接有所述第一旋转驱动件连接；以及

固定结构，包括第一固定驱动件和固定件，所述第一固定驱动件设置于所述第一支撑轮的一侧，所述固定件设置于所述第一固定驱动件上，所述第一固定驱动件能够驱使所述固定件卡持所述工件。

可看出，本申请的承载平台中，通过第一旋转驱动件与相对设置中的一个或两个第一支撑轮驱动连接，可以实现承载在两个第一支撑轮之间相配合的第一容置部上的工件绕自身的基准轴线转动，进而便于工件实现动态检测；此外，还设置有第一固定驱动件和固定件，第一固定驱动件可通过驱动固定件对工件进行卡持，进而便于工件的静态检测。

进一步地，所述工件上包括有孔或者槽，当所述工件放置在所述第一容置部时，所述固定件在所述第一固定驱动件的作用下能够插入并卡持于所述工件上的孔或槽内。

进一步地，所述固定结构还包括第二固定驱动件，所述第二固定驱动件设置于所述第一固定驱动件上，所述固定件设置于所述第二固定驱动件的驱动端上；其中，

所述第一固定驱动件用于驱动所述固定件沿竖直方向移动，以使所述固定件能够插入或远离所述工件的孔或槽内；以及

所述第二固定驱动件用于驱动所述固定件进行开合运动，以使固定件能够抵紧或松开所述孔壁或槽壁。

进一步地，所述第一支撑结构还包括第一主动轮和第一从动轮，所述第一主动轮与所述第一旋转驱动件的驱动端连接，所述第一从动轮与所述第一支撑轮连接，所述第一主动轮和第一从动轮之间通过第一传送带传动连接。

进一步地，所述承载平台还包括第二支撑结构，所述第二支撑结构沿工件的长度方向设置于第一支撑结构的一侧；

所述第二支撑结构包括两个相对设置的第二支撑轮，两个所述第二支撑轮之间相配合形成有用于承载工件的第二容置部，所述第一容置部和第二容置部在所述工件的长度方向上相配合对工件进行支撑。

进一步地，所述第二支撑结构还包括第二旋转驱动件、第二主动轮和第二从动轮，其中，所述第二主动轮与所述第二旋转驱动件的驱动端连接，所述第二从动轮与所述第二支撑轮连接，所述第二主动轮和第二从动轮之间通过第二传送带传动连接。

进一步地，所述承载平台还包括调节驱动结构，所述调节驱动结构与所述第一支撑结构和/或第二支撑结构驱动连接，用于驱动所述第一支撑结构和/或第二支撑结构沿所述工件的长度方向移动。

进一步地，包括：所述固定结构设置于所述第一支撑结构或第二支撑结构上；或者

所述固定结构设置于所述第一支撑结构或第二支撑结构所对应的调节驱动结构的驱动端上。

一种检测设备，包括工作台、检测组件以及以上任意一项所述的承载平台，所述承载平台和检测组件分别设置于所述工作台上，所述检测组件用于向所述承载平台上的工件进行检测。

进一步地，所述检测设备还包括检测驱动组件，所述检测驱动组件与所述检测组件驱动连接，所述检测驱动组件驱动所述检测组件相对于所述工件移动。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例提供的承载平台的结构示意图；

图2为图1实施例提供的承载平台中第一支撑结构的结构示意图；

图3为图1实施例提供的承载平台中固定结构的结构示意图；

图4为图1实施例提供的检测设备中第二支撑结构的结构示意图；

图5为本申请实施例提供的检测设备的结构示意图。

附图标记：

100、承载平台；110、第一支撑结构；111、第一支撑轮；112、第一旋转驱动件；113、第一容置部；114、第一支撑架；115、第一主动轮；116、第一从动轮；120、固定结构；121、第一固定驱动件；122、固定件；123、第二固定驱动件；130、第二支撑结构；131、第二支撑轮；132、第二旋转驱动件；133、第二主动轮；134、第二从动轮；135、第二支撑架；136、第二容置部；140、调节驱动结构；

200、工作台；300、检测组件；

400、检测驱动组件；410、第一检测驱动件；420、第二检测驱动件；

500、工件。

具体实施方式

为了使本申请所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。

需要说明的是，当元结构被称为“固定于”或“设置于”另一个元结构，它可以直接在另一个元结构上或者间接在该另一个元结构上。当一个元结构被称为是“连接于”另一个元结构，它可以是直接连接到另一个元结构或间接连接至该另一个元结构上。

