CN217972526U - 一种瓶盖定位机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种瓶盖定位机构，包括机架、夹持定位组件以及第一驱动机构，夹持定位组件包括安装基座、第一夹持件和第二夹持件，以及第二驱动机构和第三驱动机构，第一夹持件与第二夹持件能够通过移动动作相互靠近或远离；第一夹持件上设置有若干组第一定位块，第二夹持件上设置有若干组第二定位块，第一定位块和第二定位块结构相同，第一夹持件与第二夹持件相互靠近，以使第一定位块与第二定位块抵接配合形成安装位。本实用新型的瓶盖定位机构具有自动化程度高，瓶盖与瓶身的定位精度高，有效提高装配效率的优点。

Description

一种瓶盖定位机构

技术领域

本实用新型涉及包装设备技术领域，具体涉及一种瓶盖定位机构。

背景技术

封装胶是指可以将某些元器件进行密封、包封或灌封的胶水或粘合剂，由于封装胶是一种黏度很高的产品，为便于挤出胶瓶内的胶水，瓶口处常设置为细长型出口，同时为防止胶水附着在瓶口处固化造成堵塞，胶瓶的瓶盖常带有钢针堵头，因此胶水瓶的瓶盖与瓶身在装配时需要的准确度较高。但是，现有的胶水瓶组装往往采用人工装配的方式，这样不仅费时费力，组装效率低，而且准确度较低，容易导致瓶盖上的钢针堵头变形，废品率高。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是克服现有技术存在的不足，提供一种自动化程度高，瓶盖与瓶身的定位精度高，有效提高装配效率的瓶盖定位机构。

为解决上述技术问题，本实用新型采用以下技术方案：

一种瓶盖定位机构，包括机架、以可活动方式连接于所述机架上的夹持定位组件以及用于驱使所述夹持定位组件沿竖直方向往复移动的第一驱动机构，所述夹持定位组件包括滑动连接于所述机架上的安装基座、滑动连接于所述安装基座上的第一夹持件和第二夹持件，以及用于驱使所述第一夹持件沿水平方向往复移动的第二驱动机构和用于驱使所述第二夹持件沿水平方向往复移动的第三驱动机构，所述第一夹持件与所述第二夹持件能够通过移动动作相互靠近或远离；

所述第一夹持件上靠近所述第二夹持件的一侧设置有若干组第一定位块，所述第二夹持件上靠近所述第一夹持件的一侧设置有若干组第二定位块，所述第一定位块和所述第二定位块结构相同，所述第一夹持件与所述第二夹持件相互靠近，以使所述第一定位块与所述第二定位块抵接配合形成安装位。

作为上述技术方案的进一步改进：

所述第一定位块和所述第二定位块均包括安装部和定位部，所述定位部的顶部设有用于定位瓶盖位置的第一凹位，所述定位部的底部设有用于定位瓶身位置的第二凹位，所述定位部内开设有用于连通所述第一凹位与所述第二凹位的连接通道。

所述安装基座包括第一移动座、第二移动座、连接座、第一底座以及第二底座，其中所述第一移动座滑动连接于所述机架的一侧，所述第二移动座滑动连接于所述机架的另一侧，所述连接座的一端与所述第一移动座固定连接，另一端与所述第二移动座固定连接，所述第一底座固定连接于所述第一移动座上，所述第二底座固定连接于所述第二移动座上。

所述第一夹持件的一端与所述第一底座滑动连接，另一端与所述第二底座滑动连接；所述第二夹持件的一端与所述第一底座滑动连接，另一端与所述第二底座滑动连接。

所述第一驱动机构包括第一伸缩气缸，所述第一伸缩气缸的缸体固定连接于所述机架上，所述第一伸缩气缸的伸缩杆与所述连接座固定连接。

所述第二驱动机构包括第二伸缩气缸，所述第二伸缩气缸的缸体固定连接于所述连接座上，所述第二伸缩气缸的伸缩杆与所述第一夹持件固定连接；

所述第三驱动机构包括第三伸缩气缸，所述第三伸缩气缸的缸体固定连接于所述连接座上，所述第三伸缩气缸的伸缩杆与所述第二夹持件固定连接。

所述第一夹持件上固定连接有用于压紧瓶盖以使瓶盖与瓶身连接的压紧组件，所述压紧组件包括安装支架、用于与瓶盖抵接接触的压紧头以及用于驱使所述压紧头沿竖直方向往复移动的第四驱动机构。