需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元结构必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在一些申请的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

本申请提供一种承载平台100，其一般设置于检测设备上，用于承载待检测的工件500，以满足对工件500检测要求。例如，在光纤玻璃棒的检测中，需要对光纤玻璃棒中的孔径、直径、总长以及圆跳动等进行检测；而当对光纤玻璃棒的孔径、直径以及总长等进行检测时，承载平台100需要对光纤玻璃棒进行固定，以保证检测精度；当对光纤玻璃棒的圆跳动进行检测时，承载平台 100需要使光纤玻璃棒绕基准轴线作无轴向移动的回转，也就是需要使光纤玻璃棒能够转动。

结合图1，一种承载平台100，包括第一支撑结构110和固定结构120。其中，第一支撑结构110用于对待检测的工件500进行支撑，并可使工件500绕其自身的基准轴线转动；固定结构120，用于对第一支撑结构110上的工件500 进行固定。

实际使用过程中，当工件500放置在第一支撑结构110上后，固定结构120 可以对工件500进行固定，以使检测设备的中的检测组件300对工件500完成静态检测的部分；当工件500的静态检测完成后，固定结构120脱离工件500，第一支撑结构110驱使工件500绕其自身的基准轴线转动，使检测设备的中的检测组件300对工件500完成动态检测的部分。

参阅图1，第一支撑结构110包括两个相对设置的第一支撑轮111以及第一旋转驱动件112，两个第一支撑轮111之间相配合形成有用于承载工件500 的第一容置部113，并且至少有一个第一支撑轮111连接有第一旋转驱动件112。其中，第一旋转驱动件112可以是旋转电机或旋转气缸等。

具体地，两个第一支撑轮111分别沿第一支撑轮111的直径方向相对设置，以形成可以用于承载工件500的第一容置部113，该第一容置部113一般类似“V”型结构，并且两个第一支撑轮111之间留有间隙(间隙的大小可根据工件 500的尺寸确定)，以防止两个第一支撑轮111在转动时相互发生干涉。

在一些实施例中，可只有一个第一支撑轮111连接有第一旋转驱动件112。实际使用时，第一旋转驱动件112驱动其中一个第一支撑轮111转动，第一支撑轮111则带动所承载的工件500转动，而工件500又会带动另一个第一支撑轮111转动，进而实现工件500在第一容置部113上绕其自身的基准轴线转动。

在其它实施例中，可两个第一支撑轮111均分别连接有第一旋转驱动件 112，两个第一支撑轮111能够分别在对应的第一旋转驱动件112的作用下沿相同的方向转动，进而实现工件500在第一容置部113上绕其自身的基准轴线转动。

进一步地，第一支撑结构110还包括第一支撑架114，两个第一支撑轮111 可分别通过转动轴转动设置于第一支撑架114上，以实现第一支撑轮111的安装。当然，为了使整个第一支撑结构110更加的紧凑以及一体性，第一旋转驱动件112也可设置于第一支撑架114上。

固定结构120包括第一固定驱动件121和固定件122，第一固定驱动件121 设置于第一支撑轮111的一侧，固定件122设置于第一固定驱动件121上，第一固定驱动件121能够驱使固定件122卡持工件500。

例如，当第一固定驱动件121为夹爪气缸时，固定件122可以是分别设置于夹爪气缸驱动端上的夹爪。当需要对第一支撑结构110上的工件500进行固定时，第一固定驱动件121可驱动固定件122相互夹持住工件500。

当然，在一些实施例中，若工件500自身包括有孔或槽时，当工件500放置在第一容置部113后，固定件122在第一固定驱动件121的作用下能够插入并卡持于工件500上的孔或槽内，实现对工件500的固定。此时，第一固定驱动件121可以是升降气缸，固定件122可以是插销，且插销的尺寸一般与孔或槽的尺寸相适应。

例如，实际使用时，第一固定驱动件121驱动固定件122升起至可插入工件500中的孔的位置，然后将工件500上料至第一容置部113上，并使工件500 中的孔插在固定件122上，即完成工件500的上料和固定，并且一般每一个工件500的孔的位置都是固定的，而固定件122的位置也是固定的，所以当孔插在固定件122上时也能够实现对工件500的定位，此时可进行工件500的静态检测；当工件500的静态检测完成后，第一固定驱动件121可驱动固定件122 朝脱离孔的方向移动，使固定件122脱离孔，此时，第一支撑轮111可带动工件500实现绕其自身的基准轴线转动，进而可以实现对工件500的动态检测。

可看出，本申请的承载平台100中，通过第一旋转驱动件112与相对设置中的一个或两个第一支撑轮111驱动连接，可以实现承载在两个第一支撑轮111 之间相配合的第一容置部113上的工件500绕自身的基准轴线转动，进而便于工件500实现动态检测；此外，还设置有第一固定驱动件121和固定件122，第一固定驱动件121可通过驱动固定件122对工件500进行卡持，进而便于工件500的静态检测。

进一步地，参阅图2，固定结构120还可包括第二固定驱动件123，第二固定驱动件123设置于第一固定驱动件121上，固定件122设置于第二固定驱动件123的驱动端上。

具体地，第一固定驱动件121用于驱动固定件122沿竖直方向移动，以使固定件122能够插入或远离工件500的孔或槽内；第二固定驱动件123用于驱动固定件122进行开合运动，以使固定件122能够抵紧或松开孔壁或槽壁。此时，第一固定驱动件121可以是升降气缸，第二固定驱动件123可以是开合气缸，固定件122可以是分别设置于开合气缸驱动端上的插销。

实际使用时，第一固定驱动件121驱动固定件122升起至可插入工件500 中的孔的位置，然后将工件500上料至第一容置部113上，并使工件500中的孔插在固定件122上，接着第二固定驱动件123驱动固定件122张开，使固定件122抵持于孔壁，使工件500被固定件122固定，即可实现对工件500的静态检测；当工件500的静态检测完成后，第二固定驱动件123驱动固定件122 合并，接着第一固定驱动件121可驱动固定件122朝脱离孔的方向移动，使固定件122脱离孔，此时，第一支撑轮111可带动工件500实现绕其自身的基准轴线转动，进而可以实现对工件500的动态检测。

也就是说，通过设置第二固定驱动件123驱动固定件122进行开合运动，可以更好地对工件500进行固定，同时也使承载平台100能够兼容不同孔径大小的工件500。

参阅图2，第一支撑结构110还可包括第一主动轮115和第一从动轮116，第一主动轮115与第一旋转驱动件112的驱动端连接，第一从动轮116与所述第一支撑轮111连接，第一主动轮115和第一从动轮116之间通过第一传送带 (图中未标示)传动连接。

具体地，第一旋转驱动件112驱动第一主动轮115转动，第一主动轮115 通过第一传动带带动第一从动轮116转动，进而第一从动轮116带动第一支撑轮111转动。

可看出，上述方式中，通过第一主动轮115、第一从动轮116以及第一传送带的传动配合可以使第一旋转驱动件112设置在远离第一支撑轮111的位置，以防止第一旋转驱动件112与工件500产生干涉。

参阅图1，承载平台100还可包括第二支撑结构130，第二支撑结构130 沿工件500的长度方向设置于第一支撑结构110的一侧，与第一支撑结构110 相配合对工件500进行支撑。

具体地，第二支撑结构130包括两个相对设置的第二支撑轮131，两个第二支撑轮131之间相配合形成有用于承载工件500的第二容置部136，第一容置部113和第二容置部136在工件500的长度方向上相配合对工件500进行支撑。

具体地，两个第二支撑轮131分别沿第二支撑轮131的直径方向相对设置，以形成可以用于承载工件500的第二容置部136，该第二容置部136一般类似“V”型结构，并且两个第二支撑轮131之间留有间隙(间隙的大小可根据工件 500的尺寸确定)，以防止两个第二支撑轮131在转动时相互发生干涉。

实际使用过程中，当第一支撑轮111带动工件500转动时，工件500同样可在第二支撑轮131上转动。

可以理解，在一些实施例中，若工件500的尺寸较长时，为了保证对工件 500支撑的稳定性以及工件500转动时的稳定性，可在工件500的长度方向上至少设置两个支撑点对工件500进行支撑，即通过设置第一支撑结构110和第二支撑结构130相配合对工件500进行支撑，使该承载平台100能够兼容更长尺寸的工件500。

进一步地，第二支撑结构130还可包括第二旋转驱动件132，至少有一个第二支撑轮131连接有第二旋转驱动件132，第二旋转驱动件132驱动第二支撑轮131转动，进而带动工件500转动。也就是说，在上述方式中，第一支撑轮111和第二支撑轮131同步带动工件500转动，使工件500的转动更加平滑稳定。