所述第四驱动机构包括第四伸缩气缸，所述第四伸缩气缸的缸体固定连接于所述安装支架上，所述第四伸缩气缸的伸缩杆与所述压紧头固定连接。

与现有技术相比，本实用新型的优点在于：

本实用新型的瓶盖定位机构通过第一驱动机构驱使夹持定位组件往复移动，具有高度调节功能，其中夹持定位组件中的第一夹持件和第二夹持件在第二驱动机构和第三驱动机构的驱使下相互靠近或远离，当待加工的瓶身被转移至加工工位时，第一夹持件和第二夹持件相互靠近并通过其上的第一定位块与第二定位块对瓶身进行夹持定位，此时通过瓶盖上料机构将瓶盖插接于安装位内，即可实现瓶盖与瓶身的定位对准功能，待瓶盖与瓶身连接完成后，第一夹持件和第二夹持件相互远离，本实用新型自动化程度高，运行稳定性好，瓶盖与瓶身的定位精度高，有利于提高瓶盖与瓶身的连接效率，有效提高装配效率。

附图说明

图1为瓶盖定位机构的整机装配示意图。

图2为瓶盖定位机构的结构示意图。

图3为瓶盖定位机构的分解状态结构示意图。

图4为第一定位块的结构示意图。

图5为压紧组件的结构示意图。

图6为第一定位块和第二定位块的工作状态示意图。

图例说明：

1、机架；2、夹持定位组件；201、安装基座；2011、第一移动座；2012、第二移动座；2013、连接座；2014、第一底座；2015、第二底座；202、第一夹持件；203、第二夹持件；204、第二驱动机构；205、第三驱动机构；3、第一驱动机构；4、第一定位块；5、第二定位块；6、安装部；7、定位部；701、第一凹位；702、第二凹位；703、连接通道；8、压紧组件；801、安装支架；802、压紧头；803、第四驱动机构。

具体实施方式

以下结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步详细说明。

如图1至图3所示，本实施例的瓶盖定位机构，包括机架1、以可活动方式连接于机架1上的夹持定位组件2以及用于驱使夹持定位组件2沿竖直方向往复移动的第一驱动机构3，夹持定位组件2包括滑动连接于机架1上的安装基座201、滑动连接于安装基座201上的第一夹持件202和第二夹持件203，以及用于驱使第一夹持件202沿水平方向往复移动的第二驱动机构204和用于驱使第二夹持件203沿水平方向往复移动的第三驱动机构205，第一夹持件202与第二夹持件203能够通过移动动作相互靠近或远离；第一夹持件202上靠近第二夹持件203的一侧设置有若干组第一定位块4，第二夹持件203上靠近第一夹持件202的一侧设置有若干组第二定位块5，第一定位块4和第二定位块5结构相同，第一夹持件202与第二夹持件203相互靠近，以使第一定位块4与第二定位块5抵接配合形成安装位。该瓶盖定位机构通过第一驱动机构3驱使夹持定位组件2往复移动，具有高度调节功能，其中夹持定位组件2中的第一夹持件202和第二夹持件203在第二驱动机构204和第三驱动机构205的驱使下相互靠近或远离，当待加工的瓶身被转移至加工工位时，第一夹持件202和第二夹持件203相互靠近并通过其上的第一定位块4与第二定位块5对瓶身进行夹持定位，此时通过瓶盖上料机构将瓶盖插接于安装位内，即可实现瓶盖与瓶身的定位对准功能，待瓶盖与瓶身连接完成后，第一夹持件202和第二夹持件203相互远离，本实用新型自动化程度高，运行稳定性好，瓶盖与瓶身的定位精度高，有利于提高瓶盖与瓶身的连接效率，有效提高装配效率。在本实施例中，第一定位块4与第二定位块5抵接配合形成的安装位组数为四组，也即每个工作过程能够同时完成四组瓶盖的定位与连接，能够实现批量生产。

如图4和图6所示，优选的，第一定位块4和第二定位块5均包括安装部6和定位部7，定位部7的顶部设有用于定位瓶盖位置的第一凹位701，定位部7的底部设有用于定位瓶身位置的第二凹位702，定位部7内开设有用于连通第一凹位701与第二凹位702的连接通道703。在本实施例中，第一定位块4和第二定位块5的结构相同，均设置有安装部6和定位部7，其中安装部6上设有供紧固件穿过的连接孔位，便于第一定位块4通过安装部6固定连接于第一夹持件202上，以及第二定位块5通过安装部6固定连接于第二夹持件203上；定位部7从上至下依次设有第一凹位701、连接通道703和第二凹位702，实际应用过程中，第一夹持件202与第二夹持件203相互靠近，第一定位块4与第二定位块5抵接配合使得第一凹位701形成上环形凹腔，第二凹位702形成下环形凹腔，瓶盖上带钢针堵头的一端插接于上环形凹腔内，瓶身开口插接于下环形凹腔内，只需使瓶盖上的钢针堵头穿过连接通道703即可实现瓶盖与瓶身的插接，具有操作方便快捷，使用稳定性好，装配精度高的优点。

如图3所示，优选的，安装基座201包括第一移动座2011、第二移动座2012、连接座2013、第一底座2014以及第二底座2015，其中第一移动座2011滑动连接于机架1的一侧，第二移动座2012滑动连接于机架1的另一侧，连接座2013的一端与第一移动座2011固定连接，另一端与第二移动座2012固定连接，第一底座2014固定连接于第一移动座2011上，第二底座2015固定连接于第二移动座2012上。在本实施例中，第一移动座2011和第二移动座2012通过第一滑动机构滑动连接于机架1上，第一滑动机构包括设置于机架1上、沿竖直方向设置的第一滑轨以及固定连接于所述第一移动座2011和第二移动座2012上的第一滑块，第一滑块滑接于第一滑轨上。

优选的，第一夹持件202的一端与第一底座2014滑动连接，另一端与第二底座2015滑动连接；第二夹持件203的一端与第一底座2014滑动连接，另一端与第二底座2015滑动连接。在本实施例中，第一夹持件202和第二夹持件203通过第二滑动机构滑动连接于第一底座2014和第二底座2015上，第二滑动机构包括设置于第一底座2014和第二底座2015上、沿水平方向设置的第二滑轨，以及固定连接于所述第一夹持件202和第二夹持件203上的第二滑块，第二滑块滑接于第二滑轨上。

优选的，第一驱动机构3包括第一伸缩气缸，第一伸缩气缸的缸体固定连接于机架1上，第一伸缩气缸的伸缩杆与连接座2013固定连接。

优选的，第二驱动机构204包括第二伸缩气缸，第二伸缩气缸的缸体固定连接于连接座2013上，第二伸缩气缸的伸缩杆与第一夹持件202固定连接；第三驱动机构205包括第三伸缩气缸，第三伸缩气缸的缸体固定连接于连接座2013上，第三伸缩气缸的伸缩杆与第二夹持件203固定连接。

在本实施例中，第一驱动机构3、第二驱动机构204和第三驱动机构205均采用伸缩气缸的形式，具有结构简单，安装及拆卸过程方便快捷，使用寿命长，成本低的优点。在其他实施例中，第一驱动机构3、第二驱动机构204和第三驱动机构205还可以采用其他具有往复移动功能的部件，不限于本实施例。

如图5所示，优选的，第一夹持件202上固定连接有用于压紧瓶盖以使瓶盖与瓶身连接的压紧组件8，压紧组件8包括安装支架801、用于与瓶盖抵接接触的压紧头802以及用于驱使压紧头802沿竖直方向往复移动的第四驱动机构803。在本实施例中，瓶盖上带钢针堵头的一端插接于上环形凹腔内，瓶身开口插接于下环形凹腔内，为使瓶盖上的钢针堵头穿过连接通道703，第一夹持件202上设置有用于压紧瓶盖的压紧组件8，压紧头802与由第一定位块4和第二定位块5抵接配合形成的安装位一一对应，在第四驱动机构803的驱使下压紧头802向下运动并与瓶盖抵接接触，进而将瓶盖上的钢针堵头穿过连接通道703，即可自动完成瓶盖与瓶身的插接。