在一些实施例中，可只有一个第二支撑轮131连接有第二旋转驱动件132。实际使用时，第二旋转驱动件132驱动其中一个第二支撑轮131转动，第二支撑轮131则带动所承载的工件500转动，而工件500又会带动另一个第二支撑轮131转动，进而实现工件500在第二容置部136上绕其自身的基准轴线转动。

在其它实施例中，可两个第二支撑轮131均分别连接有第二旋转驱动件 132，两个第二支撑轮131能够分别在对应的第二旋转驱动件132的作用下沿相同的方向转动，进而实现工件500在第二容置部136上绕其自身的基准轴线转动。

进一步地，第二支撑结构130还可包括第二主动轮133和第二从动轮134，第二主动轮133与第二旋转驱动件132的驱动端连接，第二从动轮134与所述第二支撑轮131连接，第二主动轮133和第二从动轮134之间通过第二传送带 (图中未标示)传动连接。

具体地，第二旋转驱动件132驱动第二主动轮133转动，第二主动轮133 通过第二传动带带动第二从动轮134转动，进而第二从动轮134带动第二支撑轮131转动。

可看出，上述方式中，通过第二主动轮133、第二从动轮134以及第二传送带的传动配合可以使第二旋转驱动件132设置在远离第二支撑轮131的位置，以防止第二旋转驱动件132与工件500产生干涉。

进一步地，第二支撑结构130还包括第二支撑架135，两个第二支撑轮131 可分别通过转动轴转动设置于第二支撑架135上，以实现第二支撑轮131的安装。当然，为了使整个第二支撑结构130更加的紧凑以及一体性，第二旋转驱动件132也可设置于第二支撑架135上。

参阅图1，承载平台100还可包括调节驱动结构140，调节驱动结构140 与第一支撑结构110和/或第二支撑结构130驱动连接，用于驱动第一支撑结构 110和/或第二支撑结构130沿工件500的长度方向移动。

具体地，在一些实施例中，调节驱动结构140可与第一支撑结构110或第二支撑结构130中的一个驱动连接，通过驱动该支撑结构相对另一个支撑结构沿工件500的长度方向移动能够调节第一支撑结构110和第二支撑结构130之间的距离，进而能够调节对工件500的支撑点的位置，使第一支撑结构110和第二支撑结构130能够相配合对不同长度的工件500进行支撑，提高承载平台 100的兼容性。其中，调节驱动结构140可以是直线电机或丝杆电机。

当然，在其它一些实施例中，调节驱动结构140可分别同时对第一支撑结构110和第二支撑结构130驱动连接，以分别驱动第一支撑结构110和第二支撑结构130沿工件500的长度方向移动，该方式能够提高对工件500支撑的灵活性，也就是可以根据工件500的不同长度和不同检测位置随时调整第一支撑结构110和第二支撑结构130的位置。其中，调节驱动结构140可以是多动子直线电机或多动子丝杆电机

进一步地，在一些实施例中，固定结构120可设置于第一支撑结构110或第二支撑结构130上，以随时第一支撑结构110或第二支撑结构130移动。

可理解，不同长度或不同类型的工件500上所设有的孔或槽的位置可能不相同，所以通过使固定结构120随着第一支撑结构110或第二支撑结构130移动既可以调整第一支撑结构110支撑的位置，又能够使固定结构120能够移动至孔或槽所对应的位置。

以固定结构120设置于第一支撑结构110为例，实际使用时，可先通过调节驱动结构140驱动第一支撑结构110和固定结构120移动至工件500上的孔或槽所对应的位置，接着再通过调节驱动结构140驱动第二支撑结构130移动至相对应的位置以使第一支撑结构110和第二支撑结构130能够相配合对工件 500进行稳定的支撑。

具体地，固定结构120可通过第一固定驱动件121设置于第一支撑结构110 的第一支撑架114上或可设置于第二支撑结构130的第二支撑架135上。

当然，在其它实施例中，固定结构120也可设置于第一支撑结构110或第二支撑结构130所对应的调节驱动结构140的驱动端上，使调节驱动结构140 同时驱动第一支撑结构110和固定结构120移动或者同时第二支撑结构130和固定结构120移动。

此外，参阅图5，本申请还提供一种检测设备，其包括工作台200、检测组件300以及以上所述的承载平台100。其中，承载平台100和检测组件300分别设置于工作台200上，检测组件300用于向承载平台100上的工件500进行检测。

具体地，在一些实施例中，检测组件300可包括检测支架以及设置于检测支架上的第一检测件、第二检测件和第三检测件。其中，第一检测件可用于检测孔径、球径等，第二检测件可用来检测带球面，第三检测件可用来检测圆跳动等。