优选的，第四驱动机构803包括第四伸缩气缸，第四伸缩气缸的缸体固定连接于安装支架801上，第四伸缩气缸的伸缩杆与压紧头802固定连接。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例。对于本技术领域的技术人员来说，在不脱离本实用新型技术构思前提下所得到的改进和变换也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (8)

1.一种瓶盖定位机构，其特征在于，包括机架（1）、以可活动方式连接于所述机架（1）上的夹持定位组件（2）以及用于驱使所述夹持定位组件（2）沿竖直方向往复移动的第一驱动机构（3），所述夹持定位组件（2）包括滑动连接于所述机架（1）上的安装基座（201）、滑动连接于所述安装基座（201）上的第一夹持件（202）和第二夹持件（203），以及用于驱使所述第一夹持件（202）沿水平方向往复移动的第二驱动机构（204）和用于驱使所述第二夹持件（203）沿水平方向往复移动的第三驱动机构（205），所述第一夹持件（202）与所述第二夹持件（203）能够通过移动动作相互靠近或远离；

所述第一夹持件（202）上靠近所述第二夹持件（203）的一侧设置有若干组第一定位块（4），所述第二夹持件（203）上靠近所述第一夹持件（202）的一侧设置有若干组第二定位块（5），所述第一定位块（4）和所述第二定位块（5）结构相同，所述第一夹持件（202）与所述第二夹持件（203）相互靠近，以使所述第一定位块（4）与所述第二定位块（5）抵接配合形成安装位。

2.根据权利要求1所述的瓶盖定位机构，其特征在于，所述第一定位块（4）和所述第二定位块（5）均包括安装部（6）和定位部（7），所述定位部（7）的顶部设有用于定位瓶盖位置的第一凹位（701），所述定位部（7）的底部设有用于定位瓶身位置的第二凹位（702），所述定位部（7）内开设有用于连通所述第一凹位（701）与所述第二凹位（702）的连接通道（703）。

3.根据权利要求2所述的瓶盖定位机构，其特征在于，所述安装基座（201）包括第一移动座（2011）、第二移动座（2012）、连接座（2013）、第一底座（2014）以及第二底座（2015），其中所述第一移动座（2011）滑动连接于所述机架（1）的一侧，所述第二移动座（2012）滑动连接于所述机架（1）的另一侧，所述连接座（2013）的一端与所述第一移动座（2011）固定连接，另一端与所述第二移动座（2012）固定连接，所述第一底座（2014）固定连接于所述第一移动座（2011）上，所述第二底座（2015）固定连接于所述第二移动座（2012）上。

4.根据权利要求3所述的瓶盖定位机构，其特征在于，所述第一夹持件（202）的一端与所述第一底座（2014）滑动连接，另一端与所述第二底座（2015）滑动连接；所述第二夹持件（203）的一端与所述第一底座（2014）滑动连接，另一端与所述第二底座（2015）滑动连接。

5.根据权利要求3所述的瓶盖定位机构，其特征在于，所述第一驱动机构（3）包括第一伸缩气缸，所述第一伸缩气缸的缸体固定连接于所述机架（1）上，所述第一伸缩气缸的伸缩杆与所述连接座（2013）固定连接。

6.根据权利要求3所述的瓶盖定位机构，其特征在于，所述第二驱动机构（204）包括第二伸缩气缸，所述第二伸缩气缸的缸体固定连接于所述连接座（2013）上，所述第二伸缩气缸的伸缩杆与所述第一夹持件（202）固定连接；

所述第三驱动机构（205）包括第三伸缩气缸，所述第三伸缩气缸的缸体固定连接于所述连接座（2013）上，所述第三伸缩气缸的伸缩杆与所述第二夹持件（203）固定连接。

7.根据权利要求2所述的瓶盖定位机构，其特征在于，所述第一夹持件（202）上固定连接有用于压紧瓶盖以使瓶盖与瓶身连接的压紧组件（8），所述压紧组件（8）包括安装支架（801）、用于与瓶盖抵接接触的压紧头（802）以及用于驱使所述压紧头（802）沿竖直方向往复移动的第四驱动机构（803）。

8.根据权利要求7所述的瓶盖定位机构，其特征在于，所述第四驱动机构（803）包括第四伸缩气缸，所述第四伸缩气缸的缸体固定连接于所述安装支架（801）上，所述第四伸缩气缸的伸缩杆与所述压紧头（802）固定连接。

Images