进一步地，检测设备还可包括检测驱动组件400，检测驱动组件400与检测组件300驱动连接，检测驱动组件400驱动检测组件300相对于工件500移动，以使检测组件300能够对工件500的不同的位置进行检测，同时能够在工件500上下料时防止与工件500产生干涉。

具体地，检测驱动组件400可包括沿工件500长度方向移动的第一检测驱动件410以及沿竖直方向移动的第二检测驱动件420。其中，第一检测驱动件 410可以设置于工作台200上，第二检测驱动件420可设置于第一检测件的驱动端上，检测组件300可通过检测支架设置于第二检测驱动件420上。

当第一检测驱动件410驱动检测组件300沿工件500的长度方向移动时可使检测组件300对工件500的不同位置进行检测；当第二检测驱动件420驱动检测组件300沿竖直方向移动时，可调节检测组件300与工件500在竖直方向上的检测距离，以保证检测的精度。

以上仅为本申请的较佳实施例而已，并不用以限制本申请，凡在一些申请的精神和作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在一些申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种承载平台，其特征在于，包括：

第一支撑结构，包括两个相对设置的第一支撑轮以及第一旋转驱动件，两个所述第一支撑轮之间相配合形成有用于承载工件的第一容置部，并且至少一个所述第一支撑轮连接有所述第一旋转驱动件连接；以及

固定结构，包括第一固定驱动件和固定件，所述第一固定驱动件设置于所述第一支撑轮的一侧，所述固定件设置于所述第一固定驱动件上，所述第一固定驱动件能够驱使所述固定件卡持所述工件。

2.如权利要求1所述的承载平台，其特征在于，所述工件上包括有孔或者槽，当所述工件放置在所述第一容置部时，所述固定件在所述第一固定驱动件的作用下能够插入并卡持于所述工件上的孔或槽内。

3.如权利要求2所述的承载平台，其特征在于，所述固定结构还包括第二固定驱动件，所述第二固定驱动件设置于所述第一固定驱动件上，所述固定件设置于所述第二固定驱动件的驱动端上；其中，

所述第一固定驱动件用于驱动所述固定件沿竖直方向移动，以使所述固定件能够插入或远离所述工件的孔或槽内；以及

所述第二固定驱动件用于驱动所述固定件进行开合运动，以使固定件能够抵紧或松开所述孔壁或槽壁。

4.如权利要求1所述的承载平台，其特征在于，所述第一支撑结构还包括第一主动轮和第一从动轮，所述第一主动轮与所述第一旋转驱动件的驱动端连接，所述第一从动轮与所述第一支撑轮连接，所述第一主动轮和第一从动轮之间通过第一传送带传动连接。

5.如权利要求1所述的承载平台，其特征在于，所述承载平台还包括第二支撑结构，所述第二支撑结构沿工件的长度方向设置于第一支撑结构的一侧；

所述第二支撑结构包括两个相对设置的第二支撑轮，两个所述第二支撑轮之间相配合形成有用于承载工件的第二容置部，所述第一容置部和第二容置部在所述工件的长度方向上相配合对工件进行支撑。

6.如权利要求5所述的承载平台，其特征在于，所述第二支撑结构还包括第二旋转驱动件、第二主动轮和第二从动轮，其中，所述第二主动轮与所述第二旋转驱动件的驱动端连接，所述第二从动轮与所述第二支撑轮连接，所述第二主动轮和第二从动轮之间通过第二传送带传动连接。

7.如权利要求5或6所述的承载平台，其特征在于，所述承载平台还包括调节驱动结构，所述调节驱动结构与所述第一支撑结构和/或第二支撑结构驱动连接，用于驱动所述第一支撑结构和/或第二支撑结构沿所述工件的长度方向移动。

8.如权利要求7所述的承载平台，其特征在于，包括：所述固定结构设置于所述第一支撑结构或第二支撑结构上；或者

所述固定结构设置于所述第一支撑结构或第二支撑结构所对应的调节驱动结构的驱动端上。

9.一种检测设备，其特征在于，包括工作台、检测组件以及如权利要求1至8任意一项所述的承载平台，所述承载平台和检测组件分别设置于所述工作台上，所述检测组件用于向所述承载平台上的工件进行检测。

10.如权利要求9所述的检测设备，其特征在于，所述检测设备还包括检测驱动组件，所述检测驱动组件与所述检测组件驱动连接，所述检测驱动组件驱动所述检测组件相对于所述工件移动。

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